CN214569089U - 一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台（1），在下片台（1）设有下片机器人（2），在下片机器人（2）一侧设有玻璃输送辊道（9），其特征在于：在下片机器人（2）的吸片架（2a）上设有第一传感器（2b）,在下片台（1）一侧设有机架（3），在机架（3）上设有水平移动装置（4），水平移动装置（4）上设有移动架（5），在移动架（5）上设有纵向移动装置（6），在移动装置（6）连接有吸纸架（7），在吸纸架（7）上设有吸盘（7a）和第二传感器（7d）,在下片台（1）与玻璃输送辊道（3）之间设有储纸盒（8）。本实用新型结构简单、设计实用、使用方便，有效减少人力，大大提高生产效率，安全可靠等优点。

Description

一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置

技术领域：

本实用新型涉及平板玻璃生产设备领域，具体地说就是一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置。

背景技术：

在现有的平板玻璃加工过程中，对于成品铺纸玻璃的二次利用需要对玻璃和铺纸进行分离、分配。常用的机械手无法单独完成玻璃与铺纸的分离分配，目前大多数企业采用人工抬片去纸以及机械夹纸的方式。一架玻璃存放架上玻璃板的数量均在100片以上，人工抬片去纸费时费力，抬片时无法及时精确地放置到深加工输送线的辊道上，影响玻璃二次加工的效率，而且机械夹纸去纸的方式容易划伤或损坏玻璃，并且夹纸去纸后铺纸无法二次利用，从而造成浪费。

实用新型内容：

本实用新型就是为克服现有技术中的不足，提供一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置。

本申请提供以下技术方案：一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台，在下片台一侧设有下片机器人，在下片机器人一侧设有玻璃输送辊道，其特征在于：在下片机器人上设有第一传感器,在下片台一侧设有机架，在机架上设有水平移动装置，水平移动装置上设有移动架，在移动架上设有纵向移动装置，在移动装置连接有吸纸架，在吸纸架上设有第一吸盘和第二传感器,所述的第一吸盘通过气管与气泵连通，在下片台与玻璃输送辊道之间设有储纸盒，设置一个控制模块，所述的控制模块与下片机器人、第一传感器、水平移动装置、气泵、纵向移动装置以及第二传感器形成电信号连接配合。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的水平移动装置包括在机架上设有一对与移动架对应配合的第一滑轨，在两个第一滑轨之间设有链轮链条传动装置,在机架上还设有与链轮链条传动装置对应配合的转动电机，所述的移动架底面与链轮链条传动装置连接配合。

所述的移动架包括底板,所述底板底面与水平移动装置连接配合，在底板上设有竖板,在竖板上安装有纵向移动装置。

所述的纵向移动装置包括一对纵向分布的第二滑轨，在第二滑轨之间设有纵向分布的传动装置，所述的传动装置为链轮链条式传动装置，在传动装置上设有与第二滑轨对应配合的滑吸纸架。

所述的吸纸架包括与纵向移动装置对应配合的滑板，在滑板上设有正交的悬臂，在悬臂上设有一组第一吸盘,在悬臂上还设有第二传感器。

实用新型优点：

本实用新型结构简单、设计实用、使用方便，有效减少人力，大大提高生产效率，安全可靠等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1另一侧的结构示意图。

具体实施方式：

如图1和2所示，一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台1，所述的下片台1包括底架1a，在底架1a上安装有一对平行分布的安装槽1b，在安装槽1b内安装有链轮链条1c，在两条链条1c上跨接有承载板1d,在底架1a上还设有与链轮链条1c连接配合的传动电机（图中未显示）。

在底架1a前部的右侧放置有安装架2a，在安装架2a上安装有下片机器人2，所述下片机器人2为现有技术中的工业机械手臂，在其手臂端部连接有吸盘架2c,由于其为现有的成熟设备因此这里不做赘叙。在所述吸盘架2c上安装有第一传感器2b。

在底架1a左侧设有机架3，所述机架3与底架1a平行分布，且机架3一端超出底架1a一段距离，在超出段一侧的底架1a前方放置有储纸盒10，在储纸盒10一侧设有玻璃输送辊道9。

在机架3上安装有水平移动装置4，所述的水平移动装置4包括在机架3上安装有一对沿机架3长度方向分布的第一滑轨4a，在两个第一滑轨4a之间的机架3上安装有链轮链条传动装置4b,在机架3上还设有与链轮链条传动装置4b对应配合的电机。在所述的第一滑轨4a上跨接有对应配合的移动架5，所述移动架5的底面与链轮链条传动装置4b连接配合。通过链轮链条传动装置4b带动移动架5在第一滑轨4a来回移动。

所述的移动架5包括底板5a,所述底板5a底面与链轮链条传动装置4b连接配合，以便通过链轮链条传动装置4b的转动带动移动架5移动，在底板5a上安装有竖板5b,在竖板5b一侧的侧壁上焊接有一对加强板5c, 加强板5c的下端与底板5a上表面焊接有固定。在竖板5b另一侧的侧壁上安装有纵向移动装置6。

所述的纵向移动装置6包括一对纵向分布的第二滑轨6a，在第二滑轨6a之间的竖板5b上安装有纵向分布的传动装置6c，所述的传动装置6c也为链轮链条式传动装置，在竖板5b上安装有与传动装置6c连接配合的传动电机6d。在所述的两个第二滑轨6a上跨接有吸纸架7，所述吸纸架7底面与传动装置6c连接，使得传动装置6c能带动吸纸架7沿第二滑轨6a上下滑动。

所述的吸纸架7包括与纵向移动装置6连接对应配合的滑板7a，在滑板7a上安装有向外伸出的并与滑板7a成正交分布的悬臂7b。在悬臂7b上安装一组沿悬臂7b轴向分布的第一吸盘7c,其中两个第一吸盘7c之间的悬臂7b上还安装有第二传感器7d。所述的第一吸盘7c通过图中未显示的气路与图中未显示的气泵连通。

在所述下片机器人2一侧的安装架2a上安装控制模块，所述的控制模块为西门子1200PLC，所述的控制模块与下片机器人2、第一传感器2b、水平移动装置4、气泵、纵向移动装置6以及第二传感器7d形成电信号连接配合。所述的第一传感器2b与第二传感器7d为色标传感器。

工作过程：

在控制模块上设置下片机器人2和水平移动装置4、纵向移动装置6的运动轨迹，在控制模块上设定成品玻璃架8上透明的玻璃片8a数和高度以及下片机器人2回零时吸盘架2c的吸盘距成品玻璃架8上方玻璃的高度。

开始时下片机器人2回零，水平移动装置4、纵向移动装置6回零。首先下片机器人2取成品玻璃架8上的玻璃，而后将其放置于玻璃输送辊道9上，即完成一次计数加1，下片机器人2每次抓取下降高度为初始位置高度加吸走玻璃片数乘每片玻璃厚度。

在整个玻璃片8a的转运过程中下片机器人2会进行以下步骤的动作：1、下片机器人2的机械手臂向成品玻璃架8一侧转动，第一传感器2b信号传递给控制模块，控制模块控制吸盘架2c上的吸盘吸取玻璃片8a；2、机械手臂抬起，而后下片机器人转动，同时机械手臂一端的吸盘架2c也发生转动；3、机械手臂伸出将玻璃片8a放到玻璃输送辊道9上同时吸盘架2c上的吸盘释放玻璃片8a，从而完成整个取片和下片的过程。

在整个取片和下片的过程在下片机器人2进行到步骤2时，控制模块控制水平移动装置4带动移动架5移动到玻璃架8一侧，而后控制纵向移动装置6下移，根据第二传感器7d传出的信号启动气泵，使得第一吸盘7c可以吸取原玻璃片8a下方压着的棕黄色的铺纸10a，同时第二传感器7d向控制模块发出信号，而后控制模块控制水平移动装置4带动移动架5向储纸盒10方向移动；这时下片机器人2正在进行步骤3，移动架5移动到位后控制模块带动控制纵向移动装置6向下移动，使得悬臂7b至储纸盒10正上方，而后第一吸盘7c释放铺纸10a落入储纸盒10内，这时下片机器人2完成一次下片复位；第一吸盘7c释放铺纸10a后第二传感器7d向控制模块发出信号，控制模块带动控制纵向移动装置6带动吸纸架7复位，这时下片机器人2正在进行步骤1。

另有气泵与所述吸盘架2c上的吸盘连通，所述吸盘架2c上的吸盘和第一吸盘7c连通的气泵各不相同，通过不同的气路连通。通过控制模块分别控制，互不干扰。

Claims (5)

1.一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台（1），在下片台（1）一侧设有下片机器人（2），在下片机器人（2）一侧设有玻璃输送辊道（9），其特征在于：在下片机器人（2）上设有第一传感器（2b）,在下片台（1）一侧设有机架（3），在机架（3）上设有水平移动装置（4），水平移动装置（4）上设有移动架（5），在移动架（5）上设有纵向移动装置（6），在移动装置（6）连接有吸纸架（7），在吸纸架（7）上设有第一吸盘（7c）和第二传感器（7d）,所述的第一吸盘（7c）通过气管与气泵连通，在下片台（1）与玻璃输送辊道（9）之间设有储纸盒（10），设置一个控制模块，所述控制模块与下片机器人（2）的、第一传感器（2b）、水平移动装置（4）、气泵、纵向移动装置（6）以及第二传感器（7d）形成电信号连接配合。

2.根据权利要求1中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的水平移动装置（4）包括在机架（3）上设有一对与移动架（5）对应配合的第一滑轨（4a），在两个第一滑轨（4a）之间设有链轮链条传动装置（4b）,在机架（3）上还设有与链轮链条传动装置（4b）对应配合的转动电机，所述的移动架（5）底面与链轮链条传动装置（4b）连接配合。

3.根据权利要求1中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的移动架（5）包括底板（5a）,所述底板（5a）底面与水平移动装置（4）连接配合，在底板（5a）上设有竖板（5b）,在竖板（5b）上安装有纵向移动装置（6）。

4.根据权利要求3中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的纵向移动装置（6）包括一对纵向分布的第二滑轨（6a），在第二滑轨（6a）之间设有纵向分布的传动装置（6c），所述的传动装置（6c）为链轮链条式传动装置，在传动装置（6c）上设有与第二滑轨（6a）对应配合的滑吸纸架（7）。

5.根据权利要求1或2或3中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的吸纸架（7）包括与纵向移动装置（6）对应配合的滑板（7a），在滑板（7a）上设有悬臂（7b），在悬臂（7b）上设有一组第一吸盘（7c）,在悬臂（7b）上还设有第二传感器（7d）。

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