CN210936704U - 一种宠物盆自动生产线 - Google Patents
一种宠物盆自动生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210936704U CN210936704U CN201921807024.2U CN201921807024U CN210936704U CN 210936704 U CN210936704 U CN 210936704U CN 201921807024 U CN201921807024 U CN 201921807024U CN 210936704 U CN210936704 U CN 210936704U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet material
- telescopic cylinder
- rack
- production line
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 166
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 89
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 35
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 11
- 238000009957 hemming Methods 0.000 claims description 10
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 2
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003811 curling process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种宠物盆自动生产线，包括控制装置、机架、前道工序生产装置、后道工序生产装置，其中所述前道工序生产装置包括依序设置的堆料机构、设置于堆料机构上方的第一送料机构、片料定位机构、设置于第一送料机构于片料机构之间的片料检测机构以及异常片料接收机构；所述后道工序生产装置包括依序设置的拉伸机构、切边机构、卷边机构以及用于将片料在片料定位机构、拉伸机构、切边机构、卷边机构中依次传料的第二送料机构。通过上述结构，实现了宠物盆的自动化生产，降低了工人的劳动强度以及工伤发生的概率，同时还提升了企业的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及宠物盆生产装备领域，特别是一种宠物盆自动生产线。
背景技术
宠物盆作为一种给宠物喂食的金属圆盆，大多采用冲压形式制得。但是，现有的宠物盆生产设备自动化程度低，需要人工逐一放料、取件、清理废边等，效率低下。同时，上述操作均带有一定的危险性，容易出现工人被生产设备误伤的情况。
实用新型内容
鉴于上述不足，本实用新型提供了一种宠物盆自动生产线，实现宠物盆的流水线自动化生产，能够提升生产效率，降低工人的劳动强度以及工伤发生概率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种宠物盆自动生产线，包括控制装置、机架、前道工序生产装置、后道工序生产装置，其中所述前道工序生产装置包括依序设置的堆料机构、设置于堆料机构上方的第一送料机构、片料定位机构、设置于第一送料机构于片料机构之间的片料检测机构以及异常片料接收机构；所述后道工序生产装置包括依序设置的拉伸机构、切边机构、卷边机构以及用于将片料在片料定位机构、拉伸机构、切边机构、卷边机构中依次传料的第二送料机构。
进一步地，所述堆料机构包括滑设于机架上的堆料平台，堆料平台的一侧固定连接有推动其水平滑移的第一伸缩气缸，所述堆料平台上设置有至少两组沿堆料平台移动方向排布的挡料杆组，所述挡料杆组包括至少三根竖直固定于堆料平台上以对片料边缘形成水平约束的阻挡杆。
进一步地，所述阻挡杆下端设置有连接块，所述连接块中上下贯通的设有长圆孔。
进一步地，所述第一送料机构包括滑板，所述滑板位于堆料机构上方并与机架滑动连接，所述滑板与固设于机架上的第三伸缩气缸固定连接并在第三伸缩气缸的驱动下于堆料机构、片料定位机构之间往复动作，所述滑板上纵向设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上的伸缩杆端部固设有第一吸盘。
进一步地，所述片料定位机构包括设置于机架上的传送轮组，所述传送轮组上套设有传送带，所述传送带两侧对称的设置有定位杆，所述传送带下方设置有检测片料是否到位的接近开关。
进一步地，所述定位杆呈L型结构，下端纵向贯通的设置有长圆孔。
进一步地，所述传送带为齿轮带结构，传送轮组与传动带相适配。
进一步地，所述卷边机构包括模芯、旋转电机；所述模芯的下表面中心凹设有插装孔，所述插装孔中设置有弹簧，旋转电机的输出轴滑动配合的插接于插装孔中并与弹簧的一端相抵；所述模芯的上方设置有压头，所述压头的上表面与驱动其上下升降的第五伸缩气缸固定连接，所述模芯的侧边设置有卷边轮，所述卷边轮可水平转动的安装于可驱动其水平移动的第六伸缩气缸上。
进一步地，所述后道生产装置中还设置有废边收集装置，所述废边收集装置包括废边接收盘，所述废边接收盘自由的设置于切边机构侧边并与水平固定于机架上的第四伸缩气缸固定连接，废边界收盘在所述第四伸缩气缸的的带动下进出切边机构。
进一步地，所述第二送料机构包括水平设置的传动齿条，所述传动齿条与固设于机架上的传动部相啮合，所述传动齿条上固设有第二吸盘，所述第二吸盘随传动齿条往复动作动作以将片料于不同机构间传送，所述机架上还设置有升降单元，所述传动齿条、传动部与所述升降单元置固定连接，并在所述升降单元的驱动下同步升降。
有益效果：通过上述结构，实现了宠物盆的自动化生产，降低了工人的劳动强度以及工伤发生的概率，同时还提升了企业的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型中前道工序生产装置的结构示意图；
图5是本实用新型中后道工序生产装置的结构示意图；
图6卷边机构的放大图；
图7是卷边机构的主视图；
图8是卷边机构的工作原理示意图。
附图标记：1.控制装置 2.机架 3.前道工序生产装置 31.堆料机构 311.堆料平台 312.第一伸缩气缸 313.阻挡杆组 3131.阻挡杆 3132.连接块 32.第一送料机构 321.第二伸缩气缸 322.第一吸盘 323.滑板 324.第三伸缩气缸 33.片料检测机构 34. 异常片料接收机 35.片料定位机构 351.传送轮组 352.传送带 353.定位杆 354.接近开关 4.后道工序生产装置 41.拉伸机构 42.切边机构 43.卷边机构 431.模芯 4311.插装孔432.旋转电机 433.弹簧 434.压头 435.第五伸缩气缸 436.卷边轮 437.第六伸缩气缸44.第二送料机构 441.传动齿条 442.第二吸盘 443.传动部 444.升降单元 45.废边接收装置 451.废边接收盘 452.第四伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。
如图1~8所示的一种宠物盆自动生产线，包括控制装置1、机架2、前道工序生产装置3和后道工序生产装置4。具体的，如图1所示，前道工序生产装置包括依序安装在机架上的堆料机构31、第一送料机构32、片料检测机构33、片料定位机构35以及设置于片料定位机构侧方的异常片料接收机构34。而后道工序生产装置4则包括依序设置在机架上的拉伸机构41、切边机构42、卷边机构43以及用于将片料在定位机构、拉伸机构、切边机构、卷边机构中依序传递的第二送料机构44。
详细的，结合图2所示，在机架上设置的可水平移动的堆料机构31包括滑动配合的设置在机架的导轨上的堆料平台311，该堆料平台与一固定安装在机架上的第一伸缩气缸312的伸缩杆固定连接，并通过该第一伸缩气缸带动堆料平台沿机架上的导轨水平移动。在该堆料平台的上方固定设置有至少至少两组的挡料杆组313，片料成垛的堆放于挡料杆组中。具体的，该挡料杆组由至少三根竖直固定在堆料平台311上的阻挡杆3131组成，阻挡杆对片料的外缘起到一个约束作用，使其不能发生水平移动。
优选的，在阻挡杆的下方设置有一块与其垂直连接的连接块3132，在该连接块上开设有一个上下贯通的长圆孔。安装时，将连接螺栓（图中未示出）穿过长圆孔中后拧紧在堆料平台中即可。当片料的外径有所变化时，只需松开连接螺栓后调节连接块在堆料平台上的相对位置即可。其中，堆料机构中的第一伸缩气缸与控制装置1导线连接，以实现堆料机构31与其他机构的联动控制。
结合图2所示，第一送料机构包括一个位于堆料机构32上方的第二伸缩气缸321，该第二伸缩气缸纵向设置且伸缩杆朝下。在伸缩杆上固定安装有若干第一吸盘322。而该第二伸缩气缸的缸体固定安装在滑板323上，该滑板与机架2通过导轨滑动配合，在机架上还设置有一第三伸缩气缸324（图中未示出），该第三伸缩气缸与滑板固定连接以驱动其在堆料机构31以及片料定位机构35之间往复移动。
结合图2所示，片料定位机构35包括设置于机架上的传送轮组351，在传送轮组上套设有传送带352，在传送带的两侧对称的设置有两根定位杆353，该两个定位杆之间的间距小于片料的直径，以使片料在遇到两个定位杆后能够停止前进。同时，在传送带的下方还设置有一个用于感测片料是否进入至片料定位机构中的接近开关354。优选的，定位杆呈L型结构，在其与机架连接的下端开设有一个纵向贯通长圆孔，使得两个定位杆能够调解二者之间的间距，以适应不同直径的片料。
作为上述实施方式的进一步改进，传送带352为齿轮带，而传送轮组351中的传送轮则为与该传送带相啮合的齿轮结构。
结合图6~8所示，卷边机构43的具体结构包括一块供切边完成后的片料倒扣固定的模芯431以及一台旋转电机432。旋转电机固定安装在机架2上，其输出轴竖直向上设置。在模芯431的下表面上向内凹陷的设置有一个插装孔4311，该输出轴滑动配合的插接在该插装孔中，以实现带动模芯转动的功能（输出轴与模芯之间采用轴键连接形式）。另外，在该插装孔中还设置有一个弹簧433，在该弹簧的作用下插装孔的底面脱离与输出轴端面的接触。同时，在模芯的上方还设置有一个压头434，该压头与固定设置在机架上第五伸缩气缸435的伸缩杆固定连接，压头在第五伸缩气缸的作用实现竖直方向的升降。同时，在模芯的边缘还设置有一个轴线与模芯轴线平行的卷边轮436。
优选的，为了保证卷边时片料边缘翻转的平滑度，卷边轮为一个由上至下直径逐渐减小的类圆台结构。
优选的，卷边轮的侧面母线为光滑的弧线。
优选的，在模芯的边缘还设置有一沿模芯径向设置的第六伸缩气缸437，该伸缩气缸的缸体与机架固定连接，而卷边轮则可水平转动的设置在该第六伸缩气缸的伸缩杆端部，卷边轮在第六伸缩气缸的作用下沿模芯的径向靠近或者远离模芯。
结合图3，后道生产装置4中还设置有设置有一个废边收集装置45，该废边接收装置包括废边接收盘451，该废边接收盘自由的设置在切边机构的侧方，其朝向切边机构的一端与固定安装在机架上的第四伸缩气缸452固定连接，并在该第四伸缩气缸的作用下进出切边机构中，以接收别切边机构顶落的废边。
结合图3、图4所示，第二送料机构44，包括一个水平水平设置在机架上的传动齿条441，在该传动齿条上等间距的设置有四个第二吸盘442。同时，在第二送料机构还包括传动部443，该传动部由一可正反转的传动电机以及一个安装在传动电机输出轴上的传动齿轮构成，该传动齿轮与传动齿条相啮合以带动传动齿条上的第二吸盘在所对应的生产机构之间传动片料。其中，为了使第二吸盘能够方便吸取片料，第二送料机构还包括固定安装在机架上的升降单元444，例如丝杆装置、气缸、液压缸等装置，该升降单元444与传动齿条441以及传动部443固定连接，以带动传动齿条的垂直升降。
本实用新型的工作原理为：工人将成垛的片料放置在堆料机构31中的其中一个阻挡杆组313中，然后通过控制装置1使第一伸缩气缸动作，直至片料移动至第一送料机构32的正下方。然后第一送料机构中的第二伸缩气缸动作，带动第一吸盘322向下动作吸取片料后恢复至初始状态，然后第三伸缩气缸动作，驱动吸附有片料的第一吸盘相这片料定位机构方向移动。在此过程中，设置在机架上的片料检测机构对片料进行检测，如果片料出现多片或者不完整的情况，片料检测机构向与之导线连接的控制装置1发出信号，控制装置驱动异常片料接收装置34动作，伸入至片料下方，然后第一吸盘放下吸附的异常片料，由异常片料接收机构带走。如果片料经检测后正常，则有第一送料机构将片料带至片料定位机构35上方，然后再将片料放置于片料定位机构上。当片料落位与片料定位机构中的传送皮带352上后被传送皮带传送至与定位杆353相抵紧。此时，设置于片料定位机构中的接近开关检测到片料后向与之电连接的控制装置1发出电信号，控制装置接收信号后向后道工序生产装置中的第二送料机构44发出信号，第二送料机构动作，将片料定位机构中的片料取出并送入至后续的拉伸机构41中。而当拉伸机构中接收到片料后，拉伸机构中的冲压模具在液压缸的驱动下向下冲压，对片料进行成型拉伸，拉伸完毕后，冲压模具上升，然后由第二送料机构将该经过拉伸的片料传送至后方的切边机构42中，此时切边机构动作，将片料边缘的毛边切除。当毛边切除完成后，第二送料机构继续动作，将片料移送至后续的卷边机构中，卷边机构43中的卷边部件对宠物盆的边缘进行滚压卷边处理。具体的，当片料移动至卷边机构中的模芯上后，第五伸缩气缸动作435，带动固定在其伸缩杆端部上的压头434向下移动至压紧在片料上，然后旋转电机432动作，带动模芯431以及模芯上的宠物盆一起转动，此时第五伸缩气缸再次向下动作，驱动模芯以及模芯上的片料向下移动，则片料的边缘收到一个来自卷边轮对片料边缘施加的一个向上作用力，片料边缘与卷边轮做用处向上翻转，当片料随模芯旋转若干圈后，其边缘均在卷边轮的作用下实现均匀的翻卷。当卷边处理完成后，第二送料机构将卷边机构43中的宠物盆取出后移送后续成品接收框（图中未示出）。再此过程中，第二送料机构的动作步骤为，第二送料机构中的升降单元444动作，带动与之连接的传动齿条441以及传动部443同步上升至预定位置，然后传动部动作，驱动传动齿条水平移动以使固定安装在传动齿条上的第二吸盘443移动至预定位置，然后升降单元动作，驱动第二吸盘向下移动至能够吸取位于个生产机构上的片料，当片料吸取完成后，升降单元再次动作带动片料随之上升至预定位置，然后传动部动作，带动传动齿条上的第二吸盘向后一个工位移动，至第二吸盘移动到位后，升降单元下降，片料落位于加工机构中，然后第二吸盘脱离所吸附的片料并回复至初始位置，片料的依次传递完成。后续片料传递只需循环上述操作即可完成。需要说明的的，在本实用新型中，控制装置1采用PLC控制形式实现自动化控制。
Claims (10)
1.一种宠物盆自动生产线，其特征在于：包括控制装置、机架、前道工序生产装置、后道工序生产装置，其中所述前道工序生产装置包括依序设置的堆料机构、设置于堆料机构上方的第一送料机构、片料定位机构、设置于第一送料机构于片料机构之间的片料检测机构以及异常片料接收机构；所述后道工序生产装置包括依序设置的拉伸机构、切边机构、卷边机构以及用于将片料在片料定位机构、拉伸机构、切边机构、卷边机构中依次传料的第二送料机构。
2.如权利要求1所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述堆料机构包括滑设于机架上的堆料平台，堆料平台的一侧固定连接有推动其水平滑移的第一伸缩气缸，所述堆料平台上设置有至少两组沿堆料平台移动方向排布的挡料杆组，所述挡料杆组包括至少三根竖直固定于堆料平台上以对片料边缘形成水平约束的阻挡杆。
3.如权利要求2所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述阻挡杆下端设置有连接块，所述连接块中上下贯通的设有长圆孔。
4.如权利要求1所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述第一送料机构包括滑板，所述滑板位于堆料机构上方并与机架滑动连接，所述滑板与固设于机架上的第三伸缩气缸固定连接并在第三伸缩气缸的驱动下于堆料机构、片料定位机构之间往复动作，所述滑板上纵向设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上的伸缩杆端部固设有第一吸盘。
5.如权利要求1所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述片料定位机构包括设置于机架上的传送轮组，所述传送轮组上套设有传送带，所述传送带两侧对称的设置有定位杆，所述传送带下方设置有检测片料是否到位的接近开关。
6.如权利要求5所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述定位杆呈L型结构，下端纵向贯通的设置有长圆孔。
7.如权利要求5或6所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述传送带为齿轮带结构，传送轮组与传动带相适配。
8.如权利要求1所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述后道生产装置中还设置有废边收集装置，所述废边收集装置包括废边接收盘，所述废边接收盘自由的设置于切边机构侧边并与水平固定于机架上的第四伸缩气缸固定连接，废边界收盘在所述第四伸缩气缸的带动下进出切边机构。
9.如权利要求1所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述卷边机构包括模芯、旋转电机；所述模芯的下表面中心凹设有插装孔，所述插装孔中设置有弹簧，旋转电机的输出轴滑动配合的插接于插装孔中并与弹簧的一端相抵；所述模芯的上方设置有压头，所述压头的上表面与驱动其上下升降的第五伸缩气缸固定连接，所述模芯的侧边设置有卷边轮，所述卷边轮可水平转动的安装于可驱动其水平移动的第六伸缩气缸上。
10.如权利要求1所述的一种宠物盆自动生产线，其特征在于：所述第二送料机构包括水平设置的传动齿条，所述传动齿条与固设于机架上的传动部相啮合，所述传动齿条上固设有第二吸盘，所述第二吸盘随传动齿条往复动作动作以将片料于不同机构间传送，所述机架上还设置有升降单元，所述传动齿条、传动部与所述升降单元置固定连接，并在所述升降单元的驱动下同步升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921807024.2U CN210936704U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种宠物盆自动生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921807024.2U CN210936704U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种宠物盆自动生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210936704U true CN210936704U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71395387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921807024.2U Expired - Fee Related CN210936704U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种宠物盆自动生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210936704U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625002A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-31 | 嘉兴永发电子有限公司 | 一种宠物盆自动生产线 |
-
2019
- 2019-10-25 CN CN201921807024.2U patent/CN210936704U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625002A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-31 | 嘉兴永发电子有限公司 | 一种宠物盆自动生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112045080B (zh) | 一种适用于大尺寸薄型电机冲片的校正装置 | |
| CN110315000B (zh) | 一种全自动盖子生产系统 | |
| CN107176444A (zh) | 一种托盘自动下料机构 | |
| CN113059359B (zh) | 一种落杯及滤水盘上料装置 | |
| CN210936704U (zh) | 一种宠物盆自动生产线 | |
| CN211638072U (zh) | 一种液压式模具快速冲压设备 | |
| CN210701920U (zh) | 一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置 | |
| CN112497335A (zh) | 一种货架栏扎孔设备 | |
| CN110625002A (zh) | 一种宠物盆自动生产线 | |
| CN107497961B (zh) | 罐盖自动一体化生产线及其制备工艺 | |
| CN208483129U (zh) | 一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置 | |
| CN113954176B (zh) | 一种单向出料的多功能超声波冲压机 | |
| CN112722845B (zh) | 一种车牌半成品自动生产线 | |
| CN214447516U (zh) | 一种晶圆自动裁切机 | |
| CN113460418A (zh) | 一种回收手机包装自动拆解分离系统的分离机构 | |
| CN209363876U (zh) | 一种化纤垫裁切装置 | |
| CN112404251A (zh) | 一种双滑轨的机器人上下料冲压自动生产线 | |
| CN113020683A (zh) | 一种钢带送料剪裁装置 | |
| CN219581469U (zh) | 一种高效金属板切割装置 | |
| CN215618527U (zh) | 一种压切机 | |
| CN219581506U (zh) | 一种冲压模具装置 | |
| CN220591350U (zh) | 一种电梯配件加工用冲床 | |
| CN219971378U (zh) | 一种输纸机纸堆自动定位机构 | |
| CN113753542B (zh) | 一种具有识别功能的自动上料机构 | |
| CN215824134U (zh) | 一种自动冲压码跺机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200707 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |