CN219971378U - 一种输纸机纸堆自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于输纸机技术领域，公开了一种输纸机纸堆自动定位机构，包括输纸框架、堆纸吊架和升降传动机构，堆纸吊架的顶部滑动连接有堆纸移动吊板，堆纸吊架的一侧设置有吊板水平调节装置，堆纸吊架的一侧固定连接有移动吊板限位装置，输纸框架的顶部活动连接有纸堆检测装置。本申请通过堆纸吊架和堆纸移动吊板的分离式设计，堆纸移动吊板在吊板水平调节装置的驱动下移动时堆纸吊架保持不动，使得升降链条始终垂直于地面，不会改变重心位置，降低了对其结构造成挤压损坏的风险，通过增加纸堆自动居中定位功能，自动化程度高，减小了因手动操作产生的误差，提高了生产效率。

Description

一种输纸机纸堆自动定位机构

技术领域

本申请涉及输纸机技术领域，更具体地说，涉及一种输纸机纸堆自动定位机构。

背景技术

输纸机是一种对堆好的单张纸堆进行单张输送进行后道纸面加工处理的设备。主要用于单张纸自动覆面机、单张纸自动覆膜机、单张纸自动丝网印刷机、单张纸自动喷吗机及单张纸自动上光机、单张纸自动模切机等自动设备。

CN111994670A公开了一种输纸机纸堆自动定位机构，包括两个输纸框架，两个所述输纸框架通过框架前定距、框架后定距和滑轴固定连接，所述框架后定距上固定安装有前挡纸条，两个所述输纸框架还通过移动丝杆相连，所述移动丝杆两端分别与两个输纸框架转动连接，所述输纸框架上安装有用于驱动移动丝杆转动的驱动机构，所述滑轴外部套设有两个与其滑动连接的螺母固定滑块，所述螺母固定滑块外部套设有与其固定连接的挡轴移动螺母座，所述挡轴移动螺母座套设在移动丝杆外部并与其螺纹连接，所述挡轴移动螺母座上固定安装有左右挡轴，两个所述左右挡轴通过联杆机构相连，所述左右挡轴下方安装有堆纸吊板，所述堆纸吊板通过升降机构进行驱动，所述堆纸吊板通过连接机构与左右挡轴相连；在作业时运输模切好的成品纸堆时可以用液压车直接推上堆纸吊板，不用重新堆垛，减少了搬运浪费，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

但上述方案在实际应用中存在以下问题：

(1)吊板在左右移动后由于重心的改变使得左右侧的吊板移动挡轮长时间遭受侧向力的挤压容易损坏，同时使提升链条不能垂直于地面容易造成提升链条的卡顿损坏；

(2)原结构没有自动居中纸堆功能需要由手动操作，手动操作误差大且不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种输纸机纸堆自动定位机构。

本申请提供的一种输纸机纸堆自动定位机构采用如下的技术方案：

一种输纸机纸堆自动定位机构，包括输纸框架、堆纸吊架和升降传动机构，所述堆纸吊架的两侧通过升降传动机构活动连接在输纸框架的内侧，所述堆纸吊架的顶部滑动连接有堆纸移动吊板，所述堆纸吊架的一侧设置有吊板水平调节装置，所述堆纸吊架的一侧固定连接有移动吊板限位装置，所述输纸框架的顶部活动连接有纸堆检测装置，所述输纸框架的顶部一侧设置有控制按钮，所述控制按钮、所述纸堆检测装置、移动吊板限位装置和吊板水平调节装置之间电性连接。

进一步的，所述堆纸吊架的底部两侧转动连接有轴承，所述堆纸移动吊板的两侧与所述轴承相对应的位置均固定连接有移动吊板固定板。

进一步的，所述吊板水平调节装置包括吊板移动电机、调节螺杆和螺杆固定座，所述吊板移动电机和调节螺杆的一端通过锥齿轮组传动连接，所述调节螺杆的另一端与所述螺杆固定座螺纹连接，所述螺杆固定座的底端与所述堆纸移动吊板固定连接。

进一步的，所述移动吊板限位装置包括限位光电座和居中光电座，所述限位光电座上固定连接有限位光电感应器，所述居中光电座上固定连接有居中光电感应器，所述堆纸移动吊板上的对应位置设置有相匹配的定位感应块。

进一步的，所述纸堆检测装置包括光电移动电机、正反螺纹丝杆、滑杆和纸堆检测光电，所述正反螺纹丝杆和滑杆的两端均转动连接在所述输纸框架上，所述光电移动电机的输出端与所述正反螺纹丝杆的一端传动连接，所述正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部均螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块的底部均与所述滑杆滑动连接，所述纸堆检测光电固定安装在所述移动滑块上。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)本申请通过堆纸吊架和堆纸移动吊板的分离式设计，堆纸移动吊板在吊板水平调节装置的驱动下移动时堆纸吊架保持不动，使得升降链条始终垂直于地面，不会改变重心位置，降低了对其结构造成挤压损坏的风险；

(2)本申请通过增加纸堆自动居中定位功能，通过数控调节，能够有效保证每一堆纸的左右位置相同，同时还设置有相关限位装置，保障了操作人员和设备的安全，自动化程度高，减小了因手动操作产生的误差，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的正面视图；

图3为本申请的侧面视图；

图4为本申请的俯视图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为图3中C处的放大图。

图中标号说明：

1、输纸框架；2、堆纸吊架；21、轴承；3、升降传动机构；4、堆纸移动吊板；41、移动吊板固定板；5、吊板水平调节装置；51、吊板移动电机；52、调节螺杆；53、螺杆固定座；54、锥齿轮组；6、移动吊板限位装置；61、限位光电座；611、限位光电感应器；62、居中光电座；621、居中光电感应器；63、定位感应块；7、纸堆检测装置；71、光电移动电机；72、正反螺纹丝杆；73、滑杆；74、纸堆检测光电；75、移动滑块；8、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输纸机纸堆自动定位机构，包括输纸框架1、堆纸吊架2和升降传动机构3，堆纸吊架2的两侧通过升降传动机构3活动连接在输纸框架1的内侧，堆纸吊架2的顶部滑动连接有堆纸移动吊板4，堆纸吊架2的一侧设置有吊板水平调节装置5，堆纸吊架2的一侧固定连接有移动吊板限位装置6，输纸框架1的顶部活动连接有纸堆检测装置7，输纸框架1的顶部一侧设置有控制按钮8，控制按钮8上设置有居中定位按钮和左右移动按钮，控制按钮8、纸堆检测装置7、移动吊板限位装置6和吊板水平调节装置5之间电性连接。

请参见图1图2和图5，堆纸吊架2的底部两侧转动连接有轴承21，堆纸移动吊板4的两侧与轴承21相对应的位置均固定连接有移动吊板固定板41，有效降低了堆纸移动吊板4与堆纸吊架2之间的摩擦力，使得堆纸移动吊板4的运动更加平滑稳定；吊板水平调节装置5包括吊板移动电机51、调节螺杆52和螺杆固定座53，吊板移动电机51和调节螺杆52的一端通过锥齿轮组54传动连接，调节螺杆52的另一端与螺杆固定座53螺纹连接，螺杆固定座53的底端与堆纸移动吊板4固定连接，吊板移动电机51的运行带动调节螺杆52转动，进而实现堆纸移动吊板4的水平移动调整。

请参见图1、图4和图6，移动吊板限位装置6包括限位光电座61和居中光电座62，限位光电座61上固定连接有限位光电感应器611，居中光电座62上固定连接有居中光电感应器621，堆纸移动吊板4上的对应位置设置有相匹配的定位感应块63，通过限位光电感应器611、居中光电感应器621与定位感应块63的配合使用，实现对堆纸移动吊板4移动量的限位控制。

请参见图1、图2和图7，纸堆检测装置7包括光电移动电机71、正反螺纹丝杆72、滑杆73和纸堆检测光电74，正反螺纹丝杆72和滑杆73的两端均转动连接在输纸框架1上，光电移动电机71的输出端与正反螺纹丝杆72的一端传动连接，正反螺纹丝杆72的正螺纹部和反螺纹部均螺纹连接有移动滑块75，移动滑块75的底部均与滑杆73滑动连接，纸堆检测光电74固定安装在移动滑块75上，通过控制光电移动电机71驱动正反螺纹丝杆72转动，进而实现两个移动滑块75间距的调整。

本申请实施例一种输纸机纸堆自动定位机构的实施原理为：工作时，首先用液压车把纸堆直接推上堆纸移动吊板4，直至纸堆前端靠平前挡纸条定位，然后放下液压车脚，使纸堆落在堆纸移动吊板4上，然后拉出液压车，(因为纸堆不是重新按挡板定位堆垛的，而是直接推进去的，而液压车推进去时又没有导轨定位，所以每次纸堆的落点都不一样，此时就需要对纸堆进行定位移动)；液压车拉出后升降传动机构3运行，升降传动电机带动升降传动轴在带动吊板升降双链轮和吊板升降单链轮通过升降链条把堆纸吊架2连接起来，实现堆纸吊架2的上下移动；液压车拉出后把纸堆升至最高点位置；

不管纸堆在左边或者右边，只需要按住控制按钮8上的居中定位按钮三秒钟，安装在堆纸吊架2上的吊板移动电机51会根据两个纸堆检测光电74检测的位置来判断应该左移动或者右移动，确定移动方向后，吊板移动电机51通过锥齿轮组54带动调节螺杆52转动，调节螺杆52通过螺杆固定座53与堆纸移动吊板4相连，这样吊板移动电机51就可以对堆纸吊架2和堆纸移动吊板4作相对左右运动来达到纸堆移动的目的，当纸堆移动到纸堆检测光电74检测范围外后系统会判定纸堆处于中心位置停止移动，如果有时候需要手动调整也可以通过按动右移动按钮和左移动按钮来实现手动控制。

由固定在输纸框架1上的光电移动电机71带动正反螺纹丝杆72转动，由丝杆带动移动滑块75在滑杆73上滑动，进而带动两个纸堆检测光电74运动，使用时只需要设定纸张宽度尺寸后，通过光电移动电机71的转动实现两个光电最终位置的调整。

为防止工人误操作一直按着按钮使电机一直运转，特在堆纸吊架2上设置移动吊板限位装置6，当定位感应块63移动时碰到限位光电感应器611时吊板移动电机51将强行停止工作，防止堆纸移动吊板4与堆纸吊架2发生碰撞造成相关结构损坏。

为使堆纸吊板输送完前一堆纸，在下降回位时能自动居中方便后一堆纸推入，特增加吊板回位感应光电和吊板自动居中光电结构：当堆纸移动吊板4上的纸张全部送出后，控制堆纸吊架2和堆纸移动吊板4自动下降到吊架下限位后停止下降，同时吊板移动电机51转动带动堆纸移动吊板4回到中间位置(居中位置是居中光电座62上的两个居中光电感应器621照射不到对应的定位感应块63时默认为居中位置，任何不居中位置偏左或者偏右时，居中光电感应器621两个光电中任意一个感应到，都不在居中位置)，进而控制堆纸吊架2下降至吊架下极限位后停止工作，然后液压车推入下一纸堆，重复定位输送过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输纸机纸堆自动定位机构，包括输纸框架(1)、堆纸吊架(2)和升降传动机构(3)，所述堆纸吊架(2)的两侧通过升降传动机构(3)活动连接在输纸框架(1)的内侧，其特征在于：所述堆纸吊架(2)的顶部滑动连接有堆纸移动吊板(4)，所述堆纸吊架(2)的一侧设置有吊板水平调节装置(5)，所述堆纸吊架(2)的一侧固定连接有移动吊板限位装置(6)，所述输纸框架(1)的顶部活动连接有纸堆检测装置(7)，所述输纸框架(1)的顶部一侧设置有控制按钮(8)，所述控制按钮(8)、所述纸堆检测装置(7)、移动吊板限位装置(6)和吊板水平调节装置(5)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种输纸机纸堆自动定位机构，其特征在于：所述堆纸吊架(2)的底部两侧转动连接有轴承(21)，所述堆纸移动吊板(4)的两侧与所述轴承(21)相对应的位置均固定连接有移动吊板固定板(41)。

3.根据权利要求1所述的一种输纸机纸堆自动定位机构，其特征在于：所述吊板水平调节装置(5)包括吊板移动电机(51)、调节螺杆(52)和螺杆固定座(53)，所述吊板移动电机(51)和调节螺杆(52)的一端通过锥齿轮组(54)传动连接，所述调节螺杆(52)的另一端与所述螺杆固定座(53)螺纹连接，所述螺杆固定座(53)的底端与所述堆纸移动吊板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种输纸机纸堆自动定位机构，其特征在于：所述移动吊板限位装置(6)包括限位光电座(61)和居中光电座(62)，所述限位光电座(61)上固定连接有限位光电感应器(611)，所述居中光电座(62)上固定连接有居中光电感应器(621)，所述堆纸移动吊板(4)上的对应位置设置有相匹配的定位感应块(63)。

5.根据权利要求1所述的一种输纸机纸堆自动定位机构，其特征在于：所述纸堆检测装置(7)包括光电移动电机(71)、正反螺纹丝杆(72)、滑杆(73)和纸堆检测光电(74)，所述正反螺纹丝杆(72)和滑杆(73)的两端均转动连接在所述输纸框架(1)上，所述光电移动电机(71)的输出端与所述正反螺纹丝杆(72)的一端传动连接，所述正反螺纹丝杆(72)的正螺纹部和反螺纹部均螺纹连接有移动滑块(75)，所述移动滑块(75)的底部均与所述滑杆(73)滑动连接，所述纸堆检测光电(74)固定安装在所述移动滑块(75)上。