CN113020683A - 一种钢带送料剪裁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢带送料剪裁装置，属于钢材加工技术领域。其包括用于输送卷材的送料机构、用于剪裁钢带的剪裁机构以及收料机构，送料机构包括带动卷材转动的送料座、驱动送料座转动的送料驱动件以及平整组件；平整组件包括至少两个水平间隔设置的夹持件，每一夹持件均包括上夹持辊以及与上夹持辊同步转动的下夹持辊，上夹持辊与下夹持辊之间形成夹持钢带的夹持腔，送料驱动件带动上夹持辊和/或下夹持辊转动。释放的钢带经过夹持件后，夹持件将钢带压在夹持腔内，通过上夹持辊或者下夹持辊带动钢带移动，同时，夹持件设置有至少两个，并且至少两个水平间隔设置，当钢带经过两个夹持件后，处于两夹持件之间的钢带被拉直，减少钢带的弯曲。

Description

一种钢带送料剪裁装置

技术领域

本申请涉及钢材加工技术领域，尤其是涉及一种钢带送料剪裁装置。

背景技术

刀片一般是由钢带经过冲压形成，而钢带是由卷材经过剪裁形成。卷材为长条状的钢带经过缠绕形成连续成卷的钢材。

相关技术中，钢带剪裁装置一般包括上料机构与剪裁机构，将卷材放置在上料机构，通过上料机构为剪裁机构输送钢带，并通过剪裁机构将钢带剪切成钢块。

针对上述中的相关技术，发明人认为卷材释放后钢带会发生弯曲，剪裁机构裁剪弯曲的钢带后也会出现弯曲的钢块，弯曲的钢块被冲压后刀片也不平整。

发明内容

为了使刀片平整，本申请提供一种钢带送料剪裁装置。

本申请提供的一种钢带送料剪裁装置采用如下的技术方案：

一种钢带送料剪裁装置，包括用于输送卷材的送料机构、用于剪裁钢带的剪裁机构以及收料机构，所述送料机构包括带动卷材转动的送料座、驱动所述送料座转动的送料驱动件以及平整组件；

所述平整组件包括至少两个水平间隔设置的夹持件，每一所述夹持件均包括上夹持辊以及与所述上夹持辊同步转动的下夹持辊，所述上夹持辊与下夹持辊之间形成夹持钢带的夹持腔，所述送料驱动件带动所述上夹持辊和/或下夹持辊转动。

通过采用上述技术方案，释放的钢带经过夹持件后，夹持件将钢带压在夹持腔内，通过上夹持辊或者下夹持辊带动钢带移动，同时，夹持件设置有至少两个，并且至少两个水平间隔设置，当钢带经过两个夹持件后，处于两夹持件之间的钢带被拉直，减少钢带的弯曲，平整的钢带经过剪切后钢块也较为平整，平整的钢块冲压后刀片也比较平整，从而使得刀片平整。

可选的，所述送料座包括至少两个供卷材放置的承载辊以及两块相对平行设置的挡板，两个所述承载辊与两个所述挡板形成供卷材转动的转动腔。

通过采用上述技术方案，卷材放置在承载辊上，当夹持件拉动钢带移动时，卷材在承载辊上转动，使卷材释放钢带，并且通过挡板的作用，使卷材不易从转动腔内滑出，使卷材于转动腔内更加稳定。

可选的，所述送料驱动件包括上料驱动电机、与上料驱动电机的输出轴传动连接的主动链轮、与承载辊同轴且固定连接的从动链轮、与上夹持辊和/或下夹持辊同轴且固定连接的牵引链轮、第一链条与第二链条，所述第一链条与所述主动链轮和从动链轮连接，所述第二链条与主动链轮和牵引链轮连接。

通过采用上述技术方案，上料驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮通过第一链条带动从动链轮转动，从动链轮带动承载辊转动，又卷材放置在承载辊上，使得承载辊带动卷材转动，使卷材释放钢带更加顺畅；上料驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮通过第二链条带动牵引链轮转动，又牵引链轮与上夹持辊和/或下夹持辊连接，使得牵引链轮带动上夹持辊和/或下夹持辊转动，从而使得上夹持辊和/或下夹持辊带动钢带移动。

另外，通过一个上料驱动电机带动卷材转动和钢带移动，节省动力，同时当承载辊带动卷材转动时，夹持件也一同带动钢带移动，使得卷材的释放与钢带的移动发生同步，进而使得钢带移动更加顺畅。

可选的，所述剪裁机构包括用于裁剪钢带的剪切组件以及用于将卷材输送至裁剪组件的压直组件，所述压直组件包括压直驱动件以及至少两个压紧件，所述压紧件包括上压紧辊以及与所述上压紧辊同步转动的下压紧辊，所述压直驱动件带动所述上压紧辊和/或下压紧辊转动，所述上压紧辊与所述下压紧辊之间形成压紧钢材的压紧腔。

通过采用上述技术方案，钢带移动时，钢带位于压紧腔内，并通过上压紧辊的作用压在下压紧辊上，压直驱动件带动上压紧辊或者下压紧辊转动，从而带动钢带在压紧腔内移动，同时，压紧件设置有至少两个，并且至少两个水平间隔设置，当钢带经过两个压紧件后，处于两压紧件之间的钢带被拉直，减少钢带的弯曲，进而减少钢块的弯曲，从而减少刀片的弯曲。

可选的，所述钢带剪裁装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送架、设于所述输送架上若干水平间隔设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动件，所述输送架的一端与剪裁机构连接，另一端与收料机构连接，所述输送驱动件与所述输送辊传动连接。

通过采用上述技术方案，钢带切成钢块时，钢块在输送辊的作用下向收料机构运行，通过输送机构的过渡，使钢块进入收料机构更加顺利。

可选的，所述输送机构还包括推料组件，所述推料组件包括滑移穿设于相邻两输送辊之间的若干推料杆以及驱动若干推料杆沿输送辊长度方向同步移动的推料驱动件。

通过采用上述技术方案，当钢带在输送辊上移动时，推料驱动件驱动推料杆推动钢块，使钢块被推向移动区域，使所有的钢块均从移动区域进入收料机构上，并且移动区域与收料机构相对应，使所有的钢块均以固定的位置进入收料机构，方便收料机构收集并整理钢块。

可选的，所述收料机构包括两个相互对应且同步相向或相反移动的移动架、驱动所述移动架移动的移动驱动件、用于带动钢带移动的传动带以及设于所述移动架下方的承托板，所述传动带设于移动架靠近另一移动架的侧面。

通过采用上述技术方案，从输送架过来的钢块先进入传动带，经过传动带运送至两移动架之间，再通过移动驱动件带动两移动架向相反的反向移动，使钢带掉落至两移动架之间的区域内。

可选的，所述移动驱动件包括移动驱动电机、与所述驱动电机的输出轴传动连接的双向螺杆，所述双向螺杆上具有两段旋向不同的螺纹，且所述双向螺杆穿设于两所述移动架上，两移动架分别与双向螺杆的螺纹连接。

通过采用上述技术方案，移动驱动电机驱动双向螺杆转动，使得两移动架可相向或者相背移动，当钢带位于两移动架之间时，通过移动驱动电机带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两移动架相背移动，使两移动架之间的距离增大，传动带也随移动架一同移动，使钢带掉落至两移动架之间，而后通过移动驱动电机带动移动架又重新相向移动，使两移动架合拢，使传动带又可重新运输钢带。

可选的，所述收料机构还包括下料组件，所述下料组件包括设于移动架上的支架、与支架连接的竖直升降气缸以及吸盘，所述竖直升降气缸位于所述传动带的上方，且所述吸盘设于所述竖直升降气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，当钢带移动至两移动架之间时，竖直升降气缸带动吸盘向下移动，使吸盘吸住钢块，然后通过吸盘带动钢带向下移动，使钢块顺畅地从移动架上取下。

可选的，所述收料机构包括用于承载钢块的承托板，所述承托板滑移连接于所述移动架的下方，所述移动架上设置有用于检测承托板上钢块高度的高度传感器以及用于检测承托板位置的定位传感器。

通过采用上述技术方案，块放置在承托板上时，钢块会不断叠合并形成一摞，当叠合的钢块到达高度传感器的高度时，高度传感器检测到钢块，从而提醒工作人员移动承托板；为提高效率，一般来说承托板上可承载较多摞钢块，当承托板在移动架下方移动时，通过定位传感器检测承托板的位置，从而确定承托板在移动架下方的位置，方便工作人员移动承托板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持件设置有至少两个，并且至少两个水平间隔设置，当钢带经过两个夹持件后，处于两夹持件之间的钢带被拉直，减少钢带的弯曲；

2.压紧件设置有至少两个，并且至少两个水平间隔设置，当钢带经过两个压紧件后，处于两压紧件之间的钢带被拉直，减少钢带的弯曲；

3.当钢带在输送辊上移动时，推料驱动件驱动推料杆推动钢块，使钢块被推向固定的位置，经过输送辊的传送后，使钢块以固定的位置进入收料机构，方便收料机构收集钢块。

附图说明

图1是本申请实施例的送料剪裁装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的送料机构的结构示意图。

图3是本申请实施例的送料驱动件的结构示意图。

图4是本申请实施例的剪裁机构的结构示意图。

图5是本申请实施例的承载台的结构示意图。

图6是本申请实施例的限位件与承托台的爆炸图。

图7是本申请实施例的限位件的剖视图。

图8是本申请实施例的限位件的爆炸图。

图9是本申请实施例的压直组件的结构示意图。

图10是本申请实施例的剪切组件的结构示意图。

图11是本申请实施例的送料机构的整体结构示意图。

图12是本申请实施例的输送驱动件的结构示意图。

图13是本申请实施例的收料架的整体结构示意图。

图14是本申请实施例的传送带的另一实施方式；

图15是本申请实施例的送料架的整体结构示意图；

图16是本申请实施例的推料组件的结构示意图。

图17是本申请实施例的移动驱动件的结构示意图。

图18是本申请实施例的下料组件的结构示意图。

图19是本申请实施例的承托板与滑移架的结构示意图。

附图标记说明：1、送料机构；11、送料架；111、滑移槽；12、送料座；121、承载辊；122、挡板；123、转动腔；13、送料驱动件；131、送料驱动电机；132、主动链轮；133、从动链轮；134、牵引链轮；135、传送条；136、第一链条；137、第二链条；138、张紧链轮；14、平整组件；141、夹持件；142、上夹持辊；143、下夹持辊；144、夹持腔；145、上轴承座；146、下轴承座；15、调节组件；151、调节柱；152、调节螺杆；16、盖板；2、剪裁机构；21、裁剪机台；211、工作平台；212、承载台；213、移动腔；215、抵接辊；216、移动孔；22、剪切组件；221、刀具；222、剪切驱动件；23、压直组件；231、压紧件；232、上压紧辊；233、下压紧辊；234、压紧腔；235、压直驱动件；24、限位件；241、限位通道；242、限位柱；2421、滑移孔；243、锁紧螺钉；244、锁定块；2441、锁定孔；245、转动把手；246、转动轮；2461、转动孔；2462、定位环槽；247、阻挡环；25、挤压件；3、收料机构；31、收料架；311、导向轨；312、导轨；32、移动架；321、移动通道；322、收料腔；33、移动驱动件；331、移动驱动电机；332、双向螺杆；333、螺母块；34、传动带；341、导向面；35、下料组件；351、支架；352、竖直升降气缸；353、吸盘；354、下料传感器；36、承托板；361、滑移驱动电机；362、齿轮；37、滑移架；371、齿条；38、定位传感器；39、高度传感器；4、输送机构；41、输送架；42、输送辊；43、输送驱动件；431、输送驱动电机；432、主动轮；433、从动轮；434、第三链条；44、推料组件；441、横杆；442、推料驱动件；443、推料杆；45、移动区域。

具体实施方式

以下结合附图1-19对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢带送料剪裁装置。

参照图1，送料剪裁装置包括送料机构1、剪裁机构2以及收料机构3，卷材放置于送料机构1上，通过送料机构1将卷材释放成一整条钢带，再将整条钢带通过剪裁机构2，将整条钢带切成固定长度的钢块，最后通过收料机构3将钢块收集起来。

参见图1与图2，送料机构1包括送料架11、送料座12、送料驱动件13以及平整组件14，送料座12、送料驱动件13以及平整组件14均设于送料架11上。

送料座12包括至少两个承载辊121以及两个相对平行设置的挡板122，承载辊121的数量可根据实际情况设置，本实施例中承载辊121设置有三个，且三个承载辊121的水平高度相同。两个挡板122均与送料架11通过焊接固定连接，两个挡板122沿承载辊121的长度方向间隔设置，三个承载辊121与两个挡板122之间形成供卷材放置的转动腔123。送料座12使用时，卷材位于于转动腔123内并放置于承载辊121上，另外送料驱动件13与承载辊121连接，通过送料驱动件13带动承载辊121转动，再通过承载辊121带动卷材转动，使卷材释放钢带。

平整组件14包括至少两个夹持件141，每一夹持件141均包括上夹持辊142以及与上夹持辊142同步转动的下夹持辊143，下夹持辊143位于上夹持辊142的正上方，上夹持辊142的两端通过上轴承座145与送料座12转动连接，下夹持辊143的两端通过下轴承座146与送料座12转动连接。上夹持辊142与下夹持辊143之间形成夹持钢带的夹持腔144，并且通过送料驱动件13带动上夹持辊142和/或下夹持辊143转动，上夹持辊142和下夹持辊143转动时也带动钢带移动，进而使得钢带在送料机构1上移动。

夹持件141可以是两个，也可以是三个，在本实施例中，夹持件141设置有两个，两个夹持件141的水平高度相同，且两个夹持件141沿钢带的行进方向间隔设置。

由于两个夹持件141水平高度相同且间隔一段距离，当钢带经过平整组件14后，处于两夹持件141之间的钢带被拉直，减少钢带的弯曲。

送料架11上设置有调节上夹持辊142与下夹持辊143之间距离的调节组件15。调节组件15包括调节柱151以及调节螺杆152，送料架11开设有供上轴承座145沿竖直方向滑移的滑移槽111，滑移槽111与送料架11的顶面相贯通，送料架11设置有覆盖送料架11顶部的盖板16，盖板16与送料架11通过螺钉固定连接，通过盖板16覆盖滑移槽111使上轴承座145不易从滑移槽111内滑出。调节柱151的一端与盖板16远离送料架11的侧面通过焊接固定连接，调节螺杆152同轴穿设于调节柱151，调节螺杆152与调节柱151通过螺纹连接，且调节螺杆152的端部穿过盖板16与上轴承座145通过轴承转动连接。

当上夹持辊142与下夹持辊143之间的距离需要调节时，转动调节螺杆152，调节螺杆152于调节柱151内转动，使调节螺杆152带动上夹持辊142的端部在滑移槽111内竖直移动，使上夹持辊142和下夹持辊143之间的距离可调节。

参见图2与图3，送料驱动件13包括送料驱动电机131、主动链轮132、三个从动链轮133、两个牵引链轮134、至少一个张紧链轮138以及两根传送条135，送料驱动电机131传动连接有减速箱，主动链轮132同轴且固定套设在减速箱的输出轴上，三个从动链轮133与三个承载辊121一一对应，且从动链轮133同轴且固定套设在承载辊121的一端，承载辊121远离从动链轮133的一端与送料架11通过轴承转动连接，张紧链轮138通过轴承与送料架11转动连接。

两个牵引链轮134与两个下夹持辊143一一对应，且牵引链轮134同轴且固定套设于下夹持辊143的一端，下夹持辊143远离牵引链轮134的一端与上夹持辊142通过齿轮啮合传动，当下夹持辊143发生转动时通过齿轮带动上夹持辊142转动，使得下夹持辊143与上夹持辊142发生同步且相对转动。

传送条135包括第一链条136与第二链条137，第一链条136连接于主动链轮132、从动链轮133以及张紧链轮138上，当送料驱动电机131带动主动链轮132转动时，通过第一链条136带动从动链轮133和张紧链轮138转动，从动链轮133带动承载辊121转动，使承载辊121于送料架11上转动。

第二链条137连接于主动链轮132与牵引链轮134，当送料驱动电机131带动主动链轮132转动时，通过第二链条137带动牵引链轮134转动，牵引链轮134带动下夹持辊143转动，下夹持辊143带动上夹持辊142转动，使得上夹持辊142与下夹持辊143之间发生同步且相对转动。通过同一个送料驱动电机131带动从动链轮133和牵引链轮134转动，节省动力，并且当牵引链轮134带动钢带移动时，承载辊121也带动卷材移动，使卷材移动顺畅。

参见图4，剪裁机构2包括裁剪机台21、剪切组件22与压直组件23，裁剪机台21包括工作平台211与承载台212，工作平台211具有供钢带移动的移动腔213，移动腔213贯穿机台的前后两端，剪切组件22连接于工作平台211的后端，承载台212通过焊接固定连接于工作平台211的前端。

定义工作平台211的长度方向（即从工作平台211的前端至工作平台211的后端）为钢带的行进方向，工作平台211的宽度方向为钢带的偏移方向。承载台212上设置有限制钢带向偏移方向移动的限位机构。

参见图4与图5，限位机构包括至少两个相对设置的限位件24，两限位件24之间形成供钢带通过的限位通道241，钢带在限位通道241的移动方向也是钢筋的行进方向。

参见图6与图7，限位件24包括限位柱242、锁紧螺钉243与锁定块244，限位柱242开设有与限位柱242同轴的滑移孔2421，滑移孔2421与限位柱242的两端面均贯通，锁紧螺钉243滑移穿设于滑移孔2421内，且锁紧螺钉243的两端分别突出限位柱242的两端。

锁定块244开设有供锁紧螺钉243穿设的锁定孔2441，锁紧螺钉243的端部穿设于锁定孔2441内，且锁紧螺钉243与锁定块244通过螺纹连接。

锁定螺钉远离锁定块244的一端通过螺钉连接有转动把手245，转动把手245位于限位柱242外，工作人员可通过转动把手245旋动锁紧螺钉243。

承载台212上开设有供锁紧螺钉243穿设的移动孔216，移动孔216为腰型孔，移动孔216的长度方向与偏移方向的相同。

限位件24使用时，限位柱242位于承载台212的上表面，锁定块244位于承载台212的上端，锁紧螺钉243穿过限位柱242和承载台212的移动孔216后旋入锁定孔2441内，限位件24固定在承载台212上。

参见图7与图8，限位件24还包括转动轮246，转动轮246具有与转动轮246同轴设置的转动孔2461，转动孔2461贯穿限位柱242的两端面，转动轮246同轴套设于限位柱242外的转动轮246，限位柱242的外径略小于转动孔2461的直径，使转动轮246能以限位柱242的轴线为中心轴发生转动。

并且，转动轮246的外侧壁开设有与转动轮246同轴的定位环槽2462，定位环槽2462向内凹陷，同时定位环槽2462槽底为弧形。

限位件24使用时，转动轮246的其中一端面与承载台212的上表面相抵接，钢带位于两限位件24之间，并且钢带与定位环槽2462槽底相抵接，钢带在限位通道241内移动时带动转动轮246一同转动，使钢带与限位件24之间的磨损较小。

参见图5与图6，为使钢带能与定位环槽2462槽底相抵接，承载台212设置有两个抵接辊215，沿钢带的行进方向两个抵接辊215分别位于限位件24的前后两侧，抵接辊215的最高处与定位环槽2462处于同一水平高度。钢带移动时与两个抵接辊215相抵接，通过抵接辊215的作用将钢带承托至与定位环槽2462同一高度，进而使得钢带与定位环槽2462槽底相抵接。

结合图7与图8，限位件24还包括阻挡环247，阻挡环247同轴套设于限位柱242外，阻挡环247与限位柱242通过焊接固定连接，阻挡环247的外径大于转动轮246的外径。限位件24安装时，将限位柱242远离阻挡环247的一端面与承载台212相抵接，阻挡环247位于转动轮246的上方。需要注意的是，阻挡环247不与转动轮246的端面相抵接，使阻挡环247与转动轮246的摩擦较小，使得转动轮246旋转更加顺畅。

参见图9，压直组件23包括压直驱动件235以及至少两个压紧件231，压紧件231包括上压紧辊232以及与上压紧辊232同步且相向转动的下压紧辊233，上压紧辊232位于下压紧辊233的正上方，上压紧辊232与下压紧辊233之间形成供钢带移动的压紧腔234。上压紧辊232与工作平台211的连接方式与上夹持辊142与送料架11的连接方式相同或相似，下压紧辊233与工作平台211的连接方式与下夹持辊143与送料架11的连接方式相同或相似。

压直驱动件235为电机，电机输出轴与下压紧辊233的一端传动连接，使压直驱动件235带动下压紧辊233转动。

压紧件231可以是两个，也可以是三个，在本实施例中，压紧件231设置有两个，两个压紧件231的水平高度相同，且两个压紧件231沿钢带的行进方向间隔设置。

由于两个压紧件231水平高度相同且间隔一段距离，当钢带经过平整组件14后，处于两压紧件231之间的钢带被拉直，减少钢带的弯曲。

工作平台211设置有将上压紧辊232压于下轴承辊上的挤压件25，挤压件25为气缸，挤压件25与工作平台211固定连接，气缸的活塞杆与上压紧辊232的端部连接，通过气缸带动上压紧辊232在工作平台211上竖直移动，使上压紧辊232与下压紧辊233之间张开或合拢。另外，钢带在上压紧辊232和下压紧辊233之间移动，通过挤压件25的作用，使上压紧辊232压在钢带上。

参见图10，剪切组件22包括与工作平台211滑移连接的刀具221以及驱动刀具221上下移动的剪切驱动件222，剪切驱动件222为气缸，气缸的活塞杆与刀具221固定连接，通过气缸带动刀具221在工作平台211上竖直移动，从而将整条钢带剪切成若干个钢块。

值得注意的是，压直驱动件235为步进电机，该电机每隔A秒打开一次，每次工作B秒。

与送料机构1的平整组件14类似，压直组件23也带动钢带在裁剪机台21上移动，步进电机转动B秒时，压直组件23带动钢带在裁剪机台21上移动一段距离，停止后然后通过剪切组件22裁剪钢带，使整条钢带分成多段钢块。由于每次步进电机的转动时间相同，使得每次下压紧辊233的滚动距离相同，进而使得钢带每次行进的长度也相同，使每次裁剪钢带的长度也相同。

参见图11，在剪裁机构2与送料机构1之间还设置有输送机构4，从剪切组件22剪下的钢带经过输送机构4传输至收料机构3处。输送机构4包括输送架41、设于输送架41上的若干输送辊42以及驱动输送辊42转动的输送驱动件43，输送架41的一端与剪裁机构2连接，另一端与收料机构3连接。

若干输送辊42沿钢带的行进方向间隔设置，并且通过输送驱动件43带动输送辊42转动，使得钢带在输送架41上移动顺畅。

参见图11与图12，输送驱动件43包括输送驱动电机431、主动轮432、若干从动轮433以及第三链条434，主动轮432与其中一个输送辊42同轴且固定连接，若干从动轮433与其他若干输送辊42一一对应，若干从动轮433通过第三链条434与主动轮432连接。输送驱动电机431通过皮带与主动轮432连接，使输送驱动电机431带动主动轮432转动，主动轮432通过第三链条434带动其他从动轮433转动，使得所有的输送辊42一同转动。

参见图13，收料机构3包括固定于地面的收料架31、滑移连接于收料架31上的两个移动架32、驱动移动架32在收料架31上滑移的移动驱动件33以及两个传动带34，两个移动架32相对设置，两个移动架32之间具有供钢块移动的移动通道321。

两个传动带34与两个移动架32一一对应设置，传动带34设于移动架32靠近另一移动架32的侧面，当钢带进入收料机构3后，通过传动带34带动钢带在移动通道321内移动。

结合图14，在另一个实施例中，传动带34靠近输送机构4的一端倾斜设置形成导向面341，使钢带更易进入传动带34。

参见图15与图16，为使输送架41上的钢带进入移动通道321内，输送架41上设置有供钢带移动的移动区域45，移动区域45与移动通道321相对应。

输送机构4还包括推料组件44，推料组件44包括横杆441、设于横杆441上的若干推料杆443以及推料驱动件442，推料驱动件442固定连接于输送架41的下方，推料驱动件442为活塞杆水平移动的气缸，该气缸的活塞杆与横杆441固定连接。

横杆441的长度方向为钢带的行进方向，若干推料杆443均固定连接于横杆441的一侧，并且推料杆443滑移穿设于相邻两输送辊42之间。当钢带在输送架41上移动时，推料驱动件442带动推料杆443在相邻两输送辊42之间移动，推料杆443带动钢块向移动区域45内移动并与输送架41相抵接，使钢带于移动区域45内移动。

另外，输送辊42于输送架41上倾斜设置，并且所有输送辊42均向移动区域45倾斜，使钢块在输送架41上更易向移动区域45内移动，并且在推料杆443的作用下，钢块也更易向移动区域45内移动。

参见图17，移动驱动件33包括设于其中一个移动架32上的移动驱动电机331、双向螺杆332以及两个螺母块333，两个螺母块333分别与两个移动架32通过螺钉固定连接，双向螺杆332的两端分别具有两段旋向不同的螺纹，且双向螺杆332的两端分别穿设于两个螺母块333上，双向螺杆332与螺母块333通过螺纹连接，移动驱动电机331的输出轴与双向螺杆332传动连接，使移动驱动电机331带动双向螺杆332转动。

当移动驱动电机331转动时，移动驱动电机331带动双向螺杆332转动，双向螺杆332与螺母块333带动螺母块333移动，从而使两个移动架32相向或者相背移动。

为使移动架32移动更加顺畅，收料架31上设置有供移动架32滑移的导向轨311，移动架32滑移连接与导向轨311上。

参见图18，收料机构3还包括下料组件35，下料组件35包括与收料架31连接的支架351、竖直升降气缸352、设于竖直升降气缸352的活塞杆上的吸盘353以及设于收料架31上的下料传感器354，竖直升降气缸352与支架351固定连接，且竖直升降气缸352位于两移动架32之间，下料传感器354位于两移动架32之间，并用于检测移动通道321内是否有钢块。下料传感器354为接近传感器，当钢块移动至下料传感器354下方，下料传感器354检测到钢块后，传动带34停止转动，随后竖直升降气缸352带动吸盘353向下移动并与钢块相抵接，使吸盘353吸住钢块，同时移动驱动件33带动两移动架32相背移动，两移动架32分开后竖直升降气缸352带动钢块一直向下，从而将钢块从移动架32上取下。

进一步的，收料架31上设置有导轨312，导轨312的长度方向与钢带的行进方向相同，支架351滑移连接于导轨312上，使支架351可在导轨312上滑移。由于钢块的长度不同，一般来说，为使钢块从移动架32上稳定取下，吸盘353一般都是吸在钢块的中心位置，通过支架351在收料架31上移动，使下料组件35可适应不同长度的钢块。

另外，当支架351的位置需要在导轨312上固定时，将支架351与导轨312通过螺钉连接。

参见图19，收料机构3还包括设于移动架32下方的承托板36，承托板36位于移动通道321的下方，当吸盘353吸住钢块时，竖直升降气缸352带动钢块向下移动，在钢块与承托板36抵接后，释放吸盘353的吸力，使钢块放置在承托板36上。另外，收料架31具有供承托板36放置的收料腔322，收料腔322连通于外界，使承托板36能移动至收料架31外，方便工作收取承托板36上的钢块。

地面设置有供承托板36移动的滑移架37，滑移架37具有与承托板36滑移连接的滑移导轨312，承托板36于滑移导轨312上滑移。滑移架37上还设置有齿条371，齿条371的长度方向与滑移架37的移动方向相同，承托板36上设置有滑移驱动电机361，滑移驱动电机361的输出轴固定连接有齿轮362，齿轮362与齿条371相啮合。

进一步的，移动架32上设置有多个定位传感器38及一个高度传感器39，多个定位传感器38沿承托板36在滑移架37上的移动方向间隔设置，多个定位传感器38均与承托板36上的钢块相对应，并且相邻两定位传感器38之间的距离大于钢块的宽度，定位传感器38与高度传感器39均为接近传感器。

当钢块放置在承托板36上时，钢块会不断叠合并形成一摞，当叠合的钢块到达高度传感器39的高度时，高度传感器39检测到钢块，滑移驱动电机361启动，滑移驱动电机361带动齿轮362转动，齿轮362与齿条371啮合，使承托板36在滑移架37上移动。

为方便叙述，假设定位传感器38设置有三个，承托板36上最多可设置三摞钢块，定义多个定位传感器38沿承托板36从送料架11滑移至外界的方向分别为第一定位传感器38、第二定位传感器38、第三定位传感器38等。当第一摞钢块到达高度传感器39的高度时，承托板36在滑移架37上移动，当第一定位传感器38检测到钢块时，承托板36停止，此时承托板36位于移动通道321下的位置又可放置钢块。如此往复，直至第三定位传感器38检测当钢块时，此时发出警报，工作人员中段送料机构1和剪裁机构2，并将承托板36从送料架11下移动，清理承托板36上的钢块后再将承托板36放置于送料架11上，使送料剪裁装置重新正常工作。

本申请实施例一种钢带送料剪裁装置的实施原理为：卷材经过行车掉至转动腔123内，然后通过转动腔123和夹持件141带动钢带在送料架11上移动，经过剪裁机构2时，通过压紧件231带动钢带在工作平台211上移动，随后进入输送机构4，通过输送机构4将钢块与收料机构3对齐，将钢块移动至两移动架32之间，最后通过收料机构3将钢块收集在承托板36上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：包括用于输送卷材的送料机构（1）、用于剪裁钢带的剪裁机构（2）以及收料机构（3），所述送料机构（1）包括带动卷材转动的送料座（12）、驱动所述送料座（12）转动的送料驱动件（13）以及平整组件（14）；

所述平整组件（14）包括至少两个水平间隔设置的夹持件（141），每一所述夹持件（141）均包括上夹持辊（142）以及与所述上夹持辊（142）同步转动的下夹持辊（143），所述上夹持辊（142）与下夹持辊（143）之间形成夹持钢带的夹持腔（144），所述送料驱动件（13）带动所述上夹持辊（142）和/或下夹持辊（143）转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述送料座（12）包括至少两个供卷材放置的承载辊（121）以及两块相对平行设置的挡板（122），两个所述承载辊（121）与两个所述挡板（122）形成供卷材转动的转动腔（123）。

3.根据权利要求2所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述送料驱动件（13）包括上料驱动电机、与上料驱动电机的输出轴传动连接的主动链轮（132）、与承载辊（121）同轴且固定连接的从动链轮（133）、与上夹持辊（142）和/或下夹持辊（143）同轴且固定连接的牵引链轮（134）、第一链条（136）与第二链条（137），所述第一链条（136）与所述主动链轮（132）和从动链轮（133）连接，所述第二链条（137）与主动链轮（132）和牵引链轮（134）连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述剪裁机构（2）包括用于裁剪钢带的剪切组件（22）以及用于将卷材输送至裁剪组件的压直组件（23），所述压直组件（23）包括压直驱动件（235）以及至少两个压紧件（231），所述压紧件（231）包括上压紧辊（232）以及与所述上压紧辊（232）同步转动的下压紧辊（233），所述压直驱动件（235）带动所述上压紧辊（232）和/或下压紧辊（233）转动，所述上压紧辊（232）与所述下压紧辊（233）之间形成压紧钢材的压紧腔（234）。

5.根据权利要求1所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述钢带剪裁装置还包括输送机构（4），所述输送机构（4）包括输送架（41）、设于所述输送架（41）上若干水平间隔设置的输送辊（42）以及驱动所述输送辊（42）转动的输送驱动件（43），所述输送架（41）的一端与剪裁机构（2）连接，另一端与收料机构（3）连接，所述输送驱动件（43）与所述输送辊（42）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述输送机构（4）还包括推料组件（44），所述推料组件（44）包括滑移穿设于相邻两输送辊（42）之间的若干推料杆（443）以及驱动若干推料杆（443）沿输送辊（42）长度方向同步移动的推料驱动件（442）。

7.根据权利要求1所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述收料机构（3）包括两个相互对应且同步相向或相反移动的移动架（32）、驱动所述移动架（32）移动的移动驱动件（33）、用于带动钢带移动的传动带（34）以及设于所述移动架（32）下方的承托板（36），所述传动带（34）设于移动架（32）靠近另一移动架（32）的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述移动驱动件（33）包括移动驱动电机（331）、与所述驱动电机的输出轴传动连接的双向螺杆（332），所述双向螺杆（332）上具有两段旋向不同的螺纹，且所述双向螺杆（332）穿设于两所述移动架（32）上，两移动架（32）分别与双向螺杆（332）的螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述收料机构（3）还包括下料组件（35），所述下料组件（35）包括设于移动架（32）上的支架（351）、与支架（351）连接的竖直升降气缸（352）以及吸盘（353），所述竖直升降气缸（352）位于所述传动带（34）的上方，且所述吸盘（353）设于所述竖直升降气缸（352）的活塞杆。

10.根据权利要求7所述的一种钢带送料剪裁装置，其特征在于：所述收料机构（3）还包括用于承载钢块的承托板（36），所述承托板（36）滑移连接于所述移动架（32）的下方，所述移动架（32）上设置有用于检测承托板（36）上钢块高度的高度传感器（39）以及用于检测承托板（36）位置的定位传感器（38）。

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