CN213256779U - 一种定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，包括水平的传送带、转移机构、设置在转移机构上的多个真空吸嘴、竖直设置在传送带一端的第一导电圆柱和第二导电圆柱，第一导电圆柱和第二导电圆柱穿过传送带的上层部分所在的平面，第一导电圆柱和第二导电圆柱通过导线连接电源和中间继电器，中间继电器还电性连接到PLC控制器，由PLC控制器采集中间继电器的电信号。在本实用新型中，圆板能够自动准确定位，同时当圆板同时与第一导电圆柱和第二导电圆柱接触时，电源、中间继电器、第一导电圆柱、圆板及第二导电圆柱所形成的电路中产生电流，当PLC控制器检测到中间继电器的电信号后，PLC控制器控制真空吸嘴吸取圆盘，通过转移机构转移圆盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及锅具制造领域，特别涉及一种定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置。
背景技术
工业化制造锅具的方法是采用拉伸机将圆板拉伸成锅具形状。在传统方法中，需要工人逐个地将圆板放置到拉伸机中，其生产效率低，且人工操作具有安全隐患。利用自动化装置将圆板转移到拉伸机中，可以大大提高生产效率且消除了安全隐患。为了使圆板能够准确地定位到拉伸机的模具中，要求圆板能够在上料装置上准确定位。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是解决锅具制造用圆板在自动化上料装置上的准确定位问题。本实用新型的其他优点能够从本实用新型所公开的技术特征中得出。
一种定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，包括水平的传送带、转移机构、设置在转移机构上的多个真空吸嘴、竖直设置在传送带一端的第一导电圆柱和第二导电圆柱，第一导电圆柱和第二导电圆柱穿过传送带的上层部分所在的平面，第一导电圆柱和第二导电圆柱通过导线连接电源和中间继电器，中间继电器还电性连接到PLC控制器，由PLC控制器采集中间继电器的电信号。
在某些实施方式中，真空吸嘴通过导气管连接到真空发生器，导气管上设有电磁阀，电磁阀连接PLC控制器。
在某些实施方式中，还包括电机，电机的电机轴上设有第一齿轮，传送带的两端分别套在两个辊轴上，其中一个辊轴的一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过链条连接。
在某些实施方式中，还包括电机，传送带的两端分别套在两个辊轴上，电机的电机轴上和其中一个辊轴的一端分别设有同步轮，两个同步轮通过同步带连接。
在某些实施方式中，还包括两根平行的梁，两根梁之间设有辊轴，辊轴的两端分别转动设置在梁上。
在某些实施方式中，梁的端部设有一根横杆，横杆的侧面设有两个绝缘块，第一导电圆柱和第二导电圆柱分别固定在两个绝缘块上。
在某些实施方式中，转移机构包括沿传送带传送方向设置的直线模组、设置在直线模组上的支架及设置在支架上的气缸，真空吸嘴连接气缸。
本实用新型的有益效果是：通过水平传送带传送圆板，第一导电圆柱和第二导电圆柱具有两个作用，一是当圆板运动到传送带末端时，圆板受到第一导电圆柱和第二导电圆柱的阻挡，由于第一导电圆柱、第二导电圆柱及圆板都呈圆形，因此圆板能够自动准确定位；二是当圆板同时与第一导电圆柱和第二导电圆柱接触时，电源、中间继电器、第一导电圆柱、圆板及第二导电圆柱所形成的电路中产生电流，当PLC控制器检测到中间继电器的电信号后，PLC控制器控制真空吸嘴吸取圆盘，通过转移机构转移圆盘。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置正视图。
图2为本实用新型一实施方式的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置俯视图。
图3为本实用新型一实施方式的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置中的电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
请参考图1-3，一种定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，包括水平的传送带1、沿传送带1传送方向设置的转移机构2、设置在转移机构2 上的多个真空吸嘴3、竖直设置在传送带1一端的第一导电圆柱4和第二导电圆柱5，第一导电圆柱4和第二导电圆柱5穿过传送带1的上层部分12 所在的平面6，第一导电圆柱4和第二导电圆柱5通过导线连接电源和中间继电器9，中间继电器9还电性连接到PLC控制器10，由PLC控制器10 采集中间继电器9的电信号。
电源可以为24V的直流电源。通过水平传送带1传送圆板11，第一导电圆柱4和第二导电圆柱5具有两个作用，一是当圆板11运动到传送带1 末端时，由于第一导电圆柱4和第二导电圆柱5穿过传送带1的上层部分 12所在的平面6，圆板11会受到第一导电圆柱4和第二导电圆柱5的阻挡，由于第一导电圆柱4、第二导电圆柱5及圆板11都呈圆形，因此圆板11能够自动准确定位；二是当圆板11同时与第一导电圆柱4和第二导电圆柱5 接触时，电源、中间继电器9、第一导电圆柱4、圆板11及第二导电圆柱5 所形成的电路导通而产生电流，当PLC控制器10检测到中间继电器9的电信号后，转移机构2开始动作，PLC控制器10控制真空吸嘴3吸取圆盘，通过转移机构2转移圆板11。
在某些实施方式中，请参考图2，真空吸嘴3通过导气管连接到真空发生器，导气管上设有电磁阀，电磁阀连接PLC控制器10。真空吸嘴3具有多个，每个真空吸嘴3都固定到一个网格状的框架15上。当PLC控制器 10检测到中间继电器9电信号时，PLC控制器10控制电磁阀打开。
在某些实施方式中，还包括电机，传送带1的两端分别套在两个辊轴 18上，电机与其中一个辊轴18通过链轮机构或者同步带轮传动，使电机能够驱动该辊轴18转动。
在某些实施方式中，请参考图2，还包括两根平行的梁21，两根梁21 之间设有辊轴18，辊轴18的两端分别转动设置在梁21上。优选地，梁21 采用铝合金型材。辊轴18两端通过滚珠轴承与梁21连接。
在某些实施方式中，请参考图2，梁21的端部设有一根横杆22，横杆22的侧面设有两个绝缘块23，第一导电圆柱4和第二导电圆柱5分别固定在两个绝缘块23上。绝缘块23为绝缘塑料，例如PVC、PP、PS、POM、 PMMA、PBT、PC、ABS等。
在某些实施方式中，转移机构2包括沿传送带1传送方向设置的直线模组24、设置在直线模组24上的支架25以及设置在支架25上的气缸26，框架15连接气缸26，框架15还与支架25滑动连接。具体而言，固定有真空吸嘴3的框架15通过导轨滑块机构与支架25连接，气缸26驱动框架15 升降，真空吸嘴3吸取圆板11后，由直线模组24将其送到拉伸机中。直线模组28可以为同步带型或滚珠丝杆型。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，其特征在于，包括水平的传送带、转移机构、设置在所述转移机构上的多个真空吸嘴、竖直设置在所述传送带一端的第一导电圆柱和第二导电圆柱，所述第一导电圆柱和第二导电圆柱穿过所述传送带的上层部分所在的平面，所述第一导电圆柱和第二导电圆柱通过导线连接电源和中间继电器，所述中间继电器还电性连接到PLC控制器，由PLC控制器采集中间继电器的电信号。
2.根据权利要求1所述的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，其特征在于，所述真空吸嘴通过导气管连接到真空发生器，所述导气管上设有电磁阀，所述电磁阀连接PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，其特征在于，还包括电机，所述电机的电机轴上设有第一齿轮，所述传送带的两端分别套在两个辊轴上，其中一个辊轴的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条连接。
4.根据权利要求1所述的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，其特征在于，还包括电机，所述传送带的两端分别套在两个辊轴上，所述电机的电机轴上和其中一个辊轴的一端分别设有同步轮，两个所述同步轮通过同步带连接。
5.根据权利要求3所述的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，其特征在于，还包括两根平行的梁，两根所述梁之间设有所述辊轴，所述辊轴的两端分别转动设置在所述梁上。
6.根据权利要求5所述的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，其特征在于，所述梁的端部设有一根横杆，所述横杆的侧面设有两个绝缘块，所述第一导电圆柱和第二导电圆柱分别固定在两个所述绝缘块上。
7.根据权利要求1所述的定位准确的圆锅拉伸用圆板自动上料装置，其特征在于，所述转移机构包括沿所述传送带传送方向设置的直线模组、设置在所述直线模组上的支架及设置在所述支架上的气缸，所述真空吸嘴连接所述气缸。
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