CN215401829U - 一种用于片材的自动码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于片材的自动码垛流水线，涉及片材加工的技术领域，涉及片材加工的技术领域，其机架、输送机、托盘、第一取料装置、第一升降装置、托板、第二取料装置、第二升降装置和平移装置；其中，托盘可水平滑移的设置于输送机靠近托盘的一端上，第一取料装置用于夹取片材，第一升降装置与平移装置配合以用于驱动第一取料装置在输送机末端和托盘之间来回移动，托板可水平滑移的设置于托盘远离输送机的一端上，托板用于储存隔离片。本申请具有自动实现片材码垛的效果。

Description

一种用于片材的自动码垛流水线

技术领域

本申请涉及片材加工的技术领域，尤其是涉及一种用于片材的自动码垛流水线。

背景技术

在加工领域内，经常需要使用到一些片材，如不锈钢片、铝合金片、铜片、塑料片、薄木片、硅胶片等，这些片材需要利用冲压机冲压形成，当片材冲压成型后，为便于搬运、使用、储存和转移，一般需要将片材堆叠在一起以便于取用。

针对上述中的相关技术，发明人发现，片材的堆叠由人工进行，不仅效率低下，且较为耗费人力资源，同时也会导致次品率过高，因此需要改进。

实用新型内容

为了解决相关技术中片材的堆叠由人工进行的问题，本申请提供一种用于片材的自动码垛流水线。

本申请提供的一种用于片材的自动码垛流水线采用如下的技术方案。

一种用于片材的自动码垛流水线，包括：

输送机，所述输送机用于将片材输送至指定位置处；

托盘，所述托盘设置于输送机的末端处，所述托盘用于供片材堆叠放置使用；

第一取料装置，所述第一取料装置用于夹住位于输送机末端上的片状原料；

第一升降装置，所述第一升降装置用于带动第一取料装置做上下升降动作；

平移装置，所述平移装置用于带动第一升降装置在输送机末端和托盘之间来回移动；

以及机架，所述机架用于起主要支撑承载作用，所述输送机、托盘和平移装置均安装于机架上。

通过采用上述技术方案，利用输送机将片材输送至指定位置处，然后利用第一取料装置夹取位于输送机末端的片材，再利用第一升降装置和平移装置之间的配合，使得片材能够在托盘上堆叠放置，从而实现片材的自动堆叠码垛工作，使得片材的堆叠工作无需人工参与。

可选的，所述托盘上设置有：

堆叠工位，所述堆叠工位沿着托盘的长度方向排布设置有若干道，各所述堆叠工位均用于供片材堆叠放置使用；

其中，所述托盘可滑移的设置于机架上，所述托盘的滑移方向沿着托盘的长度方向设置，所述机架上设置于用于推动托盘平移的第一驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动装置驱动托盘平移，使得当设置于托盘上的其中一道堆叠工位内堆叠满片材后，可以自动更换一道空置的堆叠工位，使得工作人员无需频繁的将堆叠好的片材取出。

可选的，所述托盘上设置有：

限位杆，所述限位杆设置有若干根，各所述限位杆均布于各道堆叠工位的各个周侧，各所述限位杆的上端呈子弹头状设置；

其中，当片材放置于堆叠工位内时，片材的各个周侧均分别与位置相对应的各根限位杆外壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用限位杆能够起到限制片材水平位置的效果，避免片材在堆叠过程中发生倒塌，确保片材的堆叠安全。

可选的，还包括：

托板，所述托板设置于托盘远离输送机的一侧上，所述托板上层叠放置有隔离片；

第二取料装置，所述第二取料装置用于抓取隔离片；

第二升降装置，所述第二升降装置用于带动第二取料装置做上下升降动作；

其中，所述第二升降装置安装于平移装置，使得第二升降装置能够在托板和托盘之间来回移动。

通过采用上述技术方案，利用托板堆叠储放大量隔离片，利用第二取料装置抓取位于最上方的隔离片，然后利用第二升降装置和平移装置之间的配合，使得隔离片能够覆盖在位于托盘上的片材表面，利用隔离片能够将相邻的两片片材隔开，便于片材后期使用，同时能够便民相邻设置的两片片材之间因为摩擦而产生刮痕。

可选的，所述托板上设置有：

储料仓，所述储料仓沿着托板的长度方向排布设置有若干件，放置托板上的隔离片分别堆叠储放于各道储料仓内；

其中，所述托板可滑移的设置于机架上，所述托板的滑移方向沿着托板的长度方向设置，所述机架上设置有用于推动托板平移的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，利通过第二驱动装置驱动托板平移，使得当设置于托板上的其中一件储料仓内的隔离片使用完后，可以自动更换一道满置隔离片的储料仓使用，使得工作人员无需频繁的补充隔离片。

可选的，所述机架内还设置有：

升降杆，所述升降杆可升降设置的与机架内，所述升降杆上升时可伸进储料仓内；

第三升降装置，所述第三升降装置安装于机架内以用于推动升降杆上下升降；

其中，所述升降杆位于第二取料装置移动路径的正下方。

通过采用上述技术方案，利用第三升降装置驱动升降杆上述，使得升降杆能够将储料仓内的隔离片向上顶升，从而便于第二取料装置抓取隔离片。

可选的，所述机架上还设置有：

第一红外线传感器，所述第一红外线传感器设置有两件，两所述第一红外线传感器分别设置于托盘的两长边侧上，两所述第一红外线传感器的探头水平且相向设置；

其中，各所述储料仓的两端上均设置有让位槽，当储料仓位于第二取料装置移动路径的正下方时，两所述第一红外线传感器的探头分别对准两道让位槽，当第一红外线传感器无法检测到隔离片时，第一红外线传感器控制托板更换储料仓位置。

通过采用上述技术方案，利用第一红外线传感器与让位槽之间的配合，使得能够自动判断储料仓内的隔离片使用情况，避免第二取料装置空抓隔离片。

可选的，所述输送机上设置有：

第一拦截块，所述第一拦截块位于输送机靠近托盘的一端上；

以及第二红外线传感器，所述第二红外线传感器设置于第一拦截块远离托盘的一侧上，所述第二红外线传感器与输送机控制连接；

其中，当片材移动至输送机末端时，片材会被第一拦截块拦截住，且当第二红外线传感器检测到第一拦截块拦截有片材时，所述第二红外线传感器控制输送机停机。

通过采用上述技术方案，利用第一拦截块将片材拦截在输送机的末端上，避免工作人员未及时取出片材时，片材直接掉落，利用第二红外传感器能够在第一拦截块拦截有片材时控制输送机停机工作，避免片材与输送机的输送面发生刮擦，确保输送机的使用安全。

可选的，还包括：

箱体，所述箱体安装于机架上，所述箱体的其中一侧开口设置，所述箱体的开口侧上设置有箱门，所述箱体还有一侧开口有安装口，所述输送机远离托盘的一端通过安装口伸出箱体外；

其中，所述箱体罩住第一取料装置、第二取料装置、平移装置、第一升降装置、第二升降装置、托盘和托板。

通过采用上述技术方案，利用储箱体罩住第一取料装置、第二取料装置、平移装置、第一升降装置、第二升降装置、托盘和托板，能够避免第一取料装置、第二取料装置、平移装置、第一升降装置、第二升降装置、托盘和托板直接受到外界粉尘侵蚀，确保使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

能够自动的完成片材的码垛工作，无需人工参与，有效提高生产效率，降低人工成本，提高成品率；

能够在叠放在一起且相邻设置的两片片材之间放置一片隔离片，利用隔离片能够防止片材表面刮伤。

附图说明

图1是本申请实施例的码垛组件的外观示意图；

图2是本申请实施例的码垛组件的内部示意图；

图3是本申请实施例的输送机的主视图；

图4是图3中的A局部放大示意图；

图5是图3中的B局部放大示意图；

图6是本申请实施例的第一取料装置的主视图；

图7是图6中的C局部放大示意图；

图8是本申请实施例的第二取料装置的主视图；

图9是本申请实施例的平移装置的主视图；

图10是本申请实施例的托盘的使用示意图；

图11是本申请实施例的储料仓的使用示意图。

附图标记：1、机架；11、箱体；12、箱门；13、安装口；2、输送机；21、机身板；22、驱动轴；23、输送带；24、第三驱动装置；25、拖杆；26、张紧轮；27、拦截气缸；271、第二拦截块；272、第三红外线传感器；28、第一拦截块；281、第二红外线传感器；29、缺口；3、托盘；31、堆叠工位；311、限位杆；32、第二导轨；33、第一驱动装置；34、第一限位块；4、托板；41、储料仓；42、滑杆；43、第二驱动装置；44、第二限位块；45、让位槽；46、镂空槽；47、升降杆；48、第三升降装置；49、第一红外线传感器；5、平移装置；51、立架；52、电机丝杆传动机构；53、第一导轨；54、承载板；6、第一升降装置；7、第二升降装置；8、第一取料装置；81、第一安装台；811、第四红外线传感器；82、夹爪气缸；83、抬料杆；831、导向杆；832、竖向杆；833、承托凸起；84、延长板；85、支撑杆；86、活动杆；87、调节螺杆；9、第二取料装置；91、第二安装台；92、支撑块；93、调节板；94、定位板；95、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于片材的自动码垛流水线。参照图1和图2，该切片码垛流水线包括机架1、输送机2、托盘3、第一取料装置8、第一升降装置6、托板4、第二取料装置9、第二升降装置7和平移装置5；其中，托盘3可水平滑移的设置于输送机2末端上，托盘3的滑移方向与输送机2的输送方向相垂直，第一取料装置8用于夹取片材，第一升降装置6与平移装置5配合以用于驱动第一取料装置8在输送机2末端和托盘3之间来回移动，托板4可水平滑移的设置于托盘3远离输送机2的一端上，托板4用于储存隔离片（隔离片为珍珠棉片、泡沫棉片等质地柔软的片体），托板4的滑移方向与托盘3的移动方向相同设置，第二取料装置9用于夹取储存于托板4内的隔离片，第二升降装置7与平移装置5配合以用于驱动第二取料装置9在托盘3和托板4之间来回移动。

其中，参照图1，在机架1上设置有用于将托盘3、第一取料装置8、第一升降装置6、储料仓41、第二取料装置9、第二升降装置7和平移装置5罩设于内的箱体11，箱体11至少一侧开口设置，且在箱体11的开口侧上设置有箱门12，在箱体11的其中一侧上设置有用于供输送机2的进料端穿设出箱体11外的安装口13。

参照图3，输送机2设置为皮带式输送装置；其中，输送机2包括机身板21、驱动轴22、输送带23和第三驱动装置24，机身板21互相对称设置的两片，两片机身板21的其中一端均与机架1连接，且两片机身板21的另外一端均伸出机架1外，驱动轴22设置有两根，且两根驱动轴22分别设置于机身板21的两端，驱动轴22的两端分别与两片机身板21转动连接，输送带23设置有两根，两根输送带23分别设置于驱动轴22的两端，且两根输送带23的两端分别套设在两根驱动轴22上，第三驱动装置24设置为电机，且第三驱动装置24的电机轴与其中一根驱动轴22连接；其中，当片材剪切成型后，片材会落到输送机2上，此时，片材的两侧会分别搭在两根输送带23上，利用第三驱动装置24、驱动轴22和输送带23之间的配合能够带动片材朝向靠近托盘3的方向移动。

参照图4，在两片机身板21相向设置的一侧上均设置有拖杆25，两根输送带23的上侧分别抵在两根拖杆25上，利用拖杆25能够起到承托输送带23的效果，使得输送带23上输送有片材时，输送带23的上侧不会产生凹陷，确保输送带23的稳定输送功能；在两片机身板21相向设置的一侧上还设置有若干件沿机身板21长度方向排布的张紧轮26，各件张紧轮26均高度可调节的设置于机身板21上，输送带23的下侧与张紧轮26的外壁配合，通过调节张紧轮26的高度能够起到张紧输送带23的效果。

参照图4，该输送机2还包括拦截气缸27，拦截气缸27的活塞杆竖直向上设置，且在拦截气缸27的活塞杆上安装有第二拦截块271，当拦截气缸27的活塞杆完全收缩时，第二拦截块271的顶部位于输送带23的下方，当拦截气缸27的活塞杆完全顶出是，第二拦截块271的顶部位于输送带23的上方，从而使得第二拦截块271能够起到拦截片材的效果；其中，在拦截气缸27远离托盘3的一侧上设置有第三红外线传感器272，该第三红外线传感器272设置两根输送带23之间，且该第三红外线传感器272的探头竖直向上设置，利用第三红外线传感器272能够检测是否有片材被第二拦截块271拦截住材，当第三红外线传感器272检测到第二拦截块271拦截有片材时，可以控制第三驱动装置24停机工作。

参照图5，该输送机2还包括第一拦截块28和第二红外线传感器281，第一拦截块28设置于两片机身板21靠近托盘3的一端之间，且第一拦截块28位于两根输送带23的上侧，当片材移动至输送机2的末端时，片材能够被第一拦截块28拦截定位柱，第二红外线传感器281设置在第一拦截块28远离托盘3的一侧上，该第二红外线传感器281设置两根输送带23之间，且该第二红外线传感器281的探头竖直向上设置，利用第二红外线传感器281能够检测第一拦截块28是否拦截有片材，当第二红外线传感器281检测到第一拦截块28拦截有片材时，可以控制第三驱动装置24停机工作。

参照图6，第一取料装置8包括第一安装台81、夹爪气缸82和抬料杆83，第一安装台81安装于第一升降装置6上，夹爪气缸82的缸体设置在第一安装台81下表面，且夹爪气缸82的两个夹爪分别靠近两片机身板21设置，抬料杆83设置有若干根，且各根抬料杆83均布于夹爪气缸82的两个夹爪上，各根抬料杆83通过与夹爪气缸82之间的配合以用于将位于输送机2末端上的片材抬起。

参照图6，在夹爪气缸82的两个夹爪上均设置有延长板84，两片延长板84相向设置的一端分别与夹爪气缸82的两个夹爪固定连接，在两片延长板84相反设置的一端上均设置有沿输送机2输送方向延伸的支撑杆85，支撑杆85的中部与延长板84固定连接，在两根支撑杆85相反的一侧上均设置有与支撑杆85互相平行的活动杆86，在两根支撑杆85上均转动连接有调节螺杆87，两根调节螺杆87相向设置的一端分别与两根延长板84螺纹连接；其中，在安装板上还设置有探头竖直向下的第四红外线传感器811，利用第四红外线传感器811可以检测到输送机2的末端是否有片材，然后在根据检测结果控制第一取料机构抓取片材。

参照图7，各根抬料杆83均包括导向杆831、竖向杆832和承托凸起833，导向杆831水平设置且长度方向与输送机2的输送方向互相垂直设置，导向杆831的其中一端与活动杆86固定，且导向杆831的另外一端穿设过支撑杆85，竖向杆832的上端与导向杆831穿设过支撑杆85的一端固定连接，承托凸起833安装于竖向杆832的下端，且承托凸起833位于竖向杆832靠近夹爪气缸82竖直中心线的一侧上。

其中，参照图3，在两片机身板21的上侧均设置有若干道沿机身板21长度方向排布的缺口29，承托凸起833可以通过缺口29进入两片机身板21之间并托起片材。

参照图8，第二取料装置9包括第二安装台91、支撑块92、调节板93、定位板94和真空吸盘95，第二安装台91安装于第二升降装置7上，支撑块92设置于第二安装台91下表面，调节板93设置有两片，且两片调节板93向下设置的一端分别与支撑块92的两对立侧面连接，两片调节板93的长度方向均沿着片材的长度方向延伸设置，定位板94设置有两片，两片定位板94分别可滑移的安装于两片调节板93相反设置的一端上，且两片定位板94的滑移方向沿片材的厚度方向设置，两片定位板94相反设置的一端分别从两片调节板93相反设置的一侧面伸出，真空吸盘95设置有两件，且两件真空吸盘95分别设置于两片定位板94相反设置的一端上；其中，第二取料装置9利用真空吸盘95的真空吸附功能抓取隔离片。

参照图2和图9，平移装置5包括立架51、电机丝杆传动机构52、第一导轨53和承载板54，立架51安装在机架1上，电机丝杆传动机构52水平的安装在机架1上侧，第一导轨53安装于机架1的中部，且电机丝杆传动机构52和第一导轨53的长度方向均沿着输送机2的长度延伸，承载板54设置于立架51靠近托盘3的一侧面上，承载板54的上端与电机丝杆传动机构52的活动部连接，承载板54靠近立架51的一侧面通过滑块与第一导轨53滑移连接；其中，第一升降装置6和第二升降装置7均设置为气缸，且第一升降装置6和第二升降装置7分别安装于承载板54的两端上，当第一升降装置6位于输送机2末端时，第二升降装置7位于托盘3的正上方，当第一升降装置6位于托盘3的正上方时，第二升降装置7位于储料仓41的正上方。

参照图10，托盘3上设置有若干道堆叠工位31，各道堆叠工位31沿着托盘3的长度方向排布设置，且各道堆叠工位31的排布方向与平移装置5的平移方向相同设置，各道堆叠工位31的周侧均设置有若干根竖直设置的限位杆311，当片材放置在堆叠工位31内，片材的各个周侧会分别与位置相应的限位杆311外壁抵接；其中，各根限位杆311均可滑移的安装于托盘3上，且各根限位杆311的滑移方向与片材和限位杆311抵接的侧边长度方向相垂直；其中，各根限位杆311的上端呈子弹头状设置。

在机架1上设置有两根沿堆叠工位31排布方向延伸的第二导轨32，且第二导轨32远离平移装置5的一端靠近箱门12设置，托盘3的两长边侧通过滑块以分别与两根第二导轨32滑移连接，在机架1上还设置有用于推动托盘3沿着第二导轨32长度方向来回移动的第一驱动装置33，在机架1上还设置有位于两根第二导轨32远离立架51的一端之间的第一限位块34，当托盘3远离立架51的一端抵住第一限位块34时，与箱门12距离最远的堆叠工位31位于第一取料装置8水平移动路径的正下方；其中，第一驱动装置33设置为电机丝杆传动装置。

参照图11，在机架1上还设置有托板4，在托板4的两长边侧上均设置有与第二导轨32互相平行的滑杆42，托板4的两长边侧通过滑块以分别与两根滑杆42滑移连接，在机架1上还设置有用于推动托盘3沿着滑杆42长度方向来回移动的第二驱动装置43，在机架1上还设置有位于两根滑杆42远离立架51的一端之间的第二限位块44。

参照图11，储料仓41沿着托板4的滑移方向排布设置有若干件，各件储料仓41上均设置有若干道镂空槽46，在机架1内设置有若干根升降杆47，且在机架1内还设置有用于驱动各根升降杆47上下升降的第三升降装置48，第三升降装置48设置为电机丝杆传动装置；其中，当储料仓41位于第二取料装置9移动路径正下方时，各根升降杆47的水平位置分别与设置于该储料仓41上的各道镂空槽46位置相对应，使得第三升降装置48带动升降杆47上升时，升降杆47能够通过镂空槽46穿设进储料仓41内并将储存于储料仓41内的隔离片向上顶升。

其中，在储料仓41的上侧设置有两道让位槽45，两道让位槽45分别位于储料仓41靠近两根滑杆42的两端上，在机架1上还设置有两件第一红外线传感器49，两件第一红外线传感器49分别位于两根滑杆42相反方向的一侧上，两件第一红外线传感器49的探头相向设置以分别对准两道让位槽45，且两件第一红外线传感器49分别位于第三升降装置48的两侧上；其中，利用第三升降装置48能够推动储料仓41内堆叠的隔离片向上移动，使得最上方的隔离片始终保持指定水平高度，利用第一红外线传感器49能够检测指定高度处是否具有隔离片。

本申请实施例一种用于片材的自动码垛流水线的实施原理为：

利用输送机2将片材输送至靠近托盘3的位置处，然后利用平移装置5、第一升降装置6和第一取料装置8之间的配合，使得片材能够自动的堆叠码垛在托盘3上，然后利用平移装置5、第二升降装置7和第二取料装置9之间的配合，自动的各片片材上放置一批隔离片，避免层叠且相邻设置的两片片材意外刮伤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，包括：

输送机（2），所述输送机（2）用于将片材输送至指定位置处；

托盘（3），所述托盘（3）设置于输送机（2）的末端处，所述托盘（3）用于供片材堆叠放置使用；

第一取料装置（8），所述第一取料装置（8）用于夹住位于输送机（2）末端上的片状原料；

第一升降装置（6），所述第一升降装置（6）用于带动第一取料装置（8）做上下升降动作；

平移装置（5），所述平移装置（5）用于带动第一升降装置（6）在输送机（2）末端和托盘（3）之间来回移动；

以及机架（1），所述机架（1）用于起主要支撑承载作用，所述输送机（2）、托盘（3）和平移装置（5）均安装于机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托盘（3）上设置有：

堆叠工位（31），所述堆叠工位（31）沿着托盘（3）的长度方向排布设置有若干道，各所述堆叠工位（31）均用于供片材堆叠放置使用；

其中，所述托盘（3）可滑移的设置于机架（1）上，所述托盘（3）的滑移方向沿着托盘（3）的长度方向设置，所述机架（1）上设置于用于推动托盘（3）平移的第一驱动装置（33）。

3.根据权利要求2所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托盘（3）上设置有：

限位杆（311），所述限位杆（311）设置有若干根，各所述限位杆（311）均布于各道堆叠工位（31）的各个周侧，各所述限位杆（311）的上端呈子弹头状设置；

其中，当片材放置于堆叠工位（31）内时，片材的各个周侧均分别与位置相对应的各根限位杆（311）外壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，还包括：

托板（4），所述托板（4）设置于托盘（3）远离输送机（2）的一侧上，所述托板（4）上层叠放置有隔离片；

第二取料装置（9），所述第二取料装置（9）用于抓取隔离片；

第二升降装置（7），所述第二升降装置（7）用于带动第二取料装置（9）做上下升降动作；

其中，所述第二升降装置（7）安装于平移装置（5），使得第二升降装置（7）能够在托板（4）和托盘（3）之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托板（4）上设置有：

储料仓（41），所述储料仓（41）沿着托板（4）的长度方向排布设置有若干件，放置托板（4）上的隔离片分别堆叠储放于各道储料仓（41）内；

其中，所述托板（4）可滑移的设置于机架（1）上，所述托板（4）的滑移方向沿着托板（4）的长度方向设置，所述机架（1）上设置于用于推动托板（4）平移的第二驱动装置（43）。

6.根据权利要求5所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述机架（1）内还设置有：

升降杆（47），所述升降杆（47）可升降设置的与机架（1）内，所述升降杆（47）上升时可伸进储料仓（41）内；

第三升降装置（48），所述第三升降装置（48）安装于机架（1）内以用于推动升降杆（47）上下升降；

其中，所述升降杆（47）位于第二取料装置（9）移动路径的正下方。

7.根据权利要求5所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述机架（1）上还设置有：

第一红外线传感器（49），所述第一红外线传感器（49）设置有两件，两所述第一红外线传感器（49）分别设置于托盘（3）的两长边侧上，两所述第一红外线传感器（49）的探头水平且相向设置；

其中，各所述储料仓（41）的两端上均设置有让位槽（45），当储料仓（41）位于第二取料装置（9）移动路径的正下方时，两所述第一红外线传感器（49）的探头分别对准两道让位槽（45）。

8.根据权利要求4所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述输送机（2）上设置有：

第一拦截块（28），所述第一拦截块（28）位于输送机（2）靠近托盘（3）的一端上；

以及第二红外线传感器（281），所述第二红外线传感器（281）设置于第一拦截块（28）远离托盘（3）的一侧上，所述第二红外线传感器（281）与输送机（2）控制连接；

其中，当片材移动至输送机（2）末端时，片材会被第一拦截块（28）拦截住，且当第二红外线传感器（281）检测到第一拦截块（28）拦截有片材时，所述第二红外线传感器（281）控制输送机（2）停机。

9.根据权利要求8所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，还包括：

箱体（11），所述箱体（11）安装于机架（1）上，所述箱体（11）的其中一侧开口设置，所述箱体（11）的开口侧上设置有箱门（12），所述箱体（11）还有一侧开口有安装口（13），所述输送机（2）远离托盘（3）的一端通过安装口（13）伸出箱体（11）外；

其中，所述箱体（11）罩住第一取料装置（8）、第二取料装置（9）、平移装置（5）、第一升降装置（6）、第二升降装置（7）、托盘（3）和托板（4）。

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