CN112497335A - 一种货架栏扎孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扎孔设备，尤其涉及一种货架栏扎孔设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够批量对货架栏进行扎孔，且能够自动下料的货架栏扎孔设备。一种货架栏扎孔设备，包括有：底座，所述底座上一侧连接有支架；伺服电机，所述伺服电机安装在所述支架上一侧；传动组件，所述传动组件设置在所述伺服电机与所述底座之间；输送组件，所述输送组件设置在所述传动组件和所述底座之间。本发明达到了能够批量对货架栏进行扎孔，且能够自动下料的效果；本发明通过将足量的货架栏放置在堆料箱内，在凸轮和连接杆的配合下，可以使得货架栏一个个的依次向下掉落，实现了自动进行下料的效果。

Description

一种货架栏扎孔设备

技术领域

本发明涉及一种扎孔设备，尤其涉及一种货架栏扎孔设备。

背景技术

货架栏是一种放置货物的配件，通常都是在仓库中能够见到，人们可以将货物堆放在货架栏，通常来说，货架栏上会开有多个通孔，有利于一些货物的通风。

目前，人们在生产货架栏时，都是已经在货架栏上规定好了通孔的位置，人们只需用工具在货架栏不断进行扎孔，使得货架栏上合适的位置上能够形成一个个通孔，然而这样的扎孔方式存在一定的缺点，需要人们将一个个的货架栏取出，较为麻烦，且需要人们依次对货架栏进行扎孔，导致工作效率不高。

因此，如何设计一种能够批量对货架栏进行扎孔，且能够自动下料的货架栏扎孔设备，成为目前要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在工作效率较低，且难以自动下料的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够批量对货架栏进行扎孔，且能够自动下料的货架栏扎孔设备。

本发明的技术实施方案是：一种货架栏扎孔设备，包括有：底座，所述底座上一侧连接有支架；伺服电机，所述伺服电机安装在所述支架上一侧；传动组件，所述传动组件设置在所述伺服电机与所述底座之间；输送组件，所述输送组件设置在所述传动组件和所述底座之间；扎孔组件，所述扎孔组件设置在所述底座上与所述传动组件之间连接。

进一步的是，传动组件包括有：第一缺齿齿轮，所述第一缺齿齿轮连接在所述伺服电机的输出轴上；第二缺齿齿轮，所述第二缺齿齿轮连接在所述伺服电机的输出轴上；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述底座上一侧；第一齿轮，所述第一齿轮连接在所述第一转轴一侧，所述第一齿轮与所述第一缺齿齿轮啮合；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述支架上一侧；第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述第二转轴上，所述第二齿轮与所述第二缺齿齿轮啮合；第一传动轮，所述第一传动轮连接在所述第二转轴上；第二传动轮，所述第二传动轮连接在所述扎孔组件上；皮带，所述皮带设置在所述第二传动轮与所述第一传动轮之间。

进一步的是，输送组件包括有：第三传动轮，所述第三传动轮连接在所述第一转轴上；第四传动轮，所述第四传动轮连接在所述底座上远离所述第三传动轮的一侧；传送带，所述传送带设置在所述第三传动轮和所述第四传动轮之间。

进一步的是，扎孔组件包括有：第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述底座上一侧，所述第三转轴连接有所述第二传动轮；曲柄，所述曲柄连接在所述第三转轴两侧；连杆，所述曲柄上侧均转动式连接有所述连杆；按压板，所述按压板转动式设置在两侧的所述连杆之间，所述按压板与所述底座滑动式配合；第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述按压板与所述底座之间，所述第一弹簧套装在所述按压板上。

进一步的是，还包括有落料组件，落料组件包括有：凸轮，所述凸轮连接在所述第一转轴一端；导套，所述导套对称安装在所述支架上靠近所述第一转轴的一侧；连接杆，所述连接杆滑动式设置在所述导套之间，所述连接杆与所述凸轮配合，所述连接杆与所述支架滑动式连接；第二弹簧，所述第二弹簧对称连接在所述连接杆与所述支架之间；堆料箱，所述堆料箱连接在所述支架顶部；第一挡板，所述第一挡板连接在所述连接杆一侧，所述堆料箱与所述第一挡板滑动式配合；第一齿条，所述第一齿条连接在所述连接杆一侧；第三齿轮，所述第三齿轮转动式设置在所述堆料箱一侧，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合；第二挡板，所述第二挡板滑动式设置在所述堆料箱上；第二齿条，所述第二齿条连接在所述第二挡板上，所述第二齿条与所述第三齿轮啮合；第一支撑架，所述第一支撑架连接在所述堆料箱两侧；第一楔形块，所述第一支撑架上均滑动式设置有所述第一楔形块；第三挡板，所述第三挡板滑动式设置在所述堆料箱两侧，所述堆料箱两侧均安装有导向杆，导向杆与所述第三挡板滑动式配合；滚轮，所述第三挡板外侧均转动式设置有所述滚轮；第三弹簧，所述第三挡板与所述堆料箱之间均连接有所述第三弹簧，所述第三弹簧套装在导向杆上。

进一步的是，还包括有定位组件，定位组件包括有：第四挡板，所述第四挡板滑动式设置在所述底座上；第五弹簧，所述第五弹簧对称连接在所述第四挡板与所述底座之间；第二楔形块，所述第二楔形块滑动式设置在所述第四挡板一侧；第四弹簧，所述第四弹簧连接在所述第二楔形块与所述第四挡板之间；顶杆，所述顶杆连接在所述底座上一侧，所述顶杆与所述第二楔形块配合。

进一步的是，还包括有：限位板，所述限位板对称连接在所述底座上中部。

进一步的是，还包括有：第二支撑架，所述第二支撑架连接在所述底座上一侧，所述第二支撑架位于所述传送带内侧。

有益效果为：

1、本发明达到了能够批量对货架栏进行扎孔，且能够自动下料的效果；

2、本发明通过将足量的货架栏放置在堆料箱内，在凸轮和连接杆的配合下，可以使得货架栏一个个的依次向下掉落，实现了自动进行下料的效果；

3、货架栏会依次会掉落在传送带上，传送带会间歇性将货架栏传送至按压板底部，按压板能够上下移动一侧对货架栏进行扎孔，自动化程度较高，且能够批量的对货架栏进行扎孔；

4、第四挡板可以很好地控制货架栏进行扎孔的位置，使其不会过度移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分的立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分的立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分的立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分的立体结构示意图及剖视图。

图6为本发明的第五部分的立体结构示意图及剖视图。

图7为本发明的第六部分的立体结构示意图及剖视图。

以上附图中：1：底座，2：支架，3：伺服电机，4：传动组件，401：第一缺齿齿轮，402：第一转轴，403：第一齿轮，404：第二缺齿齿轮，405：第二转轴，406：第二齿轮，407：第一传动轮，408：第二传动轮，409：皮带，5：输送组件，501：第三传动轮，502：第四传动轮，503：传送带，6：扎孔组件，601：第三转轴，602：曲柄，603：连杆，604：按压板，605：第一弹簧，7：落料组件，701：凸轮，702：导套，703：连接杆，704：第二弹簧，705：第一挡板，706：第一齿条，707：第三齿轮，708：第二齿条，709：第二挡板，710：堆料箱，711：第一支撑架，712：第一楔形块，713：滚轮，714：第三挡板，715：第三弹簧，8：定位组件，801：第四挡板，802：第二楔形块，803：第四弹簧，804：第五弹簧，805：顶杆，9：限位板，10：第二支撑架。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种货架栏扎孔设备，如图1-图3所示，包括有底座1、支架2、伺服电机3、传动组件4、输送组件5和扎孔组件6，底座1顶部右侧固定连接有支架2，支架2顶部左侧安装有伺服电机3，伺服电机3与底座1之间连接有传动组件4，传动组件4和底座1之间连接有输送组件5，底座1上左侧与传动组件4之间连接有扎孔组件6。

传动组件4包括有第一缺齿齿轮401、第一转轴402、第一齿轮403、第二缺齿齿轮404、第二转轴405、第二齿轮406、第一传动轮407、第二传动轮408和皮带409，伺服电机3的输出轴前侧连接有第一缺齿齿轮401和第二缺齿齿轮404，第二缺齿齿轮404位于第一缺齿齿轮401前侧，底座1上右侧转动式设有第一转轴402，第一转轴402前侧键连接有第一齿轮403，第一齿轮403与第一缺齿齿轮401啮合，支架2顶部左前侧转动式设有第二转轴405，第二转轴405前侧键连接有第二齿轮406，第二齿轮406与第二缺齿齿轮404啮合，第二转轴405前侧连接有第一传动轮407，扎孔组件6前侧连接有第二传动轮408，第二传动轮408与第一传动轮407之间连接有皮带409。

输送组件5包括有第三传动轮501、第四传动轮502和传送带503，第一转轴402上连接有第三传动轮501，底座1上左侧转动式连接有第四传动轮502，第三传动轮501和第四传动轮502之间绕有传送带503。

扎孔组件6包括有第三转轴601、曲柄602、连杆603、按压板604和第一弹簧605，底座1上左侧转动式设有第三转轴601，第三转轴601前侧连接有第二传动轮408，第三转轴601前后两侧均连接有曲柄602，曲柄602上侧均转动式连接有连杆603，两侧的连杆603之间转动式连接有按压板604，按压板604与底座1滑动式配合，按压板604与底座1之间连接有第一弹簧605，第一弹簧605套装在按压板604上。

当人们需要对货架栏进行扎孔时可以使用本设备，人们首先将货架栏放置在传送带503右侧，然后启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴会带动第一缺齿齿轮401和第二缺齿齿轮404不断转动，第一缺齿齿轮401会先与第一齿轮403啮合，从而带动第一转轴402转动，进而带动第三传动轮501、传送带503和第四传动轮502转动，将货架栏运输至按压板604正下方，之后第一缺齿齿轮401不再与第一齿轮403啮合，而第二缺齿齿轮404恰好与第二齿轮406啮合，从而带动第二转轴405、第一传动轮407、皮带409和第二传动轮408转动，进而带动第三转轴601和其两侧的曲柄602转动一圈，曲柄602会通过连杆603带动按压板604上下移动一次，第一弹簧605可以起到辅助按压板604复位的作用，按压板604向下移动便能对货架栏进行扎孔。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有落料组件7，落料组件7包括有凸轮701、导套702、连接杆703、第二弹簧704、第一挡板705、第一齿条706、第三齿轮707、第二齿条708、第二挡板709、堆料箱710、第一支撑架711、第一楔形块712、滚轮713、第三挡板714和第三弹簧715，第一转轴402后端连接有凸轮701，支架2顶部前后对称安装有导套702，导套702之间滑动式设有连接杆703，连接杆703与凸轮701配合，连接杆703与支架2右侧滑动式连接，连接杆703与支架2之间前后对称连接有第二弹簧704，连接杆703左侧固定连接有第一挡板705，支架2左侧顶部通过螺栓连接有堆料箱710，堆料箱710与第一挡板705滑动式配合，连接杆703前侧左部连接有第一齿条706，堆料箱710前侧下部转动式设有第三齿轮707，第三齿轮707与第一齿条706啮合，堆料箱710左侧下部滑动式设有第二挡板709，第二挡板709前侧连接有第二齿条708，第二齿条708与第三齿轮707啮合，堆料箱710左右两侧均固定连接有第一支撑架711，第一支撑架711上均滑动式设有第一楔形块712，堆料箱710左右两侧均滑动式设有第三挡板714，堆料箱710左右两侧均安装有导向杆，导向杆与第三挡板714滑动式配合，第三挡板714外侧均转动式设有滚轮713，第三挡板714与堆料箱710之间均连接有第三弹簧715，第三弹簧715套装在导向杆上。

还包括有定位组件8，定位组件8包括有第四挡板801、第二楔形块802、第四弹簧803、第五弹簧804和顶杆805，底座1上左侧滑动式设有第四挡板801，第四挡板801与底座1之间前后对称连接有第五弹簧804，第四挡板801右侧滑动式设有第二楔形块802，第二楔形块802与第四挡板801之间连接有第四弹簧803，底座1上左侧中部连接有顶杆805，顶杆805与第二楔形块802配合。

还包括有限位板9，底座1上中部前后对称固定连接有限位板9。

还包括有第二支撑架10，底座1上左侧固定连接有第二支撑架10，第二支撑架10位于传送带503内侧。

人们首先将足量的货架栏放置在堆料箱710内，第一转轴402转动时会带动凸轮701不断转动，当凸轮701的凸起处于连接杆703接触时，会将连接杆703向右侧推动，第二弹簧704被压缩，从而带动第一齿条706向右移动，并通过第三齿轮707带动第二齿条708向左移动，如此第一挡板705和第二挡板709便会向两侧打开，堆料箱710内货架栏便会自动掉落，当凸轮701不再与连接杆703接触时，在第二弹簧704的作用下，连接杆703会向左移动复位，进而使得第一挡板705和第二挡板709向内侧复位，将上侧的货架栏挡住，第一挡板705和第二挡板709向外侧移动的同时会与第一楔形块712接触，并将第一楔形块712向上推动，从而将滚轮713和第三挡板714向内侧推动，第三弹簧715被压缩，此时第三挡板714便能将堆料箱710的货架栏挡住，使得每次只会掉落一个货架栏，第一挡板705和第二挡板709复位时，在第三弹簧715的作用下，第三挡板714也会随之复位，如此便能实现自动落料。

当按压板604向下移动时会与第二楔形块802接触，并将第二楔形块802向左推动，第四弹簧803被压缩，当按压板604向下移动至不再与第二楔形块802接触时，在第四弹簧803的作用下，第二楔形块802会自动复位，故当按压板604向上移动时，会通过第二楔形块802带动第四挡板801向上移动，第五弹簧804被压缩，当第二楔形块802向上移动至与顶杆805接触时，会按压第二楔形块802，使得按压板604不再挡住第二楔形块802，在第五弹簧804的作用下，第二楔形块802和第四挡板801便会向下移动复位，如此第四挡板801在下方时便能将货架栏挡住，使其每次的扎孔的位置更加精确，且其不会挡住货架栏后续向左移动。

限位板9可以将货架栏挡住，使其不会向前后两侧移动。

第二支撑架10可以为货架栏进行扎孔时提供支撑作用。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种货架栏扎孔设备，其特征在于，包括有：

底座（1），所述底座（1）上一侧连接有支架（2）；

伺服电机（3），所述伺服电机（3）安装在所述支架（2）上一侧；

传动组件（4），所述传动组件（4）设置在所述伺服电机（3）与所述底座（1）之间；

输送组件（5），所述输送组件（5）设置在所述传动组件（4）和所述底座（1）之间；

扎孔组件（6），所述扎孔组件（6）设置在所述底座（1）上与所述传动组件（4）之间连接。

2.根据权利要求1所述的一种货架栏扎孔设备，其特征在于，传动组件（4）包括有：

第一缺齿齿轮（401），所述第一缺齿齿轮（401）连接在所述伺服电机（3）的输出轴上；

第二缺齿齿轮（404），所述第二缺齿齿轮（404）连接在所述伺服电机（3）的输出轴上；

第一转轴（402），所述第一转轴（402）转动式设置在所述底座（1）上一侧；

第一齿轮（403），所述第一齿轮（403）连接在所述第一转轴（402）一侧，所述第一齿轮（403）与所述第一缺齿齿轮（401）啮合；

第二转轴（405），所述第二转轴（405）转动式设置在所述支架（2）上一侧；

第二齿轮（406），所述第二齿轮（406）连接在所述第二转轴（405）上，所述第二齿轮（406）与所述第二缺齿齿轮（404）啮合；

第一传动轮（407），所述第一传动轮（407）连接在所述第二转轴（405）上；

第二传动轮（408），所述第二传动轮（408）连接在所述扎孔组件（6）上；

皮带（409），所述皮带（409）设置在所述第二传动轮（408）与所述第一传动轮（407）之间。

3.根据权利要求2所述的一种货架栏扎孔设备，其特征在于，输送组件（5）包括有：

第三传动轮（501），所述第三传动轮（501）连接在所述第一转轴（402）上；

第四传动轮（502），所述第四传动轮（502）连接在所述底座（1）上远离所述第三传动轮（501）的一侧；

传送带（503），所述传送带（503）设置在所述第三传动轮（501）和所述第四传动轮（502）之间。

4.根据权利要求3所述的一种货架栏扎孔设备，其特征在于，扎孔组件（6）包括有：

第三转轴（601），所述第三转轴（601）转动式设置在所述底座（1）上一侧，所述第三转轴（601）连接有所述第二传动轮（408）；

曲柄（602），所述曲柄（602）连接在所述第三转轴（601）两侧；

连杆（603），所述曲柄（602）上侧均转动式连接有所述连杆（603）；

按压板（604），所述按压板（604）转动式设置在两侧的所述连杆（603）之间，所述按压板（604）与所述底座（1）滑动式配合；

第一弹簧（605），所述第一弹簧（605）连接在所述按压板（604）与所述底座（1）之间，所述第一弹簧（605）套装在所述按压板（604）上。

5.根据权利要求4所述的一种货架栏扎孔设备，其特征在于，还包括有落料组件（7），落料组件（7）包括有：

凸轮（701），所述凸轮（701）连接在所述第一转轴（402）一端；

导套（702），所述导套（702）对称安装在所述支架（2）上靠近所述第一转轴（402）的一侧；

连接杆（703），所述连接杆（703）滑动式设置在所述导套（702）之间，所述连接杆（703）与所述凸轮（701）配合，所述连接杆（703）与所述支架（2）滑动式连接；

第二弹簧（704），所述第二弹簧（704）对称连接在所述连接杆（703）与所述支架（2）之间；

堆料箱（710），所述堆料箱（710）连接在所述支架（2）顶部；

第一挡板（705），所述第一挡板（705）连接在所述连接杆（703）一侧，所述堆料箱（710）与所述第一挡板（705）滑动式配合；

第一齿条（706），所述第一齿条（706）连接在所述连接杆（703）一侧；

第三齿轮（707），所述第三齿轮（707）转动式设置在所述堆料箱（710）一侧，所述第三齿轮（707）与所述第一齿条（706）啮合；

第二挡板（709），所述第二挡板（709）滑动式设置在所述堆料箱（710）上；

第二齿条（708），所述第二齿条（708）连接在所述第二挡板（709）上，所述第二齿条（708）与所述第三齿轮（707）啮合；

第一支撑架（711），所述第一支撑架（711）连接在所述堆料箱（710）两侧；

第一楔形块（712），所述第一支撑架（711）上均滑动式设置有所述第一楔形块（712）；

第三挡板（714），所述第三挡板（714）滑动式设置在所述堆料箱（710）两侧，所述堆料箱（710）两侧均安装有导向杆，导向杆与所述第三挡板（714）滑动式配合；

滚轮（713），所述第三挡板（714）外侧均转动式设置有所述滚轮（713）；

第三弹簧（715），所述第三挡板（714）与所述堆料箱（710）之间均连接有所述第三弹簧（715），所述第三弹簧（715）套装在导向杆上。

6.根据权利要求5所述的一种货架栏扎孔设备，其特征在于，还包括有定位组件（8），定位组件（8）包括有：

第四挡板（801），所述第四挡板（801）滑动式设置在所述底座（1）上；

第五弹簧（804），所述第五弹簧（804）对称连接在所述第四挡板（801）与所述底座（1）之间；

第二楔形块（802），所述第二楔形块（802）滑动式设置在所述第四挡板（801）一侧；

第四弹簧（803），所述第四弹簧（803）连接在所述第二楔形块（802）与所述第四挡板（801）之间；

顶杆（805），所述顶杆（805）连接在所述底座（1）上一侧，所述顶杆（805）与所述第二楔形块（802）配合。

7.根据权利要求6所述的一种货架栏扎孔设备，其特征在于，还包括有：

限位板（9），所述限位板（9）对称连接在所述底座（1）上中部。

8.根据权利要求7所述的一种货架栏扎孔设备，其特征在于，还包括有：

第二支撑架（10），所述第二支撑架（10）连接在所述底座（1）上一侧，所述第二支撑架（10）位于所述传送带（503）内侧。

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