CN208483129U - 一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，包括料板整理机构、料板修正机构和直线上料冲压机构，料板整理机构包括振动皮带、落料斜板、振动料台、平料推板和平料驱动机构，落料斜板的上端与振动皮带的末端相邻设置，下端与振动料台的表面相邻设置，平料驱动机构设置在振动皮带的后方；料板修正机构包括修正推板、左侧板、右侧板、挡板、修正推移气缸、左侧推移气缸、右侧推移气缸和挡板牵引气缸；直线上料冲压机构包括上料气缸、间歇输送带和多个冲压平台，各个冲压平台等距间隔设置在间歇输送带的一侧，冲压平台与间歇输送带相邻的一侧均设置有冲压模具。本实用新型实现了不锈钢餐叉料板的自动、批量冲压，提高了产品生产效率。

Description

一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置

技术领域

本实用新型涉及餐具加工技术领域，尤其涉及一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置。

背景技术

不锈钢餐具如餐刀、餐叉、餐勺等因其易清洗、可回收、美观耐用等优点，已成为大多数家庭首选的厨房用品。不锈钢餐具在加工时，一般需要经过对不锈钢板进行裁剪、冲压、弯曲打磨、抛光打蜡以及清洗等加工工序，最终形成成品。料板裁剪完成转移到冲压车间进行加工时，一般无序堆放，因此需要人工将裁剪过的料板放到冲压模具上，待冲压完成后取下，然后放入下一料板继续冲压，如此重复工作，设备冲压作业效率低，工人劳动强度大，不利于车间自动化生产程度的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，能够自动整齐排列待冲压的料板，并且同时为多个冲压平台上料，提高不锈钢餐叉自动冲压效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的料板整理机构利用表面呈瓦楞状的振动皮带将料板统一调整为横放状态，然后通过落料斜板使料板保持横放状态落到振动料台上，并随着振动料台的振动和滑移实现一定程度上的分散，最后通过平料驱动机构带动的平料推板将振动料台上的所有料板调整为单层平放状态；本实用新型的料板修正机构通过修正推板使料板保持横向紧密排列，通过树立在振动料台两侧的左侧板和右侧板使料板的端部呈一条直线整齐排列；本实用新型的直线上料冲压机构根据间歇输送带的运行节拍以及冲压平台的工作状态，适时向各个冲压平台上推送料板，实现料板的批量冲压，提高生产效率。

更进一步地，本实用新型的料板修正机构通过在修正推板前端设置压力传感器，使修正推板受到的压力过大时，报警器及时报警，提醒工作人员查看并调整料板位置，以免发生卡料现象。

附图说明

图1为本实用新型所述的料板整理机构和料板修正机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的振动料台移至滑轨末端的结构示意图；

图3为本实用新型所述的料板修正机构和直线上料冲压机构的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，包括料板整理机构、料板修正机构和旋转上料冲压机构。料板整理机构包括振动皮带1、落料斜板2、振动料台3、平料推板9和平料驱动机构，振动皮带1的表面呈与料板输送方向向垂直的瓦楞状，振动皮带1在运行时，料板均匀落到振动皮带1上，则振动皮带1的瓦楞状表面可使料板变成横向落入瓦楞的缝隙中。

本实用新型的振动料台3设置在振动皮带1的下方，落料斜板2的上端与振动皮带1的末端相邻设置，落料斜板2的下端与振动料台3的表面相邻设置。振动料台3的下部位于沿料板输送方向设置的滑轨4上，动力机构驱动振动料台3在滑轨4上移动。本实用新型的动力机构包括减速电机6、传动丝杠5和丝杠螺母，振动料台3的下端固定在丝杠螺母上，传动丝杠5的两端转动设置在滑轨4上，减速电机6通过相互配合的传动丝杠5和丝杠螺母驱动振动料台3滑动。

初始状态下，落料斜板2的末端位于振动料台3的末端上方，当料板移动至振动皮带1的末端后，沿落料斜板2保持横向下滑至振动料台3上，则随着振动料台3的滑移，振动皮带1上的料板自末端至首端均匀落在振动料台3的表面。为了保证料板顺利下落，本实用新型在落料斜板2的两侧边沿均设置有侧板7，侧板7之间的距离与振动皮带1的宽度相同，且落料斜板2与水平面的夹角为45°~75°。

本实用新型的平料推板9和平料驱动机构沿料板输送方向设置在振动皮带1的后方，平料驱动机构包括安装架10、竖向牵引气缸11和水平推移气缸12，竖向牵引气缸11设置在安装架10上，竖向牵引气缸11的输出端向下连接水平推移气缸12，水平推移气缸12的输出端连接平料推板9。如图2所示，当振动料台3移至滑轨4末端，即振动料台3表面落入料板后，平料驱动机构处于振动料台3末端的上方，振动料台3首端的下方设置有落料收集箱8，竖向牵引气缸11首先驱动水平推移气缸12和平料推板9下降，使平料推板9与振动料台3之间的距离为单个料板的厚度，然后水平推移气缸12驱动平料推板9在振动料台3的表面上方平移，将存在重叠的两层以上的料板推开，落在振动料台3表面的空隙或者振动料台3下方的落料收集箱8内，使得最终留在振动料台3上的料板均为单层平放状态。

本实用新型的料板修正机构包括修正推板13、左侧板15、右侧板17、挡板19、修正推移气缸14、左侧推移气缸16、右侧推移气缸18和挡板牵引气缸20。修正推板13位于振动料台3的首端，修正推板13由修正推移气缸14驱动沿振动料台3表面滑动，进而推动振动料台3表面的料板紧密排列；挡板19由挡板牵引气缸20驱动竖立在振动料台3的末端，既能配合修正推板13推动料板紧密排列，又能防止料板在排列过程中掉落；左侧板15和右侧板17分别由左侧推移气缸16和右侧推移气缸18驱动竖立在振动料台3垂直于料板输送方向的两侧，左侧板15和右侧板17之间的距离为料板的长度，当修正推板13及挡板19将料板调整为紧密排列状态后，左侧板15和右侧板17向振动料台3的两侧平移，使料板呈直线状整齐排列。

本实用新型的振动料台3上沿料板输送方向开设有通槽31，修正推移气缸14设置在振动料台3的下方，修正推移气缸14的输出端竖直穿过通槽31连接修正推板13。料板修正机构还包括压力传感器、控制器和报警器，压力传感器设置在修正推板13的前端，压力传感器与控制器的信号输入端电连接，报警器与控制器的信号输出端电连接。在修正推板13推移的过程中，如果压力传感器检测到的压力过大，说明振动料台3上的料板可能被卡住，则控制器控制报警器报警，提醒工作人员及时手动调整。

本实用新型的直线上料冲压机构包括上料气缸21、间歇输送带23、多个冲压平台26和上料控制装置，上料气缸21和间歇输送带23垂直于料板输送方向位于振动料台3末端的两侧，上料气缸21的输出端连接有正对间歇输送带23的上料推板，各个冲压平台26等距间隔设置在间歇输送带23的一侧，间歇输送带23与各个冲压平台26相对的位置均设置有料板检测传感器25和推进气缸24，冲压平台26与间歇输送带23相邻的一侧均设置有冲压模具27，冲压平台26上还设置有冲压检测传感器28和压紧气缸29，压紧气缸29的输出端连接用于压紧料板的压爪30，料板检测传感器25和冲压检测传感器28分别与上料控制装置的输入端电连接，上料气缸21、推进气缸24和压紧气缸29分别与上料控制装置的输出端电连接。

当振动料台3上的料板排列整齐之后，修正推移气缸14与上料气缸21相互配合，将振动料台3上的料板逐一送到间歇输送带23上，具体过程为：间歇输送带23按照固定节拍运行，每次间歇停步后上料气缸21动作，将振动料台3末端的料板推到间歇输送带23上，随后修正推移气缸14动作，将下一料板推至振动料台3的末端，此后间歇输送带23继续运行，重复上述过程，使料板等距间隔排列在间歇输送带23上；在间歇输送带23停步期间，当任一冲压平台26对应的料板检测传感器25检测到料板，且该冲压平台26上的冲压检测传感器28未检测到冲压动作时，该冲压平台26对应的推进气缸24动作，将间歇输送带23上的料板推到冲压平台26的冲压模具27上，冲压平台26上的压紧气缸29带动压爪30旋转至料板上方，然后下移压紧料板，压爪30在料板冲压完成后松开，下一料板进入冲压平台26后可将当前料板推出。本实用新型在压爪30的下表面安装有弹性橡胶垫，既有利于压紧料板，又能避免压伤料板表面。本实用新型通过在间歇输送带23沿线设置多个冲压平台26，实现了料板的自动、批量冲压，大大提高了餐叉生产效率。

本实用新型的工作原理是：将制作不锈钢餐叉的料板均匀散落到振动皮带1上，振动皮带1将料板调整为横放状态，则料板在移动至振动皮带1末端后沿落料斜板2保持横向下滑，均匀落到沿滑轨4移动着的振动料台3上；振动料台3运动到滑轨4末端后，竖向牵引气缸11驱动平料推板9下移至距离振动料台3表面单个料板的高度，然后水平推移气缸12驱动平料推板9在振动料台3的表面上方平移，将重叠的料板推开，最终使振动料台3上的料板均为单层平放状态；使料板修正机构的挡板19竖立在振动料台3的末端，然后驱动修正推板13沿振动料台3的表面滑动，使各个料板沿横向紧密排列，最后驱动左侧板15和右侧板17平移至振动料台3两侧，使各个料板的端部呈一条直线整齐排列；利用修正推移气缸14和上料气缸21将振动料台3上的料板依次推入间歇输送带23上，当间歇输送带23处于停步状态时，利用推进气缸24向处于空闲状态的任意冲压平台26推送料板，压爪30压紧后利用冲压模具27进行冲压，然后等待下一进入冲压平台26的料板将当前料板推出。本实用新型实现了不锈钢餐叉料板的自动、批量冲压，有效节约了生产成本，提高了产品生产效率。

Claims (7)

1.一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：包括料板整理机构、料板修正机构和直线上料冲压机构；所述的料板整理机构包括振动皮带、落料斜板、振动料台、平料推板和平料驱动机构，所述的振动皮带的表面呈与料板输送方向相垂直的瓦楞状，所述的振动料台设置在振动皮带的下方，落料斜板的上端与振动皮带的末端相邻设置，落料斜板的下端与振动料台的表面相邻设置，振动料台的下部位于沿料板输送方向设置的滑轨上，动力机构驱动振动料台在滑轨上移动；所述的平料推板和平料驱动机构沿料板输送方向设置在振动皮带的后方，振动料台移至滑轨末端后位于平料驱动机构的下方，所述的平料驱动机构包括安装架、竖向牵引气缸和水平推移气缸，所述的竖向牵引气缸设置在安装架上，竖向牵引气缸的输出端向下连接水平推移 气缸，水平推移气缸的输出端连接平料推板；

所述的料板修正机构包括修正推板、左侧板、右侧板、挡板、修正推移气缸、左侧推移气缸、右侧推移气缸和挡板牵引气缸，所述的修正推板位于振动料台的首端，修正推板由修正推移气缸驱动沿振动料台表面滑动，所述的挡板由挡板牵引气缸驱动竖立在振动料台的末端，所述的左侧板和右侧板分别由左侧推移气缸和右侧推移气缸驱动竖立在振动料台垂直于料板输送方向的两侧，左侧板和右侧板之间的距离为料板的长度；所述的直线上料冲压机构包括上料气缸、间歇输送带、多个冲压平台和上料控制装置，上料气缸和间歇输送带垂直于料板输送方向位于振动料台末端的两侧，上料气缸的输出端连接有正对间歇输送带的上料推板，各个冲压平台等距间隔设置在间歇输送带的一侧，间歇输送带与各个冲压平台相对的位置均设置有料板检测传感器和推进气缸，冲压平台与间歇输送带相邻的一侧均设置有冲压模具，冲压平台上还设置有冲压检测传感器和压紧气缸，压紧气缸的输出端连接用于压紧料板的压爪，料板检测传感器和冲压检测传感器分别与上料控制装置的输入端电连接，上料气缸、推进气缸和压紧气缸分别与上料控制装置的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：所述的落料斜板的两侧边沿均设置有侧板，侧板之间的距离与振动皮带的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：所述的落料斜板与水平面的夹角为45°~75°。

4.根据权利要求1所述的一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：所述的料板修正机构还包括压力传感器、控制器和报警器，压力传感器设置在修正推板的前端，压力传感器与控制器的信号输入端电连接，报警器与控制器的信号输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：所述的动力机构包括减速电机、传动丝杠和丝杠螺母，振动料台的下端固定在丝杠螺母上，传动丝杠的两端转动设置在滑轨上，减速电机通过相互配合的传动丝杠和丝杠螺母驱动振动料台滑移。

6.根据权利要求1所述的一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：所述的振动料台上沿料板输送方向开设有通槽，修正推移气缸设置在振动料台的下方，修正推移气缸的输出端竖直穿过通槽连接修正推板。

7.根据权利要求1所述的一种直线型不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：所述的压爪的下表面设置有弹性橡胶垫。