CN117415207B - 磁极圆角冲压成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了磁极圆角冲压成形装置，属于磁极圆角冲压成形技术领域，包括冲压座、侧架以及冲压台，冲压座通过支架与冲压台固定，冲压台的侧面与冲压座上的侧架连接；输送组件通过间歇传动组件驱动，在动力组件驱动冲压模具升降一个冲压的周期中，冲压模具下降冲压，则输送组件停止，冲压模具上升，输送组件上的工件移动一段距离，以便冲压后，同时配合取件组件，在冲压模具下降冲压的过程中，取件组件朝向磁铁移动，准备取件，然后冲压模具上升则取件组件取出冲压后的磁铁，整体经过通过动力组件的一个动力驱动，即可实现冲压、送件、取件等一系列动作，整体设备之间相互配合，也避免工人直接从冲压模具中取出磁铁的危险性，更加安全。

Description

磁极圆角冲压成形装置

技术领域

本发明涉及磁极圆角冲压成形技术领域，特别涉及磁极圆角冲压成形装置。

背景技术

CN105772555A公布的一种磁极圆角冲压成形装置，具有机架、驱动机构、上模和下模；所述驱动机构设置在机架上，驱动机构的驱动端与上模固定连接并驱动上模垂直方向运动，下模对应设置在上模的下方并固定在机架上；所述下模包括基座和设置在基座上的定位组件；所述基座上开设有成型腔，成型腔的左右两端均带圆角，基座上位于成型腔的前后两侧设有均设有一个滑槽；所述定位组件包括两个凸块、顶出块和定位块；所述凸块滑动设置在滑槽内，凸块与滑槽之间设有复位弹簧；所述顶出块滑动设置在成型腔内，顶出块与成型腔之间设有复位弹簧；所述定位块固定设置在基座上且位于成型腔带圆角的一端。

存在以下缺陷：

上述结构中需要人工将成型后的磁铁从模具中取出，而在取件的过程中，会存在上模继续下降的可能，则可能会对工人夹持动作，导致现场事故发生，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供磁极圆角冲压成形装置，整体经过通过动力组件的一个动力驱动，即可实现冲压、送件、取件等一系列动作，整体设备之间相互配合，也避免工人直接从冲压模具中取出磁铁的危险性，更加安全，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：磁极圆角冲压成形装置，包括冲压座、侧架以及冲压台，冲压座通过支架与冲压台固定，冲压台的侧面与冲压座上的侧架连接，冲压台内设置的顶出组件延伸至冲压模具中，冲压座上还安装有横跨冲压台的输送组件；

所述侧架的顶端设置有动力组件和旋转轴，动力组件与冲压台上的冲压模具连接，动力组件连接的间歇传动组件接在输送组件；

所述旋转轴与冲压模具连接，所述旋转轴还穿过冲压台，旋转轴与取件组件连接。

优选的，动力组件包括伺服电机、减速机、动力轴、支撑架以及升降部件，伺服电机连接的电机座通过螺栓与侧架的顶面固定，减速机和支撑架设置在伺服电机的一侧，并固定在侧架上，动力轴的两端分别与减速机和支撑架连接，其中，动力轴的一端与减速机通过联轴器相接，而动力轴的另一端口插入支撑架的轴承中。

优选的，升降部件包括曲轴、连杆、强化定位块、球体、盖板以及限位块，曲轴的圆心与动力轴的端口连接，曲轴与连杆的一端活动连接，连杆的另一端接在球体上；

所述限位块的顶部设置有凹槽，盖板上开设有圆槽，球体位于凹槽内，盖板与限位块连接，球体的顶部一部分穿过圆槽，通过盖板限制球体；

所述强化定位块固定在侧架上，强化定位块上设置有贯穿的插槽，插槽中贯穿的升降杆一端与限位块的底面固定。

优选的，冲压模具包括上模、上冲压套、下模和加强块，下模固定在冲压台上，下模和冲压台内分别设置有上孔和下孔，其中，上孔为下冲压槽；

所述上模的顶面与升降杆的另一端连接，侧面连接加强块，并在底面与上冲压套连接。

优选的，顶出组件包括顶出气缸、顶出杆和承托板，顶出气缸通过支架固定在冲压台的底面上，顶出杆的一端与顶出气缸连接，顶出杆的另一端穿过下孔与承托板连接，承托板从下冲压槽的底部开口穿入，用于圆角成型前封住下冲压槽的开口以及圆角成型后顶出磁铁。

优选的，旋转轴的外壁上固定有螺旋的弧板，旋转轴的两端光滑处分别与侧架和冲压台的轴承活动连接，其中，加强块上还开设有供旋转轴穿过的孔，并在孔上加工出与螺旋弧板适配的螺旋槽。

优选的，输送组件包括输送轴、输送轮以及运输带，输送轴设置有两根分别位于冲压台的两侧，输送轴的两端被冲压座上的架子支撑，输送轮固定在输送轴上，并且运输带的两端套在输送轮上；

间歇传动组件包括间歇蜗杆、不完全齿轮、齿轮和皮带，间歇蜗杆的两端分别与侧架和冲压台的轴承活动连接，间歇蜗杆的顶部与动力轴通过蜗轮啮合，间歇蜗杆上固定有不完全齿轮，齿轮安装在冲压台的架子上并与不完全齿轮啮合，齿轮的轴通过皮带与输送轴连接。

优选的，取件组件包括取件架、取件丝杆、推杆和弧形片，取件架设置两根安装在冲压台上，取件丝杆的两端分别插入取件架两侧的轴承中，取件丝杆上啮合有推板以及通过锥齿轮与旋转轴啮合，推板的底面卡在冲压台的滑条，用于推板沿着滑条往复移动取出磁铁；

推杆固定在推板上，并在端口上固定弧形片。

优选的，取件组件包括转杆和弧形片，转杆的一端固定在旋转轴上，转杆的另一端固定有弧形片，通过转杆做往复扫动取出磁铁。

优选的，取件组件包括铁杆、弧形块、弧形齿条和无磁合金块，铁杆的一端插入旋转轴内并与其轴承连接，弧形块设置在冲压台上，弧形齿条沿着弧形块的顶面固定；

所述铁杆上还固定有与弧形齿条啮合的斜齿轮，并在铁杆另一端端口的槽中固定有无磁合金块，用于旋转轴转动驱动铁杆往复扫动的过程中自转，而铁杆旋转至与磁铁接触的位置时，磁性住磁铁并推动移出下模，随着铁杆旋转至最大位置后，无磁合金块与磁铁接触，在重力作用下磁铁下落掉至冲压台上的收集盒中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的磁极圆角冲压成形装置，输送组件通过间歇传动组件驱动，在动力组件驱动冲压模具升降一个冲压的周期中，冲压模具下降冲压，则输送组件停止，冲压模具上升，输送组件上的工件移动一段距离，以便冲压后，同时配合取件组件，在冲压模具下降冲压的过程中，取件组件朝向磁铁移动，准备取件，然后冲压模具上升则取件组件取出冲压后的磁铁，整体经过通过动力组件的一个动力驱动，即可实现冲压、送件、取件等一系列动作，整体设备之间相互配合，也避免工人直接从冲压模具中取出磁铁的危险性，更加安全。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明的动力组件轴测图；

图3为本发明的升降部件轴测图；

图4为本发明的球体位于限位块和盖板内剖面图；

图5为本发明的凹槽和圆槽结构图；

图6为本发明的旋转轴和弧板连接图；

图7为本发明的冲压模具冲压状态侧面示意图；

图8为本发明的顶出组件顶出状态侧面示意图；

图9为本发明的冲压模具冲压状态正面示意图；

图10为本发明的取件组件轴测图；

图11为本发明的顶出组件顶出状态正面示意图；

图12为本发明的实施例二未取件状图；

图13为本发明的实施例二取件状态图；

图14为本发明的实施例三轴测图；

图15为本发明的铁杆与磁铁接触正面示意图；

图16为本发明的铁杆与磁铁接触背面示意图；

图17为本发明的磁铁落在收集盒结构图。

图中：1、冲压座；2、侧架；3、冲压台；4、动力组件；41、伺服电机；42、减速机；43、动力轴；44、支撑架；45、升降部件；451、曲轴；452、连杆；453、强化定位块；4531、插槽；454、限位块；4541、凹槽；455、盖板；4551、圆槽；456、球体；457、升降杆；5、冲压模具；51、上模；52、上冲压套；53、下模；54、下冲压槽；55、加强块；6、顶出组件；61、顶出气缸；62、顶出杆；63、承托板；7、旋转轴；71、弧板；8、取件组件；81a、取件架；81b、转杆；81c、铁杆；811、斜齿轮；82a、取件丝杆；82c、弧形块；83a、推杆；83c、弧形齿条；84、弧形片；84c、无磁合金块；85、推板；9、输送组件；91、输送轴；92、输送轮；93、运输带；10、间歇传动组件；101、间歇蜗杆；102、不完全齿轮；103、齿轮；104、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图7，磁极圆角冲压成形装置，包括冲压座1、侧架2以及冲压台3，冲压座1通过支架与冲压台3固定，冲压台3的侧面与冲压座1上的侧架2连接，冲压台3内设置的顶出组件6延伸至冲压模具5中，冲压座1上还安装有横跨冲压台3的输送组件9；

侧架2的顶端设置有动力组件4和旋转轴7，动力组件4与冲压台3上的冲压模具5连接，动力组件4连接的间歇传动组件10接在输送组件9；

旋转轴7与冲压模具5连接，旋转轴7还穿过冲压台3，旋转轴7与取件组件8连接。

具体的，输送组件9通过间歇传动组件10驱动，在动力组件4驱动冲压模具5升降一个冲压的周期中，冲压模具5下降冲压，则输送组件9停止，冲压模具5上升，输送组件9上的工件移动一段距离，在冲压模具5下降后输送组件9停止，以便冲压后。

同时配合取件组件8，在冲压模具5下降冲压的过程中，取件组件8朝向磁铁移动，准备取件，然后冲压模具5上升则取件组件8取出冲压后的磁铁。

请参阅图2，动力组件4包括伺服电机41、减速机42、动力轴43、支撑架44以及升降部件45，伺服电机41连接的电机座通过螺栓与侧架2的顶面固定；

减速机42和支撑架44设置在伺服电机41的一侧，并固定在侧架2上，动力轴43的两端分别与减速机42和支撑架44连接，其中，动力轴43的一端与减速机42通过联轴器相接，而动力轴43的另一端口插入支撑架44的轴承中。

请参阅图2-5，升降部件45包括曲轴451、连杆452、强化定位块453、球体456、盖板455以及限位块454，曲轴451的圆心与动力轴43的端口连接，曲轴451与连杆452的一端活动连接，连杆452的另一端接在球体456上；

限位块454的顶部设置有凹槽4541，盖板455上开设有圆槽4551，球体456位于凹槽4541内，盖板455与限位块454连接，球体456的顶部一部分穿过圆槽4551，通过盖板455限制球体456；

强化定位块453固定在侧架2上，强化定位块453上设置有贯穿的插槽4531，插槽4531中贯穿的升降杆457一端与限位块454的底面固定。

具体的，伺服电机41作为动力输出至减速机42，被减速机42用于降低动力轴43的转速，提高扭矩。

在动力轴43旋转的过程中，曲轴451同步转动，而球体456在连杆452的作用下上下移动，而升降杆457又被插槽4531限定，则只能上、下移动，从而实现动力轴43的旋转动力改变为上、下移动的动力。

请参阅图7-图9，冲压模具5包括上模51、上冲压套52、下模53和加强块55，下模53固定在冲压台3上，下模53和冲压台3内分别设置有上孔和下孔，其中，上孔为下冲压槽54；

上模51的顶面与升降杆457的另一端连接，侧面连接加强块55，并在底面与上冲压套52连接。

具体的，上模51被升降杆457固定，从而动力轴43转动一个周期，则上模51实现上、下移动一个周期动作，并且下冲压槽54的底面边沿一圈为圆角结构，而上冲压套52的开口边沿也为圆角结构；

请参阅图8，顶出组件6包括顶出气缸61、顶出杆62和承托板63，顶出气缸61通过支架固定在冲压台3的底面上，顶出杆62的一端与顶出气缸61连接，顶出杆62的另一端穿过下孔与承托板63连接，承托板63从下冲压槽54的底部开口穿入，用于圆角成型前封住下冲压槽54的开口以及圆角成型后顶出磁铁。

具体的，下孔为两个直径不同的孔组成，其中上方的孔直径小，而下方的孔直径大，在承托板63下落至最大位置，会嵌入下方的孔中，而被支撑，无法继续下降，也为后续冲压提供支撑，在冲压时，承托板63下降至最低处与下冲压槽54的底部被封住，上冲压套52下降将工件上的磁铁冲压落至下冲压槽54中，并随着上冲压套52不断地下降，磁铁被挤压，磁铁的上、下位置磁极在圆角结构的挤压下，实现成型。

冲压结束后，随着上冲压套52的上升，承托板63也上升将磁铁慢慢向上顶，直至移动至承托板63与下模53上表面齐平的位置后停止。

请参阅图6，旋转轴7的外壁上固定有螺旋的弧板71，旋转轴7的两端光滑处分别与侧架2和冲压台3的轴承活动连接，其中，加强块55上还开设有供旋转轴7穿过的孔，并在孔上加工出与螺旋的弧板71适配的螺旋槽。

利用螺旋的弧板71以及螺旋槽的结构，在加强块55跟随上模51上、下移动的过程中，旋转轴7实现正转或反转动作。

请参阅图12，输送组件9包括输送轴91、输送轮92以及运输带93，输送轴91设置有两根分别位于冲压台3的两侧，输送轴91的两端被冲压座1上的架子支撑，输送轮92固定在输送轴91上，并且运输带93的两端套在输送轮92上；

具体的，输送轴91在旋转的过程中，通过输送轮92驱动运输带93旋转，而运输带93上放置工件，其中，工件被冲压的部分不在运输带93上，运输带93上固定有条形板，用于推动工件移动，并且也保持工件在移动过程中处于稳定的状态，不会倾斜。

请参阅图12，间歇传动组件10包括间歇蜗杆101、不完全齿轮102、齿轮103和皮带104，间歇蜗杆101的两端分别与侧架2和冲压台3的轴承活动连接，间歇蜗杆101的顶部与动力轴43通过蜗轮啮合，间歇蜗杆101上固定有不完全齿轮102，齿轮103安装在冲压台3的架子上并与不完全齿轮102啮合，齿轮103的轴通过皮带104与输送轴91连接。

具体的，动力轴43由于始终不断旋转，在转动后，将动力通过蜗轮和间歇蜗杆101传输至不完全齿轮102上，而随着不完全齿轮102旋转一个周期，只有部分有齿的位置会与齿轮103接触，让齿轮103在不完全齿轮102转动的一个周期过程中，旋转一段时间停止一段时间，而旋转的时间，根据设置的齿数调整，达到输送轴91旋转一段后停止，实现冲压取件后，输送轴91旋转将工件移动，下个待冲压区域停止在下冲压槽54的下方后，工件停止移动。

请参阅图10-11，取件组件8包括取件架81a、取件丝杆82a、推杆83a和弧形片84，取件架81a设置两根安装在冲压台3上，取件丝杆82a的两端分别插入取件架81a两侧的轴承中，取件丝杆82a上啮合有推板85以及通过锥齿轮与旋转轴7啮合，推板85的底面卡在冲压台3的滑条，用于推板85沿着滑条往复移动取出磁铁；推杆83a固定在推板85上，并在端口上固定弧形片84。

具体的，旋转轴7由于不断地正转或反转，则连接的取件丝杆82a也正转和反转，从而推板85会沿着滑条往复移动，在上冲压套52向上移动时，弧形片84向顶出的磁铁方向移动，直至上冲压套52上移至最高的位置后，弧形片84与磁铁接触，在磁力的吸引下弧形片84与磁铁连接在一起，然后上冲压套52下降，而弧形片84朝反向移动，将磁铁吸走并脱离下模53，直至移动至最远的位置，将磁铁取下，完成取件动作，以便弧形片84下次取件。

实施例二：

请参阅图12-13，本实施例中取件组件8和弧板71与实施例一不同，其余结构均相同，取件组件8包括转杆81b和弧形片84，转杆81b的一端固定在旋转轴7上，转杆81b的另一端固定有弧形片84，通过转杆81b做往复扫动取出磁铁。

其中，本实施的旋转轴7上的弧板71设置，让旋转轴7旋转的角度最大角度不超过180度，转杆81b跟随旋转轴7旋转，实现摆动的过程，在上冲压套52上移过程中，转杆81b旋转至磁铁接触，在磁力的吸引下弧形片84与磁铁连接在一起，然后上冲压套52上升至最高位置，转杆81b摆动到一侧最大角度，将磁铁取下，上冲压套52下降后，转杆81b则反向摆动，直至转杆81b摆动的另一侧最大角度，上冲压套52下降至最低位置，实现冲压，利用不断摆动实现取件。

实施例三：

请参阅图14-17，本实施例中取件组件8与实施例一、二不同，其余结构均相同，取件组件8包括铁杆81c、弧形块82c、弧形齿条83c和无磁合金块84c，铁杆81c的一端插入旋转轴7内并与其轴承连接，弧形块82c设置在冲压台3上，弧形齿条83c沿着弧形块82c的顶面固定；

铁杆81c上还固定有与弧形齿条83c啮合的斜齿轮811，并在铁杆81c另一端端口的槽中固定有无磁合金块84c，用于旋转轴7转动驱动铁杆81c往复扫动的过程中自转，而铁杆81c旋转至与磁铁接触的位置时，磁性住磁铁并推动移出下模53，随着铁杆81c旋转至最大位置后，无磁合金块84c与磁铁接触，在重力作用下磁铁下落掉至冲压台3上的收集盒中。

具体的，旋转轴7旋转的角度最大角度不超过180度，在实施例二的基础上，铁杆81c跟随旋转轴7摆动，然后铁杆81c上的斜齿轮811与弧形齿条83c啮合，则用于铁杆81c自身旋转。

在铁杆81c移动并旋转与磁铁接触时，两者磁性相吸，能够推动磁铁移动，而摆动至最大角度后，无磁合金块84c会与磁铁接触，吸力消失，则磁铁会掉落，完成收集，无需手动取下磁铁，更加方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.磁极圆角冲压成形装置，其特征在于，包括冲压座（1）、侧架（2）以及冲压台（3），冲压座（1）通过支架与冲压台（3）固定，冲压台（3）的侧面与冲压座（1）上的侧架（2）连接，冲压台（3）内设置的顶出组件（6）延伸至冲压模具（5）中，冲压座（1）上还安装有横跨冲压台（3）的输送组件（9）；

所述侧架（2）的顶端设置有动力组件（4）和旋转轴（7），动力组件（4）与冲压台（3）上的冲压模具（5）连接，与动力组件（4）连接的间歇传动组件（10）连接在输送组件（9）上；

所述旋转轴（7）与冲压模具（5）连接，所述旋转轴（7）还穿过冲压台（3），旋转轴（7）与取件组件（8）连接；

输送组件（9）包括输送轴（91）、输送轮（92）以及运输带（93），输送轴（91）设置有两根分别位于冲压台（3）的两侧，输送轴（91）的两端被冲压座（1）上的架子支撑，输送轮（92）固定在输送轴（91）上，并且运输带（93）的两端套在输送轮（92）上；

间歇传动组件（10）包括间歇蜗杆（101）、不完全齿轮、齿轮（103）和皮带（104），间歇蜗杆（101）的两端分别与侧架（2）和冲压台（3）的轴承活动连接，间歇蜗杆（101）的顶部与动力轴（43）通过蜗轮啮合，间歇蜗杆（101）上固定有不完全齿轮，齿轮（103）安装在冲压台（3）的架子上并与不完全齿轮啮合，齿轮（103）的轴通过皮带（104）与输送轴（91）连接；

取件组件（8）包括铁杆（81c）、弧形块（82c）、弧形齿条（83c）和无磁合金块（84c），铁杆（81c）的一端插入旋转轴（7）内并与其轴承连接，弧形块（82c）设置在冲压台（3）上，弧形齿条（83c）沿着弧形块（82c）的顶面固定；

所述铁杆（81c）上还固定有与弧形齿条（83c）啮合的斜齿轮（811），并在铁杆（81c）另一端端口的槽中固定有无磁合金块（84c），用于旋转轴（7）转动驱动铁杆（81c）往复扫动的过程中自转，而铁杆（81c）旋转至与磁铁接触的位置时，磁性住磁铁并推动移出下模（53），随着铁杆（81c）旋转至最大位置后，无磁合金块（84c）与磁铁接触，在重力作用下磁铁下落掉至冲压台（3）上的收集盒中。

2.如权利要求1所述的磁极圆角冲压成形装置，其特征在于，动力组件（4）包括伺服电机（41）、减速机（42）、动力轴（43）、支撑架（44）以及升降部件（45），伺服电机（41）连接的电机座通过螺栓与侧架（2）的顶面固定，减速机（42）和支撑架（44）设置在伺服电机（41）的一侧，并固定在侧架（2）上，动力轴（43）的两端分别与减速机（42）和支撑架（44）连接，其中，动力轴（43）的一端与减速机（42）通过联轴器相接，而动力轴（43）的另一端口插入支撑架（44）的轴承中。

3.如权利要求2所述的磁极圆角冲压成形装置，其特征在于，升降部件（45）包括曲轴（451）、连杆（452）、强化定位块（453）、球体（456）、盖板（455）以及限位块（454），曲轴（451）的圆心与动力轴（43）的端口连接，曲轴（451）与连杆（452）的一端活动连接，连杆（452）的另一端接在球体（456）上；

所述限位块（454）的顶部设置有凹槽（4541），盖板（455）上开设有圆槽（4551），球体（456）位于凹槽（4541）内，盖板（455）与限位块（454）连接，球体（456）的顶部一部分穿过圆槽（4551），通过盖板（455）限制球体（456）；

所述强化定位块（453）固定在侧架（2）上，强化定位块（453）上设置有贯穿的插槽（4531），插槽（4531）中贯穿的升降杆（457）一端与限位块（454）的底面固定。

4.如权利要求3所述的磁极圆角冲压成形装置，其特征在于，冲压模具（5）包括上模（51）、上冲压套（52）、下模（53）和加强块（55），下模（53）固定在冲压台（3）上，下模（53）和冲压台（3）内分别设置有上孔和下孔，其中，上孔为下冲压槽（54）；

所述上模（51）的顶面与升降杆（457）的另一端连接，侧面连接加强块（55），并在底面与上冲压套（52）连接。

5.如权利要求4所述的磁极圆角冲压成形装置，其特征在于，顶出组件（6）包括顶出气缸（61）、顶出杆（62）和承托板（63），顶出气缸（61）通过支架固定在冲压台（3）的底面上，顶出杆（62）的一端与顶出气缸（61）连接，顶出杆（62）的另一端穿过下孔与承托板（63）连接，承托板（63）从下冲压槽（54）的底部开口穿入，用于圆角成型前封住下冲压槽（54）的开口以及圆角成型后顶出磁铁。

6.如权利要求5所述的磁极圆角冲压成形装置，其特征在于，旋转轴（7）的外壁上固定有螺旋的弧板（71），旋转轴（7）的两端光滑处分别与侧架（2）和冲压台（3）的轴承活动连接，其中，加强块（55）上还开设有供旋转轴（7）穿过的孔，并在孔上加工出与螺旋弧板（71）适配的螺旋槽。