CN110421061B - 异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件冲孔技术领域，尤其是涉及一种异形汽车管件位置纠正冲孔机及其纠正方法，包括台面，台面上设有冲孔机构，冲孔机构包括油缸和冲杆，油缸驱动冲杆竖直运动，台面边缘固定有安装板，安装板上设有传送带和伺服电机，伺服电机驱动传送带间歇运动，传送带的带面上等距地垂直固定有挡板，相邻挡板之间容纳一根管件，所述安装板上设有滚料板和固定座，传送带、滚料板、固定座与台面的距离由远及近，滚料板用于接收传送带的落料，滚料板靠近台面的一端位置较低，固定座高于滚料板位置较低的一端，滚料板上的管件与固定座侧面接触。本发明的目的是提供一种异形汽车管件位置纠正冲孔机，实现了按规定要求对批量管件自动冲孔加工。

Description

异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法

技术领域

本发明涉及管件冲孔技术领域，尤其是涉及一种异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法。

背景技术

在管材上加工型孔的方式主要为机械加工，包括钻孔、铣孔等，大批量生产时用冲孔的方法代替钻孔和铣孔等方法，具有生产效率高、降低加工成本的优点。公告号为CN109622741A的发明专利公开了一种多功能管件冲孔机，冲孔机时，压力机沿凸模支架轴向运动，对设置在铰链上方的缓冲块进行挤压，铰链的铰接点随着缓冲块的下降而下降，同时链杆推动冲头凸模向外进行挤压进行冲孔，冲孔完成后，冲头凸模在弹性件的作用下从第二位置回到第一位置，冲压过程结束。

现有如图1所示的异形汽车管件，管件的一端端面与管件的中轴线夹角为锐角（即管件的一端面为斜面），需要在管件侧面上最长的母线上冲孔，而上述多功能管件冲孔机因为不具有自动加工和纠正管件姿态的功能，因此不适用于对这种异形汽车管件进行自动批量冲孔。

发明内容

本发明的目的是提供一种异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法，可对批量异形汽车管件进行自动冲孔加工。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种异形汽车管件位置纠正冲孔机，包括台面，台面上设有冲孔机构，冲孔机构包括油缸和冲杆，油缸驱动冲杆竖直运动，台面边缘固定有安装板，安装板上设有传送带和伺服电机，伺服电机驱动传送带间歇运动，传送带的带面上等距地垂直固定有挡板，相邻挡板之间容纳一根管件，所述安装板上设有滚料板和固定座，传送带、滚料板、固定座与台面的距离由远及近，滚料板用于接收传送带的落料，滚料板靠近台面的一端位置较低，固定座高于滚料板位置较低的一端，滚料板上的管件与固定座侧面接触；

所述固定座包括与台面距离相同的U型架、V型架、支架，V型架位于U型架与支架之间，U型架上固定有电机，电机驱动两个圆柱齿轮同向旋转，每个圆柱齿轮上均同轴固定有圆轴，管件上的两处分别被托架于V型架上、两个圆轴之间，V型架上的管件呈水平状，支架上水平固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端固定有退料块，退料块位于支架与V型架之间，退料块朝向V型架的侧面为竖直面且与V型架上管件的中轴线垂直，支架顶部转动连接有第二气缸、压臂，压臂上转动连接有滚轮，滚轮的中轴线与V型架上管件的中轴线垂直，第二气缸的活塞杆末端与压臂转动连接，滚轮用于向下压住V型架上的管件；

所述安装板下表面固定有竖直的第六气缸，安装板上方设有水平的顶料杆，第六气缸的活塞杆穿过安装板与顶料杆固定连接，顶料杆的两端均朝上设置凸块，凸块位于滚料板与固定座之间，凸块的顶面靠近固定座的一端较低，凸块用于接收滚料板的落料；当第六气缸的活塞杆收回时，凸块顶面与滚料板上表面相接，当第六气缸的活塞杆伸出时，凸块顶面与固定座的顶面相接；

所述退料块朝向支架的一侧固定有电感式感应开关、活动设有感应块，感应块正对电感式感应开关的感应区且保持距离，退料块正对感应块的表面上设有第一圆孔、正对V型架的表面上设有第二圆孔，第二圆孔的直径大于第一圆孔的直径，第二圆孔与第一圆孔相通，第二圆孔内设有弹簧，第一圆孔内穿设有顶针，顶针与感应块固定连接，弹簧套于顶针上，顶针朝向V型架的一端设有锥帽，弹簧一端抵于第二圆孔的底壁上，弹簧另一端抵于锥帽上，锥帽的锥面凸出第二圆孔，顶针正对管件斜端面的最高处；

所述台面上固定有安装架，安装架上水平固定光轴和第三气缸，光轴上滑动配合有滑块，第三气缸的活塞杆末端与滑块固定连接，滑块上固定有水平的抓手板，抓手板长度方向的轴线与V型架上管件的中轴线垂直，抓手板的两端均固定有电磁铁吸块，电磁铁吸块的下表面设有第一弧形通槽，第一弧形通槽的内壁与管件侧面形状配合；

所述台面上固定有管模，管模上表面设有用于托架管件的第二弧形通槽，第二弧形通槽与第一弧形通槽直径相同且互相平行，第二弧形通槽与V型架上管件的距离等于两个电磁铁吸块上第一弧形通槽的距离；

所述台面上固定有模具安装块、水平的第四气缸、水平的第五气缸，模具安装块位于第四气缸与第五气缸之间，管模位于第四气缸与模具安装块之间，第四气缸和第五气缸均与第三气缸垂直，其中第四气缸的活塞杆与管模上的管件同轴，模具安装块朝向管模的一端固定有圆柱形的模头，模头与管模上的管件同轴，模头与管件内壁配合，模具安装块背向管模的一端固定有导向板，导向板上贯穿设有水平的导向轴，导向轴一端固定有退料模具，导向轴另一端与第五气缸的活塞杆固定连接，退料模具上设有供模头穿过的通孔，模头上沿轴向设有竖直的腰型孔，冲杆位于腰型孔正上方且可插入腰型孔内。

通过采用上述技术方案，伺服电机启动使传送带间歇运动，间歇运动的传送带一次落一根管件至滚料板上，滚料板上的管件滚动至贴于固定座的侧面；接着第六气缸将顶料杆和管件向上推，使管件顺着固定座的顶面滚至两个圆柱齿轮之间；接着第二气缸控制压臂旋转，使压臂上的滚轮下压管件，此时两个圆柱齿轮带动管件旋转；接着第一气缸将退料块压于管件的斜端面，管件相对于退料块旋转时触压到顶针（此时管件最长的母线基本位于最高位置），顶针和感应块向电感式感应开关移动，接着电感式感应开关被感应块触发而控制电机停转、第二气缸的活塞杆收回、第三气缸的活塞杆收回；第二气缸的活塞杆收回时，压臂抬起，第三气缸的活塞杆收回时，其中一个电磁铁吸块移动至固定座正上方通电后吸取管件，另一个电磁铁吸块移动至管模正上方通电后吸取管件；接着第三气缸的活塞杆伸出，使从固定座上抓取的管件移动至管模正上方，然后两个电磁铁吸块均断电放下管件，其中一根管件落至管模上，另一根管件落至成品收集区内；接着第四气缸的活塞杆伸出推动管模上的管件，使该管件的斜端面套在模头上；接着油缸驱动冲杆下行，在管件上冲孔，冲出的废料通过模头的腰型孔落下；接着第五气缸推动退料模具，将管件推至与模头分离；接着抓手板移动，使电磁铁吸块移动至冲孔完毕的管件正上方吸取管件，吸取后抓手板再次移动，使冲孔完毕的管件移动至成品收集区正上方并释放管件，至此完成一根管件的冲孔加工。

综上，管件先在固定座内将最长母线旋转至顶部，再抓取到冲孔工位处冲孔，使冲出的孔基本位于管件的最长母线上，因此该冲孔机实现了按规定要求对批量管件自动冲孔加工。

优选的，所述电机的旋转轴上同轴固定有驱动齿轮，驱动齿轮位于两个圆柱齿轮下方，驱动齿轮与两个圆柱齿轮均啮合。

通过采用上述技术方案，实现了用一个电机同时驱动两个圆柱齿轮同向旋转。

优选的，所述传送带两侧设有一对向外张开的第一护板，滚料板两侧设有一对向外张开的第二护板。

通过采用上述技术方案，可防止传送带和滚料板上的管件从侧端掉落。

优选的，所述模头朝向管件的端部设有圆角。

通过采用上述技术方案，圆角具有导向作用，可使模头易于插入管件内。

优选的，所述台面上设有落料孔，台面下方设有溜槽，落料孔与溜槽顶部连接。

通过采用上述技术方案，对管件冲孔产生的废料顺着溜槽排至指定区域，防止造成污染。

优选的，所述退料模具朝向管模的表面上设有斜坡，斜坡与管件的斜端面平行。

通过采用上述技术方案，斜坡可矫正管件的姿态，当管件的斜端面与退料模具的斜坡完全贴合时，管件的最长母线即位于最高位置。

优选的，所述第四气缸的活塞杆末端固定有深沟球轴承，深沟球轴承仅内圈与管件的端部接触。

通过采用上述技术方案，深沟球轴承使管件在被第四气缸的活塞杆推动的过程中，也能相对于第四气缸旋转；因此，当第四气缸将管件的斜端面推上退料模具的斜坡时，斜坡可使轻微偏转的管件转动至母线位于最高位置的状态（即斜坡与管件的斜端面贴合），从而实现对管件姿态的精确矫正。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1. 先在固定座内将管件的最长母线旋转至顶部，再抓取到冲孔工位处冲孔，使冲出的孔基本位于管件的最长母线上，因此该冲孔机实现了按规定要求对批量管件自动冲孔加工；

2. 第四气缸将管件的斜端面推上退料模具的斜坡时，斜坡可使轻微偏转的管件转动至母线位于最高位置的状态，从而实现对管件姿态的精确矫正。

附图说明

图1是背景技术中管件的结构示意图；

图2是实施例中一种异形汽车管件位置纠正冲孔机的立体图；

图3是实施例中一种异形汽车管件位置纠正冲孔机的正视图；

图4是顶料杆的结构示意图；

图5是安装板上的安装结构示意图；

图6是电机驱动两个圆柱齿轮的结构示意图；

图7是图5的右视图；

图8是图7中A部放大图；

图9是图2中B部放大图。

图中，1、台面；1a、落料孔；2、安装板；3、传送带；4、挡板；5、滚料板；6、固定座；7、U型架；8、V型架；9、支架；10、电机；11、圆柱齿轮；12、第一气缸；13、退料块；14、第二气缸；15、滚轮；16、电感式感应开关；17、感应块；17a、第一圆孔；17b、第二圆孔；18、弹簧；19、顶针；20、锥帽；21、安装架；22、光轴；23、第三气缸；24、滑块；25、抓手板；26、电磁铁吸块；26a、第一弧形通槽；27、管模；27a、第二弧形通槽；28、模具安装块；29、第四气缸；30、第五气缸；31、模头；31a、腰型孔；31b、圆角；32、导向板；33、退料模具；33a、斜坡；34、冲杆；35、油缸；36、压臂；37、导向轴；38、第六气缸；39、顶料杆；39a、凸块；40、第一护板；41、第二护板；42、溜槽；43、驱动齿轮；44、圆轴；45、深沟球轴承；46、管件；47、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：图2为本发明公开的一种异形汽车管件位置纠正冲孔机，包括台面1，台面1上固定有机架47，机架47顶部固定有竖直朝下的油缸35，油缸35的活塞杆末端固定连接竖直的冲杆34，冲杆34用于对管件46冲孔。

如图2所示，台面1边缘固定有向外延伸的安装板2，安装板2上安装有传送带3及驱动传送带3的伺服电机，伺服电机驱动传送带3间歇性地运动。传送带3的带面上等距地垂直固定若干挡板4，相邻挡板4之间放置一根管件46，传送带3两侧固定有一对向外张开的第一护板40。

如图3所示，安装板2上还固定有滚料板5和固定座6，滚料板5与固定座6之间设有活动的顶料杆39，传送带3、滚料板5、顶料杆39、固定座6与台面1的距离由远及近。滚料板5靠近台面1的一端位置较低，滚料板5低于固定座6，滚料板5两侧固定有一对向外张开的第二护板41。安装板2下表面固定有竖直的第六气缸38，第六气缸38的活塞杆穿过安装板2与顶料杆39固定连接。

如图4所示，顶料杆39呈水平状，顶料杆39的两端均一体成型朝上的凸块39a。凸块39a的顶面靠近固定座6的一端较低，第六气缸38的活塞杆完全收回时，凸块39a顶面与滚料板5上表面相接，滚料板5上的管件46会滚动至凸块39a顶面；第六气缸38的活塞杆完全伸出时，凸块39a顶面与固定座6的顶面相接，凸块39a上的管件46会滚动至固定座6的顶面。

如图5所示，固定座6由沿着传送带3宽度方向设置的U型架7、V型架8（即具有V型口的架子）、支架9组成，且V型架8位于U型架7与支架9之间，U型架7的外壁上固定电机10，电机10的旋转轴上同轴固定一个驱动齿轮43（见图6）。U型架7上开两个圆孔后于圆孔内固定轴承，每个轴承上均转动连接一个圆柱齿轮11，每个圆柱齿轮11上均同轴固定一个圆轴44。驱动齿轮43位于两个圆柱齿轮11下方，且驱动齿轮43与两个圆柱齿轮11均啮合，启动电机10即可驱动两个圆柱齿轮11同向旋转。V型架8上固定两根轴，每根轴上均转动连接一个轴承，两个轴承托起V型架8上的管件46。管件46上的两处分别被托架于V型架8上、两个圆轴44之间，且被托架的管件46呈水平状。

如图5所示，支架9上水平固定第一气缸12，第一气缸12的活塞杆末端固定有退料块13，退料块13位于支架9与V型架8之间，退料块13朝向V型架8的侧面为竖直面，该竖直面与V型架8上管件46的中轴线垂直。支架9顶部转动连接有第二气缸14、转动连接有压臂36，压臂36上转动连接有滚轮15，滚轮15的中轴线与V型架8上管件46的中轴线垂直，第二气缸14的活塞杆末端与压臂36转动连接，滚轮15用于向下压V型架8上的管件46，从而使管件46能够被圆轴44带动旋转。

结合图7与图8，退料块13朝向支架9的一侧固定有电感式感应开关16、活动设有感应块17。感应块17正对电感式感应开关16的感应区，且两者保持一定距离，该距离为电感式感应开关16被触发的临界距离，一旦感应块17向电感式感应开关16移动即触发电感式感应开关16。退料块13正对感应块17的表面上设有第一圆孔17a、正对V型架8的表面上设有第二圆孔17b，第一圆孔17a与第二圆孔17b同轴，第二圆孔17b的直径大于第一圆孔17a的直径，第二圆孔17b内设有弹簧18，第一圆孔17a内穿设顶针19，顶针19与感应块17固定连接，弹簧18套于顶针19上。顶针19朝向V型架8的一端固定有锥帽20，弹簧18的一端抵于第二圆孔17b的底壁上，弹簧18的另一端抵于锥帽20上，锥帽20的锥面凸出第二圆孔17b，顶针19正对管件46斜端面的最高处。

如图2所示，台面1上固定有安装架21，安装架21上水平固定光轴22和第三气缸23，光轴22上滑动配合有滑块24，光轴22贯穿滑块24，第三气缸23的活塞杆末端与滑块24固定连接。滑块24上固定有水平的抓手板25，抓手板25为长方形板，抓手板25长度方向的轴线与V型架8上管件46的中轴线垂直。抓手板25的两端均固定有电磁铁吸块26，电磁铁吸块26的下表面具有第一弧形通槽26a，第一弧形通槽26a的内壁与管件46侧面形状配合，两个电磁铁吸块26均分别连接电线，电线通电后电磁铁吸块26具有磁性便可将管件46吸入第一弧形通槽26a，电线断电后电磁铁吸块26失去磁性便释放管件46。

如图2所示，台面1上固定有管模27，管模27上表面设有用于托架管件46的第二弧形通槽27a，第二弧形通槽27a与第一弧形通槽26a直径相同且互相平行。第二弧形通槽27a与V型架8上管件46的距离等于两个电磁铁吸块26上第一弧形通槽26a的距离。台面1上还固定有模具安装块28、水平的第四气缸29、水平的第五气缸30，第五气缸30、模具安装块28、管模27、第四气缸29距离安装架21由远及近地设置。第四气缸29和第五气缸30均与第三气缸23垂直，其中第四气缸29的活塞杆与管模27上的管件46同轴。第四气缸29的活塞杆末端固定有深沟球轴承45，深沟球轴承45仅内圈能够旋转，且仅内圈能够与管模27上的管件46端部接触。

如图9所示，模具安装块28朝向管模27的一端固定有圆柱形的模头31，模头31与管模27上的管件46同轴，且模头31朝向管件46的端部具有圆角31b。模头31与管件46内壁配合，模具安装块28背对管模27的一端固定有导向板32，导向板32上贯穿有水平的导向轴37，导向轴37与第五气缸30平行。导向轴37的一端固定有退料模具33，导向轴37的另一端与第五气缸30的活塞杆固定连接，退料模具33朝向管模27的表面上具有凹槽，凹槽底壁为斜坡33a，斜坡33a与母线位于最顶部的水平状管件46的斜端面平行。斜坡33a上设有供模头31穿过的通孔，模头31上沿轴向设有竖直的腰型孔31a，冲杆34位于腰型孔31a正上方且可插入腰型孔31a内。台面1上还开设落料孔1a，台面1下方设有溜槽42（见图2），落料孔1a与溜槽42顶部连接。

本实施例公开的冲孔机的使用方法和实施原理为：

伺服电机启动使传送带3间歇运动，间歇运动的传送带3一次落一根管件46至滚料板5上，滚料板5上的管件46滚动至顶料杆39顶部并贴于固定座6的侧面；接着第六气缸38将顶料杆39和管件46向上推，使管件46顺着固定座6的顶面滚至两个圆柱齿轮11之间；接着第二气缸14控制压臂36旋转，使压臂36上的滚轮15下压管件46，此时两个圆柱齿轮11带动管件46旋转；接着第一气缸12将退料块13压于管件46的斜端面，管件46相对于退料块13旋转时触压到顶针19（此时管件46最长的母线基本位于最高位置），顶针19和感应块17向电感式感应开关16移动，接着电感式感应开关16被感应块17触发而控制电机10停转、第二气缸14的活塞杆收回、第三气缸23的活塞杆收回；第二气缸14的活塞杆收回时，压臂36抬起，第三气缸23的活塞杆收回时，其中一个电磁铁吸块26移动至固定座6正上方通电后吸取管件46，另一个电磁铁吸块26移动至管模27正上方通电后吸取管件46；接着第三气缸23的活塞杆伸出，使从固定座6上抓取的管件46移动至管模27正上方，然后两个电磁铁吸块26均断电放下管件46，其中一根管件46落至管模27上，另一根管件46落至成品收集区内；接着第四气缸29的活塞杆伸出推动管模27上的管件46，使该管件46的斜端面套在模头31上；接着油缸35驱动冲杆34下行，在管件46上冲孔，冲出的废料通过模头31的腰型孔31a落下；接着第五气缸30推动退料模具33，将管件46推至与模头31分离；接着抓手板25移动，使电磁铁吸块26移动至冲孔完毕的管件46正上方吸取管件46，吸取后抓手板25再次移动，使冲孔完毕的管件46移动至成品收集区正上方并释放管件46，至此完成一根管件46的冲孔加工。

上述过程中只在固定座6上对管件46进行了一次矫正，如果电磁铁吸块26从固定座6上吸取管件46及释放管件46至管模27上导致管件46有轻微旋转偏移，而使管件46的最长母线位置降低，可以通过以下步骤对管模27上的管件46进行第二次矫正：

第一步，用第四气缸29的活塞杆推动管件46，使模头31插入管件46端部；

第二步，第五气缸30的活塞杆伸出，将退料模具33推至与管件46接触，而后第五气缸30的活塞杆收回；

第三步，第四气缸29的活塞杆继续伸长推动管件46和退料模具33，而后第四气缸29的活塞杆收回；

第四步，第五气缸30的活塞杆伸出推动退料模具33和管件46，使管件46移动至冲孔位置；

第五步，启动油缸35驱动冲杆34对管件46冲孔。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法，所述异形汽车管件位置纠正冲孔机包括台面（1），台面（1）上设有冲孔机构，冲孔机构包括油缸（35）和冲杆（34），油缸（35）驱动冲杆（34）竖直运动，台面（1）边缘固定有安装板（2），安装板（2）上设有传送带（3）和伺服电机，伺服电机驱动传送带（3）间歇运动，传送带（3）的带面上等距地垂直固定有挡板（4），相邻挡板（4）之间容纳一根管件（46），其特征在于：

所述安装板（2）上设有滚料板（5）和固定座（6），传送带（3）、滚料板（5）、固定座（6）与台面（1）的距离由远及近，滚料板（5）用于接收传送带（3）的落料，滚料板（5）靠近台面（1）的一端位置较低，固定座（6）高于滚料板（5）位置较低的一端，滚料板（5）上的管件（46）与固定座（6）侧面接触；

所述固定座（6）包括与台面（1）距离相同的U型架（7）、V型架（8）、支架（9），V型架（8）位于U型架（7）与支架（9）之间，U型架（7）上固定有电机（10），电机（10）驱动两个圆柱齿轮（11）同向旋转，每个圆柱齿轮（11）上均同轴固定有圆轴（44），管件（46）上的两处分别被托架于V型架（8）上、两个圆轴（44）之间，V型架（8）上的管件（46）呈水平状，支架（9）上水平固定有第一气缸（12），第一气缸（12）的活塞杆末端固定有退料块（13），退料块（13）位于支架（9）与V型架（8）之间，退料块（13）朝向V型架（8）的侧面为竖直面且与V型架（8）上管件（46）的中轴线垂直，支架（9）顶部转动连接有第二气缸（14）、压臂（36），压臂（36）上转动连接有滚轮（15），滚轮（15）的中轴线与V型架（8）上管件（46）的中轴线垂直，第二气缸（14）的活塞杆末端与压臂（36）转动连接，滚轮（15）用于向下压住V型架（8）上的管件（46）；

所述安装板（2）下表面固定有竖直的第六气缸（38），安装板（2）上方设有水平的顶料杆（39），第六气缸（38）的活塞杆穿过安装板（2）与顶料杆（39）固定连接，顶料杆（39）的两端均朝上设置凸块（39a），凸块（39a）位于滚料板（5）与固定座（6）之间，凸块（39a）的顶面靠近固定座（6）的一端较低，凸块（39a）用于接收滚料板（5）的落料；当第六气缸（38）的活塞杆收回时，凸块（39a）顶面与滚料板（5）上表面相接，当第六气缸（38）的活塞杆伸出时，凸块（39a）顶面与固定座（6）的顶面相接；

所述退料块（13）朝向支架（9）的一侧固定有电感式感应开关（16）、活动设有感应块（17），感应块（17）正对电感式感应开关（16）的感应区且保持距离，退料块（13）正对感应块（17）的表面上设有第一圆孔（17a）、正对V型架（8）的表面上设有第二圆孔（17b），第二圆孔（17b）的直径大于第一圆孔（17a）的直径，第二圆孔（17b）与第一圆孔（17a）相通，第二圆孔（17b）内设有弹簧（18），第一圆孔（17a）内穿设有顶针（19），顶针（19）与感应块（17）固定连接，弹簧（18）套于顶针（19）上，顶针（19）朝向V型架（8）的一端设有锥帽（20），弹簧（18）一端抵于第二圆孔（17b）的底壁上，弹簧（18）另一端抵于锥帽（20）上，锥帽（20）的锥面凸出第二圆孔（17b），顶针（19）正对管件（46）斜端面的最高处；

所述台面（1）上固定有安装架（21），安装架（21）上水平固定光轴（22）和第三气缸（23），光轴（22）上滑动配合有滑块（24），第三气缸（23）的活塞杆末端与滑块（24）固定连接，滑块（24）上固定有水平的抓手板（25），抓手板（25）长度方向的轴线与V型架（8）上管件（46）的中轴线垂直，抓手板（25）的两端均固定有电磁铁吸块（26），电磁铁吸块（26）的下表面设有第一弧形通槽（26a），第一弧形通槽（26a）的内壁与管件（46）侧面形状配合；

所述台面（1）上固定有管模（27），管模（27）上表面设有用于托架管件（46）的第二弧形通槽（27a），第二弧形通槽（27a）与第一弧形通槽（26a）直径相同且互相平行，第二弧形通槽（27a）与V型架（8）上管件（46）的距离等于两个电磁铁吸块（26）上第一弧形通槽（26a）的距离；

所述台面（1）上固定有模具安装块（28）、水平的第四气缸（29）、水平的第五气缸（30），模具安装块（28）位于第四气缸（29）与第五气缸（30）之间，管模（27）位于第四气缸（29）与模具安装块（28）之间，第四气缸（29）和第五气缸（30）均与第三气缸（23）垂直，其中第四气缸（29）的活塞杆与管模（27）上的管件（46）同轴，模具安装块（28）朝向管模（27）的一端固定有圆柱形的模头（31），模头（31）与管模（27）上的管件（46）同轴，模头（31）与管件（46）内壁配合，模具安装块（28）背向管模（27）的一端固定有导向板（32），导向板（32）上贯穿设有水平的导向轴（37），导向轴（37）一端固定有退料模具（33），导向轴（37）另一端与第五气缸（30）的活塞杆固定连接，退料模具（33）上设有供模头（31）穿过的通孔，模头（31）上沿轴向设有竖直的腰型孔（31a），冲杆（34）位于腰型孔（31a）正上方且可插入腰型孔（31a）内；

所述退料模具（33）朝向管模（27）的表面上设有斜坡（33a），斜坡（33a）与管件（46）的斜端面平行；

所述第四气缸（29）的活塞杆末端固定有深沟球轴承（45），深沟球轴承（45）仅内圈与管件（46）的端部接触；

所述纠正方法包括Step1.第四气缸（29）的活塞杆伸出推动管件（46），使模头（31）插入管件（46）端部；

Step2.第五气缸（30）的活塞杆伸出将退料模具（33）推至与管件（46）接触，而后第五气缸（30）的活塞杆收回；

Step3.第四气缸（29）的活塞杆继续伸长推动管件（46）和退料模具（33），而后第四气缸（29）的活塞杆收回；

Step4.第五气缸（30）的活塞杆伸出推动退料模具（33）和管件（46），使管件（46）移动至冲孔位置；

Step5.油缸（35）启动，冲杆（34）下行冲孔。

2.根据权利要求1所述的异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法，其特征在于：所述电机（10）的旋转轴上同轴固定有驱动齿轮（43），驱动齿轮（43）位于两个圆柱齿轮（11）下方，驱动齿轮（43）与两个圆柱齿轮（11）均啮合。

3.根据权利要求1所述的异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法，其特征在于：所述传送带（3）两侧设有一对向外张开的第一护板（40），滚料板（5）两侧设有一对向外张开的第二护板（41）。

4.根据权利要求1所述的异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法，其特征在于：所述模头（31）朝向管件（46）的端部设有圆角（31b）。

5.根据权利要求1所述的异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法，其特征在于：所述台面（1）上设有落料孔（1a），台面（1）下方设有溜槽（42），落料孔（1a）与溜槽（42）顶部连接。

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