CN214026843U - 一种全自动板料收集装置 - Google Patents
一种全自动板料收集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214026843U CN214026843U CN202022378004.7U CN202022378004U CN214026843U CN 214026843 U CN214026843 U CN 214026843U CN 202022378004 U CN202022378004 U CN 202022378004U CN 214026843 U CN214026843 U CN 214026843U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- motor
- conveying mechanism
- mechanism comprises
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 102
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 39
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 39
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 229920000426 Microplastic Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动板料收集装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一传送机构、升降机构、第二传送机构、推料机构、夹料机构、智能感应机构以及控制机构，所述升降机构下端部分设于第一传送机构中间，所述升降机构上端部分设于推料机构与第二传送机构之间，所述夹料机构固定安装于第一传送机构上，所述第二传送机构右侧设有旋转机构，限位夹伸出并夹住板料，直线轴承座带动板料移动到设定位置，限位夹松开板料使其落在升降台上，推料板伸出将板料推进传送皮带上，通过集料机构对板料进行叠料收集，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及板料收集装置技术领域，具体为一种全自动板料收集装置。
背景技术
塑料板一般是用塑料颗粒注塑成型的，成型后的塑料板用于冲压或加工成各种塑料用品，在塑料板的生产流水线上，由注塑机注塑成型的塑料板需要通过人工搬运到收集装置内，自动化程度极低，导致搬运时花费大量的劳动力，工作效率低，因此不能较好的满足生产需求。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种全自动板料收集装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动板料收集装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一传送机构、升降机构、第二传送机构、推料机构、夹料机构、智能感应机构以及控制机构，所述升降机构下端部分设于第一传送机构中间，所述升降机构上端部分设于推料机构与第二传送机构之间，所述夹料机构固定安装于第一传送机构上；
所述第一传送机构包括一组直线轴承座以及穿设于所述直线轴承座内部的导向杆，所述夹料机构包括一组相对镜像设置的限位夹，所述限位夹外端面固定连接有伸缩缸；
所述升降机构包括机架、设于所述机架底部中心位置处的剪式升降机、设于所述剪式升降机上的升降台以及驱动剪式升降机升降的驱动电机；
所述推料机构包括气缸安装座、气动缸以及推料板，所述推料板与气动缸的输出端紧固连接，且所述气动缸的输出端朝第二传送机构方向设置；
所述智能感应机构包括设于直线轴承座端面上的第一红外信号接收器、设于所述机架上端部分的第一红外信号发射器、设于所述升降台左侧的第二信号发射器以及设于所述气缸安装座的第二信号接收器；
所述控制机构包括气动缸控制器、传动链控制器、伸缩缸控制器以及电机控制器,所述第一红外信号接收器分别与伸缩缸控制器、电机控制器及传动链控制器信号连接，所述第二信号接收器与气动缸控制器信号连接。
优选地，所述直线轴承座外端面固定连接有带动其轴向移动的传动链。
优选地，所述第二传送机构包括传送皮带以及伺服电机。
优选地，所述第二传送机构右侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转台以及旋转电机，所述旋转台端面上设有至少一组独立设置的集料机构，所述集料机构包括底板、设于所述底板端面上的升降电机、设于所述升降电机上端的承物板以及多块侧板，所述侧板围合形成一限料槽。
优选地，所述侧板上端设有与其相互垂直的挡料板，且所述承物板端面上设有至少一组滚轮，所述滚轮嵌入式安装于承物板上，所述升降电机与旋转电机分别连接有时间继电器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过智能感应机构及控制机构实现塑料板自动化收集，无需工作人员手工搬运塑料板，从塑料板生产流水线上流入到盖收集装置时，限位夹固定住塑料板并使其悬空，通过直线轴承座带动其移动至升降台上，第一红外信号接收器与第一红外信号发射器相对后，直线轴承座停止移动，塑料板处于升降台上方，剪式升降机启动并上升，伸缩缸缩回限位夹松开塑料板，第二信号发射器与第二信号接收器相对，气动缸伸出推料板将塑料板推到第二传送机构，塑料板从第二传送机构尾端落入承物板，此时承物板稍低于传送皮带，并且承物板外沿为圆弧形，便于工作人员后期搬动叠放好的塑料板，塑料板通过滚轮滑入限料槽内，由于升降电机与时间继电器连接，因此每隔一段时间承物板都会自动下降一定高度，使塑料板与承物板高度差值处于最合适的数值，避免塑料板表面压花，同时旋转台每隔一段时间都会自动旋转四分之一圆周，因此能有效避免集料机构内堆积过多没有及时处理的情况发生，本实用新型自动化程度高，塑料板收集叠放效率高，能大幅度减少工作人员劳动程度，并且联动性强，旋转机构尾端还可以外接塑料板包装生产线，提高塑料板整体生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型旋转台结构示意图；
图3为本实用新型集料机构结构示意图；
图4为本实用新型气缸安装座结构示意图。
图中标号:
导向杆1、直线轴承座2、伸缩缸3、气动缸4、推料板5、机架6、升降台7、剪式升降机8、第一红外信号发射器9、第二传送机构10、旋转台 11、旋转电机12、承物板13、侧板14、挡料板15、升降电机16、承物板 17、气缸安装座18、第二信号接收器19、滚轮20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种全自动板料收集装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一传送机构、升降机构、第二传送机构10、推料机构、夹料机构、智能感应机构以及控制机构，所述升降机构下端部分设于第一传送机构中间，所述升降机构上端部分设于推料机构与第二传送机构10之间，所述夹料机构固定安装于第一传送机构上；
所述第一传送机构包括一组直线轴承座2以及穿设于所述直线轴承座2 内部的导向杆1，所述夹料机构包括一组相对镜像设置的限位夹，所述限位夹外端面固定连接有伸缩缸3；
所述升降机构包括机架6、设于所述机架6底部中心位置处的剪式升降机8、设于所述剪式升降机8上的升降台7以及驱动剪式升降机8升降的驱动电机，所述剪式升降机8嵌入式安装于地面或工作台上，使限位夹能够从升降台7上方滑过，同时升降台7前后两侧均设有限位板，该限位板不会对推料机构造成影响，并且第一传送机构整体宽度小于升降机构及第二传送机构10；
所述推料机构包括气缸安装座18、气动缸4以及推料板5，所述推料板5与气动缸4的输出端紧固连接，且所述气动缸4的输出端朝第二传送机构10方向设置；
所述智能感应机构包括设于直线轴承座2端面上的第一红外信号接收器、设于所述机架6上端部分的第一红外信号发射器9、设于所述升降台7 左侧的第二信号发射器以及设于所述气缸安装座18的第二信号接收器19；
所述控制机构包括气动缸控制器、传动链控制器、伸缩缸控制器以及电机控制器,所述第一红外信号接收器分别与伸缩缸控制器、电机控制器及传动链控制器信号连接，所述第二信号接收器19与气动缸控制器信号连接。
所述直线轴承座2外端面固定连接有带动其轴向移动的传动链。
所述第二传送机构10包括传送皮带以及伺服电机。
所述第二传送机构10右侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转台11 以及旋转电机12，所述旋转台11端面上设有至少一组独立设置的集料机构，所述集料机构包括底板、设于所述底板端面上的升降电机16、设于所述升降电机16上端的承物板17以及多块侧板14，所述侧板14围合形成一限料槽。
所述侧板14上端设有与其相互垂直的挡料板15，且所述承物板17端面上设有至少一组滚轮20，所述滚轮20嵌入式安装于承物板17上，所述升降电机16与旋转电机12分别连接有时间继电器。
通过智能感应机构及控制机构实现塑料板自动化收集，无需工作人员手工搬运塑料板，从塑料板生产流水线上流入到盖收集装置时，限位夹固定住塑料板并使其悬空，通过直线轴承座2带动其移动至升降台7上，第一红外信号接收器与第一红外信号发射器9相对后，直线轴承座2停止移动，塑料板处于升降台7上方，剪式升降机8启动并上升，伸缩缸3缩回限位夹松开塑料板，第二信号发射器与第二信号接收器19相对，气动缸4 伸出推料板5将塑料板推到第二传送机构10，塑料板从第二传送机构10尾端落入承物板17，此时承物板17稍低于传送皮带，并且承物板17外沿为圆弧形，便于工作人员后期搬动叠放好的塑料板，塑料板通过滚轮20滑入限料槽内，由于升降电机16与时间继电器连接，因此每隔一段时间承物板 17都会自动下降一定高度，使塑料板与承物板17高度差值处于最合适的数值，避免塑料板表面压花，同时旋转台11每隔一段时间都会自动旋转四分之一圆周，因此能有效避免集料机构内堆积过多没有及时处理的情况发生，本实用新型自动化程度高，塑料板收集叠放效率高，能大幅度减少工作人员劳动程度，并且联动性强，旋转机构尾端还可以外接塑料板包装生产线，提高塑料板整体生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种全自动板料收集装置，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括第一传送机构、升降机构、第二传送机构、推料机构、夹料机构、智能感应机构以及控制机构，所述升降机构下端部分设于第一传送机构中间，所述升降机构上端部分设于推料机构与第二传送机构之间，所述夹料机构固定安装于第一传送机构上；
所述第一传送机构包括一组直线轴承座以及穿设于所述直线轴承座内部的导向杆，所述夹料机构包括一组相对镜像设置的限位夹，所述限位夹外端面固定连接有伸缩缸；
所述升降机构包括机架、设于所述机架底部中心位置处的剪式升降机、设于所述剪式升降机上的升降台以及驱动剪式升降机升降的驱动电机；
所述推料机构包括气缸安装座、气动缸以及推料板，所述推料板与气动缸的输出端紧固连接，且所述气动缸的输出端朝第二传送机构方向设置；
所述智能感应机构包括设于直线轴承座端面上的第一红外信号接收器、设于所述机架上端部分的第一红外信号发射器、设于所述升降台左侧的第二信号发射器以及设于所述气缸安装座的第二信号接收器；
所述控制机构包括气动缸控制器、传动链控制器、伸缩缸控制器以及电机控制器,所述第一红外信号接收器分别与伸缩缸控制器、电机控制器及传动链控制器信号连接，所述第二信号接收器与气动缸控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述直线轴承座外端面固定连接有带动其轴向移动的传动链。
3.根据权利要求1所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述第二传送机构包括传送皮带以及伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述第二传送机构右侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转台以及旋转电机，所述旋转台端面上设有至少一组独立设置的集料机构，所述集料机构包括底板、设于所述底板端面上的升降电机、设于所述升降电机上端的承物板以及多块侧板，所述侧板围合形成一限料槽。
5.根据权利要求4所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述侧板上端设有与其相互垂直的挡料板，且所述承物板端面上设有至少一组滚轮，所述滚轮嵌入式安装于承物板上，所述升降电机与旋转电机分别连接有时间继电器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022378004.7U CN214026843U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种全自动板料收集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022378004.7U CN214026843U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种全自动板料收集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214026843U true CN214026843U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77355596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022378004.7U Expired - Fee Related CN214026843U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种全自动板料收集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214026843U (zh) |
-
2020
- 2020-10-22 CN CN202022378004.7U patent/CN214026843U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109436862B (zh) | 小蚕饲育自动化生产线总成 | |
| CN213444657U (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN214026843U (zh) | 一种全自动板料收集装置 | |
| CN112477092A (zh) | 真空自吸附盒成型装置及成型方法 | |
| CN211687295U (zh) | 一种工件辊压转运装置 | |
| CN220195600U (zh) | 一种具有分拣功能的自动化输送带 | |
| CN205820383U (zh) | 一种自动化玻璃棉堆叠机 | |
| CN214732794U (zh) | 一种小型产品料盘分料及收盘装置 | |
| CN212241374U (zh) | 一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线 | |
| CN215401829U (zh) | 一种用于片材的自动码垛流水线 | |
| CN215749617U (zh) | 船舶主机余热用钎焊式热交换器的铜箔冲压设备 | |
| CN208292283U (zh) | 一种自动化分层堆码升降装框装置 | |
| CN210969164U (zh) | 一种琼脂条自动化生产系统 | |
| CN206529122U (zh) | 对开单色胶印机及其收纸装置 | |
| CN208600044U (zh) | 钢地板自动上料滚胶装置 | |
| CN221335470U (zh) | 基于人工智能的smt产线识别装置 | |
| CN214569089U (zh) | 一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置 | |
| CN217947132U (zh) | 收纸装置 | |
| CN112297079A (zh) | 一种用于裁切橡胶密封条的裁切装置 | |
| CN220574554U (zh) | 一种硅钢片手工冲床自动化连线 | |
| CN218664286U (zh) | 一种橡胶片自动叠片机 | |
| CN210854385U (zh) | 一种培养皿自动叠装装置 | |
| CN218968240U (zh) | 一种银耳培养托盘卸垛装置 | |
| CN214604669U (zh) | 一种自动削边机 | |
| CN213536772U (zh) | 一种自动化极板收片装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210824 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |