CN210188299U - 板料冲压冷锻复合成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板料冲压冷锻复合成型装置，包括设置在地面上的支撑台，支撑台一侧伸出沿竖直方向设置的支撑柱，支撑柱上端固定有冲头，冲头上设有用于冲压用的动模，支撑台上端设有定模，定模下端开有输送槽，输送槽内设有用于夹持冲压材料的夹持机构，输送槽下端设有用于输送冲压材料的的传送装置，传送装置远离支撑台一端设有垂直于传送装置的运送方向设置的运送带，运送带远离传送装置一端设有收集冲压材料的收集装置，利用此结构，操作者无需手动取出冲压件，且利用收纳箱进行冲压件的收集，减少了人工操作，且安全性高。

Description

板料冲压冷锻复合成型装置

技术领域

本实用新型涉及冲压冷锻装置的技术领域，尤其是涉及一种板料冲压冷锻复合成型装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

目前现有的冲压机包括一个设置在地面上的支撑台，在支撑台上端通过支撑柱连接由冲压用的冲头，操作者将被冲压件放置到支撑台上端的定模上，利用冲头进行冲压操作。

目前市面上的冲压机需要人工进行对材料的冲压，且在操作完冲压操作后，往往需要手动取下冲压件，再放置到收纳箱中进行收集，操作非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对冲压件进行自动收集的冲压冷锻成型装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板料冲压冷锻复合成型装置，包括设置在地面上的支撑台，所述支撑台一侧伸出沿竖直方向设置的支撑柱，所述支撑柱上端固定有冲头，所述冲头上设有用于冲压用的动模，所述支撑台上端设有定模，所述定模下端开有输送槽，所述输送槽内设有用于夹持冲压材料的夹持机构，所述输送槽下端设有用于输送冲压材料的的传送装置，所述传送装置远离支撑台一端设有垂直于传送装置的运送方向设置的运送带，所述运送带远离传送装置一端设有收集冲压材料的收集装置。

通过采用上述技术方案，在当操作者对冲压件进行冲压操作后，无需将冲压件手动取下，只需开启在输送槽内的活动挡板，冲压件自然落下，利用夹持机构对冲压件进行夹持，设置夹持机构的目的是为了防止冲压件在下落后冲击传送装置，对传送装置或冲压件本身造成破坏，起到缓冲的作用。同时为了能够对冲压件进行收集，在输送槽下端开有承接槽，承接槽的一端是向外穿出支撑台，在承接槽内部设有对下落的冲压件进行传送收集和传送的传送装置，传送装置同样向外伸出支撑台并连接到一个水平方向垂直于传送装置的运送带上，冲压件在运送带的运送下运送到收集装置内，即可对冲压件进行收集，全程工作无需工人进行操作，保证了工人的安全性，且对冲压机进行整体和收集。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括设置在输送槽两侧的电机，所述电机上连接有沿竖直方向设置在输送槽两侧的丝杠，所述丝杠上连接有夹持臂，所述夹持臂上转动设有沿水平方向放置的承接板，所述承接板的转动平面垂直于支撑台的上表面，所述承接板靠近夹持臂一端设有平行于承接板方向设置的卡条，所述输送槽内靠近传送装置一侧设有与卡条配合的挡板，所述承接板与夹持臂之间连接有弹性件。

通过采用上述技术方案，当承接板承接冲压件后，在支撑臂的带动下向下滑移，在靠近传送带时，承接板后端的卡条与输送槽上的挡板抵接，卡条在挡板的阻挡作用下，带动承接板向下摆动，从而放下冲压件，使冲压件掉落到传送带上，从而可以进行下一步的传送工作。同时为了能够在放下冲压件后重新恢复初始状态，在承接板和支撑臂之间连接有弹性件，在支撑臂上升后，弹性件带动承接板恢复初始位置，以便进行对下一个冲压件的运送。

本实用新型进一步设置为：所述传送装置包括设置在输送槽内的架杆，所述架杆上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有主动辊轴，所述架杆上远离主动辊轴一端设有被动辊轴，所述主动辊轴与被动辊轴之间连接有传送带，所述传送带的传送方向是向远离支撑台的方向设置。

通过采用上述技术方案，当承接板将冲压件进行承接和运送后，冲压件落到传送带上，同时伺服电机的启动，伺服电机带动传送带运送冲压件，将冲压件向支撑台外进行运送，运送到运送带上，进而进行下一步的收集操作。

本实用新型进一步设置为：所述收集装置包括设置在运送带一端的导向道，所述导向道下端连接有收纳箱，所述收纳箱内设有锲形块，所诉锲形块上开有收纳槽，所述所述锲形块后端连接有用于驱动锲形块移动的驱动机构，所述锲形块后端设有将冲压件推出的推出机构。

通过采用上述技术方案，冲压件在经过运送带的运送后，经过倾斜向下的导向道滑入收纳箱内，同时在收纳箱内设有一个用于对冲压件进行缓冲的锲形块，锲形块的斜面是朝向运动带的末端设置的，在锲形块内部开有一个收纳槽，冲压件可以掉落到收纳槽中，利用此设置将冲压件进行缓冲和承接。同时锲形块后端连接有驱动机构，驱动机构可以带动锲形块进行前后方向的滑移，便于能够逐个的对冲压件进行接触，并保证冲压件在收纳箱里的排列收集。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括设置在地面上的基座，所述基座上连接有平台，所述平台上沿水平方向设有气缸，所述气缸前端的活塞杆与锲形块后端连接。

通过采用上述技术方案，操作可以利用气缸对锲形块进行前后方向的拉动，工作方便且稳定。

本实用新型进一步设置为：所述推出机构包括设置在锲形块上与收纳槽连接的通过孔，所述平台下表面上设有第二气缸，所述第二气缸前端的活塞杆穿过通过孔进入到收纳槽内。

通过采用上述技术方案，当锲形块对冲压件进行收集后，利用第二气缸前端的活塞杆，活塞杆利用通过孔进入到收纳槽内，并推动收纳槽内的冲压件，将冲压件推入到收纳箱中，实现对冲压件的堆叠和收集。

本实用新型进一步设置为：所述运送带两侧沿运送带长度方向设有保护挡板。

通过采用上述技术方案，保护档板的作用是防止冲压件在进入运送带后因为惯性滑移出运送带，同时设置开口可以对冲压件进行导向，方便运送。

本实用新型进一步设置为：所述基座的四个角上设有与平台连接且沿竖直方向设置的L型钢，所述L型钢与平台下端设有加强筋。

通过采用上述技术方案，利用加强筋可以加强平台的强度，防止因为气缸的重量而压坏平台。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、能够对冲压件进行自动的运送收集；

2、利用收纳箱可以对冲压件进行堆叠整理。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的夹持机构结构示意图。

图4是本实用新型的传动机构示意图。

图中，1、支撑台；11、支撑柱；12、冲头；13、定模；21、输送槽；22、动模；23、夹持机构；24、丝杠；25、电机；26、夹持臂；27、承接板；271、卡条；272、挡板；273、弹性件；3、传送装置；31、伺服电机；32、主动辊轴；33、被动辊轴；34、传送带；35、架杆；36、运送带；37、保护挡板；4、收集装置；41、导向道；42、收纳箱；43、锲形块；5、驱动机构；51、基座；52、平台；53、第一气缸；54、收纳槽；55、L型钢；56、加强筋；57、通过孔；58、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种板料冲压冷锻复合成型装置,如图1，包括设置在地面上的支撑台1，在支撑台1的一侧固定一个竖直方向设置的支撑柱11，支撑柱11的上端固定有用于进行冲压操作的冲头12，冲头12对应支撑台1设置。在支撑台1上设置有冲压用的定模13，在冲头12下端设有与定模13配合进行冲压工作的动模22。

如图1和2，在支撑台1上的定模13下端开有一个竖直方向设置的输送槽21，冲压件在冲压完成后落入到输送槽21中，同时在输送槽21内还设有夹持机构23，本实施例中，夹持机构23包括设置在输送槽21的内壁上的数量为至少一个的丝杠24，丝杠24由电机25控制，丝杠24上连接有夹持臂26，夹持臂26远离丝杠24一端固定有一个承接板27，承接板27是沿水平方向进行设置的，在当冲头12对冲压件进行冲压后，操作者滑动活动挡板21，冲压件自动落入到输送槽21内的承接板27上，操作者再开动电机25，电机25带动丝杠24运动，将活动挡板21进行下移，从而将冲压件带到设置在输送槽21下方的传送装置3内。

如图3和4，在输送槽21的底面上还设有将冲压件进行运送的传送装置3，本实施例中，传送装置3包括设置在输送槽21内部下端的架杆35，架杆35远离支撑台1的位置设有伺服电机31，伺服电机31的输出轴方向是平行于支撑台1的长边方向设置的，同时在伺服电机31的转轴上直接连接有主动辊轴32，在架杆35上且远离主动辊轴32的一侧设有一个被动辊轴33，在主动辊轴32和被动辊轴33之间连接有传送带34，主动辊轴32和被动辊轴33使得传送带34保持水平方向设置，伺服电机31启动带动主动辊轴32旋转，从而带动传送带34进行运动，输送冲压件。当承接板27承接冲压件后，在支撑臂的带动下向下滑移，在靠近传送带34时，承接板27后端的卡条271与输送槽21上的挡板272抵接，卡条271在挡板272的阻挡作用下，带动承接板27向下摆动，从而放下冲压件，使冲压件掉落到传送带34上，从而可以进行下一步的传送工作。同时为了能够在放下冲压件后重新恢复初始状态，在承接板27和支撑臂之间连接有弹性件273，在支撑臂上升后，弹性件273带动承接板27恢复初始位置，以便进行对下一个冲压件的运送。

如图2，传送带34带动冲压件进行输送，在传送带34靠近主动辊轴32的一端设置有运送带36，运送带36的运送方向是垂直于传送带34设置的，同时也是保持水平设置。在传送带34和运送带36的交汇处，为了防止冲压件因为惯性原理而冲出运送带36，在运送带36的长度方向上还设有竖直放置的保护挡板37，同时在保护挡板37靠近传送带34的一侧开有供冲压件进入的开口。

如图2，在运送带36的远离被动辊轴33一端设有用于收集冲压件的收集装置4，本实施例中，收集装置4包括一个倾斜向下的导向道41，导向道41倾斜向下的一端连接有收纳箱42，收纳箱42是用来对冲压件进行收集和堆叠的。在收纳箱42的远离导向道41的一端设有一个锲形块43，锲形块43的斜面是朝向导向道41设置的，并且锲形块43的初始位置是保持斜面与导向道41的下端进行抵接的。在锲形块43上开有一个收纳槽54，收纳槽54是对从导向道41中出来的冲压件进行暂时的承接。

如图1和2 ，为了使得冲压件能够平稳的落入到收纳箱42中，锲形块43的后端连接有驱动锲形块43运动的驱动机构5，本实施例中，驱动机构5包括锲形块43后端直接相连的第一气缸53，第一气缸53可以控制锲形块43的水平方向的滑移，使得锲形块43带动冲压件往后移动。同时为了能够对冲压件进行堆叠，在平台52的下表面上还设有一个第二气缸58，第二气缸58前端的活塞杆可以利用通过孔57伸入到锲形块43内，通过孔57与收纳槽54是相同的。当收纳槽54内承接了冲压件后，锲形块43在第一气缸53的带动下向后移动，此时第二气缸58前端的活塞杆停止移动，活塞杆插入到通过孔57内，将冲压件从收纳槽54中顶出，使得冲压件落入到收纳箱42中。

如图2，为了固定第一气缸53，利用一个设置在地面上的基座51，在基座51上通过连接有一个与基座51平行设置的平台52，第一气缸53就固定在平台52上。同时为了能够加强平台52的强度，在基座51的四个角上设有与平台52连接的L型钢55，L型钢55竖直放置，在L型钢55上开有与平台52四个角抵接的加强筋56，从而保证了平台52的强度。

具体操作过程：操作者将冲压材料放置到支撑台1上，启动冲压机，进行冲压操作，在冲压完成后，冲压件自然落入到输送槽21内的承接板27上，操作者再启动电机25，使得承接板27下移，运动冲压件，承接板27到达传送带34上方时，将冲压件放置到传送带34上，伺服电机31启动进而带动传送带34运动，输送冲压件，冲压件由传送带34输送到运送带36上，运送带36带动冲压件运动。当冲压件运动到导向道41上时，冲压件顺着导向道41自然落下，落到锲形块43上的收纳槽54内，锲形块43带动冲压件向后运动，同时第二气缸58前端的活塞杆伸出，伸入到通过孔57内，将冲压件顶出收纳槽54，使得冲压件落入到收纳箱42中，实现收集堆叠。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完毕本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受专利法的保护。

Claims (8)

1.一种板料冲压冷锻复合成型装置，包括设置在地面上的支撑台（1），所述支撑台（1）一侧伸出沿竖直方向设置的支撑柱（11），所述支撑柱（11）上端固定有冲头（12），所述冲头（12）上设有用于冲压的动模（22），其特征是：所述支撑台（1）上端设有定模（13），所述定模（13）下端开有输送槽(21)，所述输送槽(21)内设有用于夹持冲压材料的夹持机构（23），所述输送槽(21)下端设有用于输送冲压材料的传送装置（3），所述传送装置（3）远离支撑台（1）一端设有垂直于传送装置（3）的运送方向设置的运送带（36），所述运送带（36）远离传送装置（3）一端设有收集冲压材料的收集装置（4）。

2.根据权利要求1所述的板料冲压冷锻复合成型装置，其特征是：所述夹持机构（23）包括设置在输送槽(21)两侧的电机（25），所述电机（25）上连接有沿竖直方向设置在输送槽(21)两侧的丝杠（24），所述丝杠（24）上连接有夹持臂（26），所述夹持臂（26）下端转动连接有承接板（27），所述承接板（27）的转动平面垂直于支撑台（1）的上表面，所述承接板（27）靠近夹持臂（26）一端设有平行于承接板（27）方向设置的卡条（271），所述输送槽(21)内靠近传送装置（3）一侧设有与卡条（271）配合的挡板（272），所述承接板（27）与夹持臂（26）之间连接有弹性件（273）。

3.根据权利要求1所述的板料冲压冷锻复合成型装置，其特征是：所述传送装置（3）包括设置在输送槽(21)内的架杆（35），所述架杆（35）上固定有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出轴上连接有主动辊轴（32），所述架杆（35）上远离主动辊轴（32）一端设有被动辊轴（33），所述主动辊轴（32）与被动辊轴（33）之间连接有传送带（34），所述传送带（34）的传送方向是向远离支撑台（1）的方向设置。

4.根据权利要求1所述的板料冲压冷锻复合成型装置，其特征是：所述收集装置（4）包括设置在运送带（36）一端的导向道（41），所述导向道（41）下端连接有收纳箱（42），所述收纳箱（42）内设有锲形块（43），所述锲形块（43）上开有收纳槽，所述锲形块（43）后端连接有用于驱动锲形块（43）移动的驱动机构（5），所述锲形块（43）后端设有将冲压件推出的推出机构。

5.根据权利要求4所述的板料冲压冷锻复合成型装置，其特征是：所述驱动机构（5）包括设置在地面上的基座（51），所述基座（51）上连接有平台（52），所述平台（52）上沿水平方向设有气缸（53），所述气缸（53）前端的活塞杆与锲形块（43）后端连接。

6.根据权利要求5所述的板料冲压冷锻复合成型装置，其特征是：所述推出机构包括设置在锲形块（43）上与收纳槽（54）连接的通过孔（57），所述平台（52）下表面上设有第二气缸（58），所述第二气缸（58）前端的活塞杆穿过通过孔（57）进入到收纳槽（54）内。

7.根据权利要求1所述的板料冲压冷锻复合成型装置，其特征是：所述运送带（36）两侧沿运送带（36）长度方向设有保护挡板（37）。

8.根据权利要求5所述的板料冲压冷锻复合成型装置，其特征是：所述基座（51）的四个角上设有与平台连接且沿竖直方向设置的L型钢（55），所述L型钢（55）与平台（52）下端设有加强筋（56）。

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