CN220574554U - 一种硅钢片手工冲床自动化连线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅钢片手工冲床自动化连线，包括送料装置和定位输送装置，其中送料装置包括储料机构、送料机构和上料移栽机构，储料机构用于待冲压的硅钢片板带的存放，上料移栽机构用于将待冲压的硅钢片板带移送到送料机构上，送料机构用于将待冲压的硅钢片板带向手工冲床送料；其中定位输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、第一定位组件、第二定位组件，第一输送组件、第二输送组件给硅钢片板带在冲床工作台上移动提供动力，而第一定位组件、第二定位组件在硅钢片板带进行冲压时进行定位。本申请在手工冲床的基础上继续改进，可实现硅钢片板带的自动上料、自动送料、连续冲压、自动下料等功能，替换了传统的人工操作，工作效率高。

Description

一种硅钢片手工冲床自动化连线

技术领域

本实用新型涉及硅钢片冲压的技术领域，具体来说，涉及一种硅钢片手工冲床自动化连线。

背景技术

硅钢片在进行高速冲压设备后会存在一些废弃的硅钢片板带，该废弃的硅钢片板带会循环再利用，因废弃的硅钢片板带产生的时间和数量都不固定，以往是通过人工手持废料板在手工冲床上进行冲下料，具体操作为工人手持硅钢片板带将硅钢片板带的一端放入上模和下模之间进行冲压，冲压的落料被料铲送出后，工人将硅钢片板带向前移动一段距离后继续进行冲压，直到整个硅钢片板带冲压完成后，更换另一硅钢片板带重复操作，但是该方法存在如下缺陷：因废料板是不定期提供，不是长期连续提供，因此单独调派一个人手会浪费人力，且人工操作的人身安全风险高。为了提高生产自动化的程度且节省成本，因此本司计划在手工冲床的基础上设计一种硅钢片自动化连线来取代人工操作。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种硅钢片手工冲床自动化连线，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种硅钢片手工冲床自动化连线，包括：

手工冲床；

位于所述手工冲床进料侧的送料装置，所述送料装置包括送料机架，所述送料机架的前侧设有储料机构，所述储料机构包括料槽台面板，所述料槽台面板的上端设有一个料槽，所述料槽台面板的下端面连接有用于检测所述料槽中储料的检测开关一，所述送料机架的后侧设有送料机构，所述送料机构包括若干送料辊，所述送料辊通过送料电机驱动，所述送料辊的下端设有顶料组件和检测开关二，所述送料机构的上方通过支撑架连接有上料移栽机构，所述上料移栽机构包括位于所述料槽上方的吸盘组件和驱动所述吸盘组件的气缸驱动组件；

位于冲床工作台上的定位输送装置，所述定位输送装置包括位于冲床工作台进料端的第一输送组件和位于冲床工作台出料端的第二输送组件，所述第一输送组件与冲模之间设有第一定位组件，所述第二输送组件与冲模之间设有第二定位组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括用于夹持并输送硅钢片板带的上辊轴、下辊轴， 所述上辊轴通过轴承连接于上辊支架上，所述上辊支架上通过竖直设置的上辊气缸驱动，所述下辊轴通过轴承连接于输送支座上，所述下辊轴通过伺服减速电机驱动；

其中所述第一输送组件靠近冲模的一侧通过竖直设置的挡板气缸连接有阻挡板，所述第二定位组件的下辊轴下方设有检测开关三；

所述第一定位组件包括两个L型的侧挡板，两个所述侧挡板的下端通过锁紧螺钉连接进料托板，两个所述侧挡板靠近冲模的一侧的上端连接有上挡板，其中一个所述侧挡板靠近冲模的一侧通过限位开关安装板安装有限位开关，所述进料托板与所述上挡板之间设有入料空间，所述进料托板的入料侧和出料侧的下端面分别安装有检测开关四、检测开关五；

所述第二定位组件包括上盖板，所述上盖板下端通过锁紧螺钉连接出料托板，所述上盖板靠近冲模的一侧面通过限位开关安装板安装有限位开关，所述上盖板与所述出料托板之间设有出料空间，所述出料托板的入料侧的下端面安装有检测开关六；

所述第一输送组件位于所述送料机构的末端。

进一步的，所述料槽台面板上端面的前后两侧分别连接有料槽侧板和料槽调节组件，所述料槽台面板上端面的左侧连接有料槽挡板，所述料槽台面板、所述料槽侧板、所述料槽调节组件、所述料槽挡板围设有所述料槽，所述料槽调节组件包括限位挡板，所述限位挡板的一端面固定连接一个L型的支撑脚，所述支撑脚通过锁紧螺钉连接所述料槽台面板，所述支撑脚上设有一个与所述锁紧螺钉相适配的长型通孔一。

进一步的，所述顶料组件包括顶料连杆，所述顶料连杆的上方通过C型连接件连接顶料板的一端，所述顶料板的另一端铰接于送料辊支架上，所述顶料连杆的下方通过连杆凸轮部连接顶料气缸，所述顶料板上设有若干滚轮。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板上开设有一条长型的安装槽孔，所述安装槽孔中安装有若干气动吸盘；所述气缸驱动组件包括移栽安装板，所述移栽安装板上滑动连接升降安装板，所述移栽安装板和所述升降安装板上分别安装有水平放置的移栽气缸、竖直放置的升降气缸，所述移栽气缸的活塞杆连接所述升降安装板，所述升降气缸的活塞杆穿过所述升降安装板连接所述吸盘组件；所述移栽安装板的滑轨部的两端均设有一个缓冲器一。

进一步的，所述输送支座的两竖板内测对称设有直线滑轨，所述上辊支架两端的滑块滑动连接于所述直线滑轨中，所述伺服减速电机的动力轴通过联轴器连接所述下辊轴。

进一步的，所述进料托板的入料侧下端面的耳座铰接耳座调节板，所述进料托板的出料侧两端通过缓冲器连接板均连接有一个调整式缓冲器二。

进一步的，所述出料托板的入料侧两端通过缓冲器连接板均连接有一个调整式缓冲器二，所述出料托板的出料侧下端面的耳座铰接耳座调节板。

进一步的，所述调整式缓冲器二包括螺杆连接部，所述螺杆连接部的一端固定连接有一个套筒，所述套筒内套设有一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端伸出所述套筒。

进一步的，所述进料托板和所述出料托板的入料侧均设有一个八字形开口。

本实用新型的有益效果：本申请在手工冲床的基础上继续改进，可实现硅钢片板带的自动上料、自动送料、连续冲压、自动下料等功能，替换了传统的人工操作，工作效率高，操作更加安全，降低了生产生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的送料机构上端辊面的局部放大图；

图5是本实用新型实施例所述的第二输送组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的第二输送组件的正视图；

图7是本实用新型实施例所述的第一输送组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例所述的第一定位组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例所述的第一定位组件的俯视图；

图10是本实用新型实施例所述的第一定位组件的正视图；

图11是本实用新型实施例所述的第二定位组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例所述的第一定位组件的俯视图；

图13是本实用新型实施例所述调整式缓冲器二的结构简图。

图中：

100、手工冲床；210、送料机架；221、料槽台面板；222、料槽侧板；223、料槽调节组件；224、料槽挡板；231、送料辊；232、送料电机；233、顶料连杆；234、顶料板；235、吸盘安装板；236、移栽安装板；237、升降安装板；238、缓冲器一；310、第一输送组件；320、第二输送组件；331、上辊轴；332、下辊轴；333、上辊支架；334、输送支座；335、伺服减速电机；336、阻挡板；410、第一定位组件；411、侧挡板；412、进料托板；4121、检测孔四；4122、检测孔五；413、上挡板；420、第二定位组件；421、上盖板；422、出料托板；4221、检测孔六；500、限位开关；600、耳座调节板；700、调整式缓冲器二；710、螺杆连接部；720、套筒；730、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，包括送料装置和定位输送装置，其中送料装置包括储料机构、送料机构和上料移栽机构，储料机构用于待冲压的硅钢片板带的存放，上料移栽机构用于将待冲压的硅钢片板带移送到送料机构上，送料机构用于将待冲压的硅钢片板带向手工冲床送料；其中定位输送装置包括第一输送组件310、第二输送组件320、第一定位组件410、第二定位组件420，第一输送组件310、第二输送组件320给硅钢片板带在冲床工作台上移动提供动力，而第一定位组件410、第二定位组件420在硅钢片板带进行冲压时进行定位。

本实用新型的一个实施例中，料槽台面板221、料槽侧板222、料槽调节组件223、料槽挡板224所围成的中间区域为料槽，用于存放收集的废弃的硅钢片板带。当整个自动化连线启动时，检测开关一透过料槽台面板221上的检测孔对料槽中的硅钢片板带进行识别检测，当识别检测到料槽中存储有硅钢片板带时，升级气缸驱动吸盘安装板235下移，通过启动吸盘将硅钢片板带吸住，然后抬升到设定位置，随后移栽气缸启动将吸盘安装板235拉到送料辊231的正上方，气动吸盘松开硅钢片板带使其落入到送料辊231上（松开后吸盘安装板235回位，等待下一次的吸料），此时位于送料辊231下方的检测开关二穿过相邻两个送料辊231之间的空隙检测到送料辊231上有硅钢片板带，顶料板234在顶料气缸的驱动下使顶料板234的一端顶起，在硅钢片板带会向另一方向滑动，从而使每个落入送料辊231上的硅钢片板带送料位置保持一致，随后送料电机232启动，驱动送料辊231带动硅钢片板带向前输送。本申请可根据硅钢片板带的宽度调整料槽调节组件223的位置，因在移栽安装板236的滑轨部的两端安装有缓冲器一238（可选型号为RBC1412的缓冲器），提升了升降安装板237滑行的稳定性和安全性，因气动吸盘安装于长型的安装槽孔中，可以根据实际情况选择气动吸盘的安装数量和调整合适的位置。

本实用新型的一个实施例中，阻挡板336位于检测开关四的后侧，当硅钢片板带输送到阻挡板336处时被阻挡板336所阻挡，此时检测开关四透过检测孔四4121检测到硅钢片板带已输送到此处时并传输信号给总控制器，阻挡板336被挡板气缸提起，送料辊231停止运行，第一输送组件310的上辊气缸驱动其上辊轴331向下运动将硅钢片板带夹持在上辊轴331和下辊轴332之间，随后其伺服减速电机335驱动下辊轴332运动，从而带动硅钢片板带从进料托板412进入到入料空间中进行定位，当硅钢片板带经过检测孔五4122时，被检测开关五检测到并传输信号给总控制器，总控制器控制伺服减速电机335使硅钢片板带步进一个距离时停止（此时硅钢片板带的一端已经进入到第二定位组件420的出料空间中进行进一步限位），然后上冲模进行冲压，冲压后料铲将落料铲出后，硅钢片板带继续向前步进一个距离停止，再次冲压，重复上述步骤对单个硅钢片板带进行连续多次冲压，直到单个硅钢片板带完成，当硅钢片板带的尾端经过检测孔六4221时，被检测开关六检测识别，此时该硅钢片板带已冲压完成，总控制器控制送料装置继续开始送料。在硅钢片板带被第一输送组件310向第二输送组件320的方向输送时，当检测开关三检测到硅钢片板带时，则第一输送组件310停止动力输送，而由第二输送组件320开始夹持并输送，直到最终将冲压完的废料输送到废料框中。

本实用新型的一个实施例中，本申请其中一个所述侧挡板411靠近冲模的一侧通过限位开关安装板安装有限位开关500，上盖板421靠近冲模的一侧面通过限位开关安装板安装有限位开关500（限位开关500的型号可选D5B_1533的限位开关），手工冲床上冲模在工作一段时间后会有磁性，因此需定期将上冲模拆卸消磁或在下冲模涂油，而在靠近冲模处设置限位开关500，是为了当硅钢片板带因上冲模磁性被整个吸起来时，触碰到限位开关500时会传递信号给总控制器，总控制器控制自动连线急停并报警，防止上冲模继续冲压可能将下冲模压坏，相关工作人员可及时进行维护。

本实用新型的一个实施例中，本申请中的定位组件的进料托板412、出料托板422均是一端铰接耳座调节板600、另一端通过缓冲器连接板连接一个调整式缓冲器二700（可为型号RB-OEM0.5MB的缓冲器，现有技术），当上冲模冲压硅钢片板带时，冲压部分的硅钢片板带会下移一小段，而本申请的上述连接结构，可使冲压时定位组件靠近冲模的一端跟随着同步下移，避免硅钢片板带变形或出现折痕，进一步为了节省成本，本申请利用常用的部件对调整式缓冲器二700的结构进行了设计，如图13所示，调整式缓冲器二700包括螺杆连接部710、套筒720、缓冲弹簧730，其中螺杆连接部710通过两个螺母与缓冲器连接板连接，缓冲弹簧730伸出套筒720的一端与冲床工作台面连接。

本实用新型的一个实施例中，本申请中的检测开关（可选光电检测开关）、限位开关、手工冲床、气缸、电机等均电连接总控制器，通过总控制器接收信号并控制相应部件进行工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，包括：

手工冲床（100）；

位于所述手工冲床（100）进料侧的送料装置，所述送料装置包括送料机架（210），所述送料机架（210）的前侧设有储料机构，所述储料机构包括料槽台面板（221），所述料槽台面板（221）的上端设有一个料槽，所述料槽台面板（221）的下端面连接有用于检测所述料槽中储料的检测开关一，所述送料机架（210）的后侧设有送料机构，所述送料机构包括若干送料辊（231），所述送料辊（231）通过送料电机（232）驱动，所述送料辊（231）的下端设有顶料组件和检测开关二，所述送料机构的上方通过支撑架连接有上料移栽机构，所述上料移栽机构包括位于所述料槽上方的吸盘组件和驱动所述吸盘组件的气缸驱动组件；

位于冲床工作台上的定位输送装置，所述定位输送装置包括位于冲床工作台进料端的第一输送组件（310）和位于冲床工作台出料端的第二输送组件（320），所述第一输送组件（310）与冲模之间设有第一定位组件（410），所述第二输送组件（320）与冲模之间设有第二定位组件（420），所述第一输送组件（310）和所述第二输送组件（320）均包括用于夹持并输送硅钢片板带的上辊轴（331）、下辊轴（332）， 所述上辊轴（331）通过轴承连接于上辊支架（333）上，所述上辊支架（333）上通过竖直设置的上辊气缸驱动，所述下辊轴（332）通过轴承连接于输送支座（334）上，所述下辊轴（332）通过伺服减速电机（335）驱动；

其中所述第一输送组件（310）靠近冲模的一侧通过竖直设置的挡板气缸连接有阻挡板（336），所述第二定位组件（420）的下辊轴（332）下方设有检测开关三；

所述第一定位组件（410）包括两个L型的侧挡板（411），两个所述侧挡板（411）的下端通过锁紧螺钉连接进料托板（412），两个所述侧挡板（411）靠近冲模的一侧的上端连接有上挡板（413），其中一个所述侧挡板（411）靠近冲模的一侧通过限位开关安装板安装有限位开关（500），所述进料托板（412）与所述上挡板（413）之间设有入料空间，所述进料托板（412）的入料侧和出料侧的下端面分别安装有检测开关四、检测开关五；

所述第二定位组件（420）包括上盖板（421），所述上盖板（421）下端通过锁紧螺钉连接出料托板（422），所述上盖板（421）靠近冲模的一侧面通过限位开关安装板安装有限位开关（500），所述上盖板（421）与所述出料托板（422）之间设有出料空间，所述出料托板（422）的入料侧的下端面安装有检测开关六；

所述第一输送组件（310）位于所述送料机构的末端。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述料槽台面板（221）上端面的前后两侧分别连接有料槽侧板（222）和料槽调节组件（223），所述料槽台面板（221）上端面的左侧连接有料槽挡板（224），所述料槽台面板（221）、所述料槽侧板（222）、所述料槽调节组件（223）、所述料槽挡板（224）围设有所述料槽，所述料槽调节组件（223）包括限位挡板，所述限位挡板的一端面固定连接一个L型的支撑脚，所述支撑脚通过锁紧螺钉连接所述料槽台面板（221），所述支撑脚上设有一个与所述锁紧螺钉相适配的长型通孔一。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述顶料组件包括顶料连杆（233），所述顶料连杆（233）的上方通过C型连接件连接顶料板（234）的一端，所述顶料板（234）的另一端铰接于送料辊支架上，所述顶料连杆（233）的下方通过连杆凸轮部连接顶料气缸，所述顶料板（234）上设有若干滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装板（235），所述吸盘安装板（235）上开设有一条长型的安装槽孔，所述安装槽孔中安装有若干气动吸盘；所述气缸驱动组件包括移栽安装板（236），所述移栽安装板（236）上滑动连接升降安装板（237），所述移栽安装板（236）和所述升降安装板（237）上分别安装有水平放置的移栽气缸、竖直放置的升降气缸，所述移栽气缸的活塞杆连接所述升降安装板（237），所述升降气缸的活塞杆穿过所述升降安装板（237）连接所述吸盘组件；所述移栽安装板（236）的滑轨部的两端均设有一个缓冲器一（238）。

5.根据权利要求1所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述输送支座（334）的两竖板内测对称设有直线滑轨，所述上辊支架（333）两端的滑块滑动连接于所述直线滑轨中，所述伺服减速电机（335）的动力轴通过联轴器连接所述下辊轴（332）。

6.根据权利要求1所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述进料托板（412）的入料侧下端面的耳座铰接耳座调节板（600），所述进料托板（412）的出料侧两端通过缓冲器连接板均连接有一个调整式缓冲器二（700）。

7.根据权利要求1所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述出料托板（422）的入料侧两端通过缓冲器连接板均连接有一个调整式缓冲器二（700），所述出料托板（422）的出料侧下端面的耳座铰接耳座调节板（600）。

8.根据权利要求6或7所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述调整式缓冲器二（700）包括螺杆连接部（710），所述螺杆连接部（710）的一端固定连接有一个套筒（720），所述套筒（720）内套设有一个缓冲弹簧（730），所述缓冲弹簧（730）的一端伸出所述套筒（720）。

9.根据权利要求1所述的一种硅钢片手工冲床自动化连线，其特征在于，所述进料托板（412）和所述出料托板（422）的入料侧均设有一个八字形开口。