CN215478362U - 一种切片码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种切片码垛流水线，涉及片材加工的技术领域，其包括切片码垛流水线包括依次排布设置的放卷架、张紧组件、夹持组件、冲压机、输送机和码垛组件，放卷架用于放卷卷状原料，张紧组件用于将卷状原料放卷出的部分张紧整平，夹持组件用于将卷状原料整平的部分牵引至冲压机内，冲压机用于对卷状原料被放卷的部分的端部进行冲压剪断以形成片材，输送机用于将剪断后的片材输送至码垛组件内，码垛组件用于将位于输送机末端的片材进行码垛堆叠。本申请具有自动实现片材生产、码垛的效果。

Description

一种切片码垛流水线

技术领域

本申请涉及片材加工的技术领域，尤其是涉及一种切片码垛流水线。

背景技术

在加工领域内，经常需要使用到一些片材，如不锈钢片、铝合金片、铜片、塑料片、薄木片、硅胶片等，这些片材原本是一整段的，且呈卷状设置，在使用时，首先利用放卷架对成卷状的原料进行放卷，然后利用冲压机将呈卷装的原料根据需要切断成多段以形成片材，最后由工作人员将切断完成的片材堆叠在一起以便于搬运、使用。

针对上述中的相关技术，发明人发现，卷状原料的切断以及片材的堆叠均由人工进行，不仅效率低下，且较为耗费人力资源，同时也会导致次品率过高，因此需要改进。

实用新型内容

为了解决相关技术中片材的生产由人工进行的问题，本申请提供一种切片码垛流水线。

本申请提供的一种切片码垛流水线采用如下的技术方案。

一种切片码垛流水线，包括：

放卷架，所述放卷架用于放卷呈卷状原料；

冲压机，所述冲压机设置于放卷架的后方，所述冲压机用于将原料切断；

夹持组件，所述夹持组件可滑移的设置于放卷架和冲压机之间，所述夹持输送机用于将卷状原料放卷出的部分夹紧并转移至冲压机内；

输送机，所述输送机设置于冲压机远离夹持组件的一侧上，所述输送机的进料端与冲压机的出料端相接；

码垛组件，所述码垛组件设置于输送机远离冲压机的一端上，所述码垛组件用于将输送机末端上切片原料进行码垛。

通过采用上述技术方案，利用放卷架将呈卷状设置的卷状原料进行放卷，利用加持组件将卷状原料放卷出的一端端部夹紧，并利用加持组件将卷状原料放卷出的一端端部输送至冲压机内进行冲压剪断工作，被剪断的部分作为片材会落到输送机上，此时，利用输送机能够将片材输送至码垛组件进行码垛，从而实现片材的自动剪断、堆叠码垛工作，使得片材的生产无需人工参与。

可选的，所述放卷架包括：

架体，所述架体用于起主要的支撑承载作用；

放卷轴，所述放卷轴转动连接于架体上，所述放卷轴用于供卷状原料放置使用；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动放卷轴转动。

通过采用上述技术方案，架体能够起到支撑放卷轴和第一驱动装置的效果，利用第一驱动装置带动放卷轴转动，从而实现安装在放卷轴上的卷状原料的放卷工作。

可选的，所述放卷架还包括：

收卷轴，所述收卷轴转动连接于架体上，所述收卷轴用于将卷状原料放卷出的部分上的离型膜进行收卷；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动收卷轴转动。

通过采用上述技术方案，部分卷状原料的表面上会覆盖一层薄膜，将卷状原料放卷出的部分上的薄膜与收卷轴固定，然后利用第二驱动装置带动收卷轴转动能够起到将薄膜从卷状原料上分离的效果。

可选的，还包括：

第一机架，所述第一机架设置于码垛组件和放卷架之间，所述第一机架靠近放卷架的一端张紧组件，所述张紧组件用于将卷状原料放卷出的部分进行张紧；

所述冲压机和夹持组件均安装于第一机架上，所述张紧组件位于夹持组件和放卷架之间。

通过采用上述技术方案，利用第一机架能够起到支撑承载冲压机和加持组件的效果，同时，利用设置于第一机架上的张紧组件能够将卷状原料放卷出的部分稍作张紧，使得卷状原料经张紧组件张紧的部分能够保持平整。

可选的，所述张紧组件包括：

立板，所述立板互相对称的设置有两片，两所述立板的下侧与第一机架连接，卷状原料放卷出的部分穿设过两片立板之间；

第一滚轮，所述第一滚轮设置有若干件，各所述第一滚轮均布于两片立板相向设置的一侧面上，各所述第一滚轮的轴线位于同一平面上；

第二滚轮，所述第二滚轮设置有若干件，各所述第二滚轮均布于两片立板相向设置的一侧面上，各所述第二滚轮的轴线位于同一平面上；

其中，所述第一滚轮和第二滚轮外壁之间的最小竖直间距与片材的厚度相同设置。

通过采用上述技术方案，立板能够起到第一滚轮和第二滚轮的效果支撑的效果，利用第一滚轮和第二滚轮之间的配合能够分别抵紧卷状原料，从而达到将卷状原料放卷出的部分整平的效果。

可选的，所述夹持组件包括：

托板，所述托板的滑移的设置于第一机架上，所述托板的滑移方向沿原料的输送方向设置；

夹料装置，所述夹料装置设置有两件，两所述夹料装置分别设置于托板的两侧上，夹料装置，所述夹料装置设置有两件，两所述夹料装置分别设置于托板的两侧上，两所述夹料装置分别用于夹紧卷状原料位于托板上的部分的两侧。

通过采用上述技术方案，利用夹料装置夹紧卷状原料位于托板上的部分，然后控制托板朝向冲压机所在方向移动，使得卷状原料能够移动指定长度于冲压机内，确保冲压剪断的尺寸精准。

可选的，所述冲压机包括：

立柱，所述立柱设置有四根，各所述立柱呈矩形状排布，且各所述立柱的下端与第一机架固定；

支撑板，所述支撑板的四个端角分别与各根立柱的上端固定；

冲压下模，所述冲压下模固定安装在第一机架上，所述冲压下模位于支撑板的正下方；

冲压上模，所述冲压上模设置于冲压下模的上方，所述冲压上模与冲压下模配合完成对原料的冲压剪断；

第三驱动装置，所述第三驱动装置安装于支撑板上，所述第三驱动装置用于驱动冲压上模上下升降。

通过采用上述技术方案，利用立柱能够起到支撑承载支撑板和第三驱动装置的效果，利用第三驱动装置带动冲压上模向下移动，使得冲压上模能够与冲压下模配合以完成对卷状原料的冲压剪断工作。

可选的，所述码垛组件包括：

第二机架，所述第二机架设置于第一机架远离放卷架的一端上，所述输送机的两端分别与第一机架和第二机架连接；

托盘，所述托盘设置于第二机架上，所述托盘位于输送组员远离第一机架的一端上；

第一取料装置，所述第一取料装置用于夹住位于输送机末端上的片状原料；

第一升降装置，所述第二升降装置用于带动第一取料装置做上下升降动作；

平移装置，所述平移装置用于带动第一升降装置在输送机末端和托盘之间来回移动。

通过采用上述技术方案，当第一取料装置在夹取位于输送机末端的片材后，利用第一升降装置和平移装置之间的配合，能够将片材在托盘上堆叠放置。

可选的，所述码垛组件还包括：

储料仓，所述储料仓设置于托盘远离输送机的一侧上，所述储料仓内层叠放置有隔离片；

第二取料装置，所述第二取料装置用于抓取隔离片；

第二升降装置，所述第二升降装置用于带动第二取料装置做上下升降动作；

其中，所述第二升降装置安装于平移装置，使得第二升降装置能够在储料仓和托盘之间来回移动。

通过采用上述技术方案，利用储料仓堆叠储放大量隔离片，利用第二取料装置抓取位于最上方的隔离片，然后利用第二升降装置和平移装置之间的配合，使得隔离片能够覆盖在位于托盘上的片材表面，利用隔离片能够将相邻的两片片材隔开，便于片材后期使用，同时能够便民相邻设置的两片片材之间因为摩擦而产生刮痕。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

能够自动的完成片材的生产，无需人工参与，有效提高生产效率，降低人工成本，提高成品率；

能够自动的对卷状原料放卷出的部分进行整平，确保剪断后所形成的片材的平整度；

能够在叠放在一起且相邻设置的两片片材之间放置一片隔离片，利用隔离片能够防止片材表面刮伤。

附图说明

图1是本申请实施例的主视图；

图2是本申请实施例的放卷架的主视图；

图3是本申请实施例的张紧组件的主视图；

图4是图3中的A局部放大示意图；

图5是本申请实施例的导向机构的主视图；

图6是本申请实施例的夹持组件的主视图；

图7是图6中的A局部放大示意图；

图8是本申请实施例的冲压机的主视图；

图9是本申请实施例的输送机的主视图；

图10是图9中的C局部放大示意图；

图11是图9中的D局部放大示意图；

图12是本申请实施例的码垛组件的外观示意图；

图13是本申请实施例的码垛组件的内部示意图；

图14是本申请实施例的第一取料装置的主视图；

图15是本申请实施例的第二取料装置的主视图；

图16是本申请实施例的平移装置的主视图；

图17是本申请实施例的托盘的使用示意图；

图18是本申请实施例的储料仓的使用示意图。

附图标记：1、放卷架；11、架体；12、放卷轴；13、第一驱动装置；14、收卷轴；15、第二驱动装置；2、张紧组件；21、固定板；22、滑移导杆；23、立板；231、第一腰形槽；24、第一滚轮；25、第二滚轮；26、纠偏机构；261、调节块；262、纠偏杆；263、第二腰形槽；27、导向机构；271、导向板；272、侧限位板；273、连接板；274、第三腰形槽；3、夹持组件；31、托板；32、夹料装置；33、气动滑轨；34、安装块；341、穿槽；35、第一红外线传感器；4、冲压机；41、立柱；42、支撑板；43、冲压下模；44、冲压上模；45、第三驱动装置；46、正板；461、穿设口；47、侧板；5、输送机；51、机身板；52、驱动轴；53、输送带；54、第四驱动装置；55、拖杆；56、张紧轮；57、拦截气缸；571、第一拦截块；572、第二红外线传感器；58、第二拦截块；581、第三红外线传感器；59、缺口；6、第一机架；7、码垛组件；71、第二机架；711、箱体；712、箱门；713、安装口；72、托盘；721、堆叠工位；7211、限位杆；722、第二导轨；723、第五驱动装置；724、第一限位块；73、第一取料装置；731、第一安装台；7311、第四红外线传感器；732、夹爪气缸；733、抬料杆；7331、导向杆；7332、竖向杆；7333、承托凸起；734、延长板；735、支撑杆；736、活动杆；737、调节螺杆；74、第一升降装置；75、储料仓；751、滑板；752、滑杆；753、第六驱动装置；754、第二限位块；755、让位槽；756、镂空槽；757、升降杆；758、第三升降装置；759、第五红外线传感器；76、第二取料装置；761、第二安装台；762、支撑块；763、调节板；764、定位板；765、真空吸盘；77、第二升降装置；78、平移装置；781、立架；782、电机丝杆传动机构；783、第一导轨；784、承载板。

具体实施方式

以下结合附图1-18对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种切片码垛流水线。参照图1，该切片码垛流水线包括依次排布设置的放卷架1、张紧组件2、夹持组件3、冲压机4、输送机5和码垛组件7，放卷架1用于放卷卷状原料，张紧组件2用于将卷状原料放卷出的部分张紧整平，夹持组件3用于将卷状原料整平的部分牵引至冲压机4内，冲压机4用于对卷状原料被放卷的部分的端部进行冲压剪断以形成片材，输送机5用于将剪断后的片材输送至码垛组件7内，码垛组件7用于将位于输送机5末端的片材进行码垛堆叠；其中，在放卷架1和码垛组件7之间设置有第一机架6，张紧组件2、夹持组件3和冲压机4均安装于第一机架6上。

参照图2，放卷架1包括架体11、放卷轴12、第一驱动装置13、收卷轴14和第二驱动装置15，架体11安装于地面上以用于起主要的支撑承载功能，收卷轴14和放卷轴12的轴线互相平行且两者呈上下位置关系设置，第一驱动装置13和第二驱动装置15均安装于架体11上且分别与放卷轴12和收卷轴14控制连接；其中，第一驱动装置13和第二驱动装置15均包括电机和减速箱，减速箱安装于架体11上，电机的机身安装于减速箱上且电机轴与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与放卷轴12（或收卷轴14）连接。

卷状原料套设在放卷轴12上，然后将卷状原料的其中一端牵引出，并将卷状原料表面上的离型膜撕开，再将离型膜被撕除的部分固定在收卷轴14上，当卷状原料放卷时，利用收卷轴14将卷状原料放卷出的部分上的离型膜进行收卷即可。

参照图1和图3，张紧组件2包括固定板21、滑移导杆22、立板23、第一滚轮24和第二滚轮25，固定板21互相对称的设置有两片，两片固定板21均通过采用螺栓锁付的方式可拆卸的安装在第一机架6表面上，滑移导杆22设置有两根，两根滑移导杆22水平设置，且两根滑移导杆22的长度方向与卷状原料的牵引方向互相垂直，两根滑移导杆22分别设置于固定片的两端，且两根滑移导杆22的两端分别与两片固定板21连接，两片立板23互相对称设置，两根滑移导杆22均分别穿设过两片立板23的两端，使得两片立板23可以在滑移导杆22调节水平位置，第一滚轮24和第二滚轮25均设置有若干件，且各件第一滚轮24和第二滚轮25均布于两片立板23相向设置的一侧面上，各件第一滚轮24的轴线处于同一平面上，各件第二滚轮25的轴线处于同一平面上，当卷状原料放卷出的部分穿设过两片立板23之间，各件第一滚轮24的外壁均与卷状原料的下表面抵接，且各件第二滚轮25的外壁均与卷状原料的上表面抵接。

其中，在两片立板23上均设置有若干道第一腰形槽231，各道第一腰形槽231沿着立板23的长度方向等距排布设置，各件第二滚轮25利用螺栓锁付的方式安装在立板23上，用于锁付第二滚轮25的螺栓穿设过第一腰形槽231，利用第一腰形槽231与螺栓之间的配合，使得第二滚轮25能够调整实际高度，从而使得第一滚轮24和第二滚轮25外壁之间的竖直间距可以根据片材的厚度进行调整。

参照图3，张紧组件2还包括纠偏机构26和导向机构27，纠偏机构26用于防止卷状原料放卷出的部分输送偏移，导向机构27用于确保卷状原料放卷出的部分能够经过纠偏机构26。

参照图4，纠偏机构26包括调节块261和纠偏杆262，调节块261设置有两块，两块调节块261分别安装于两片立板23的上端且靠近放卷架1的位置处，在两块调节块261相反设置的一端上均设置有沿调节块261长度方向延伸的第二腰形槽263，调节块261利用螺栓锁付的方式安装在立板23上，用于锁付调节块261的螺栓穿设过第二腰形槽263；其中，纠偏杆262设置有两根，两根纠偏杆262竖直设置，且两根纠偏杆262的上端分别与两块调节块261相向设置的一端连接。

参照图5，导向机构27位于纠偏机构26靠近放卷架1的一侧上，导向机构27包括导向板271和侧限位板272，导向板271靠近放卷架1的一端向下弯曲设置，侧限位板272设置有两片，两片侧限位板272竖直设置且分别设置于导向板271的两侧上，在两片侧限位板272靠近纠偏机构26的一端上设置有连接板273，连接板273由侧限位板272靠近纠偏机构26的一端朝向远离导向板271的方向弯折90度形成，在两片连接板273上均设置有第三腰形槽274，第三腰形槽274的长度方向与卷状原料的输送方向相垂直，两片连接板273均利用螺栓锁付的方式分别安装在两片立板23靠近放卷架1的一侧额上，用于锁付连接板273的螺栓穿设过第三腰形槽274。

参照图6，夹持组件3包括托板31和夹料装置32，托板31可滑移的设置于第一机架6上，夹料装置32设置有两件，且两件夹料装置32分别设置于托板31的两侧上，当卷状原料被牵引出的部分落到托板31上时，可以利用两件夹料装置32分别夹住卷状原料位于托板31上的部分的两侧，从而使得托板31朝向冲压机4所在方向移动时，夹料装置32能够带动卷状原料被牵引出的部分的端部移动指定距离；其中，以上所述的夹料装置32设置为气动夹爪。

其中，在第一机架6上设置有气动滑轨33，气动滑轨33的长度方向水平设置且与卷状原料的放卷方向相同设置，托板31安装于气动滑轨33的滑台上，利用气动滑轨33能够带动托板31沿着卷状原料的放卷方向做水平往复运动。

参照图7，在托板31靠近张紧组件2的一端的两侧上均设置有安装块34，两块安装块34相向设置的一侧上均设置有穿槽341，当卷状原料被牵引出的部分穿设过两块安装块34时，卷状原料被牵引出的部分的两侧会分别穿设过两道穿槽341，在两块安装块34的上端均开设有若干道与穿槽341连通的穿孔（图中未显示），在两块安装块34的上方均安装有第一红外线传感器35，第一红外线传感器35的探头位于穿孔内，利用第一红外线传感器35能够检测卷状原料是否有牵引出的部分穿设过穿槽341。

参照图8，冲压机4包括立柱41、支撑板42、冲压下模43、冲压上模44和第三驱动装置45，立柱41竖直的设置有四根，且各根立柱41的下端均与第一机架6的上表面固定连接，各根立柱41的上端分别与支撑板42的四个端角固定连接，冲压下模43可拆卸的安装于第一机架6上，且冲压下模43位于支撑板42的正下方，第三驱动装置45设置为液压缸，第三驱动装置45的机身固定安装在支撑板42的上表面，第三驱动装置45的活塞杆竖直向下设置且穿设过支撑板42，冲压上模44可拆卸的安装于第三驱动装置45的活塞杆下端；其中，在冲压上模44和冲压下模43远离放卷架1的一道设置有剪切结构（图中未显示），具体的，在冲压上模44远离放卷架1的一侧上设置有刀刃，在冲压下模43远离放卷架1的一侧上设置有与刀刃相切的刀槽，当刀刃穿设进刀槽内时，刀刃与刀槽配合能够对卷状原料牵引进冲压机4内的部分进行剪切。

参照图8，冲压机4还包括正板46和侧板47，正板46设置有两片，两片正板46的上端分别与支撑板42的前后两侧连接，且两片正板46的下端均与第一机架6连接，在两片正板46的下端均设置有用于供卷状原料牵引出的部分穿设的穿设口461，侧板47设置有两片，且两片侧板47的上端分别与支撑板42的左右两侧连接，且两片侧板47的下端均与第一机架6连接，利用正板46和侧板47能够将冲压上模44和冲压下模43框住，从而避免卷状原料剪切时产生的粉尘四处逸散。

参照图9，输送机5设置为皮带式输送装置，输送机5的进料端与第一机架6连接，且输送机5的进料端与冲压机4的冲压下模43相接；其中，输送机5包括机身板51、驱动轴52、输送带53和第四驱动装置54，机身板51互相对称设置的两片，两片机身板51的其中一端均与码垛组件7连接，且两片机身板51的另外一端均与第一机架6连接，驱动轴52设置有两根，且两根驱动轴52分别设置于机身板51的两端，驱动轴52的两端分别与两片机身板51转动连接，输送带53设置有两根，两根输送带53分别设置于驱动轴52的两端，且两根输送带53的两端分别套设在两根驱动轴52上，第四驱动装置54设置为电机，且第四驱动装置54的电机轴与其中一根驱动轴52连接；其中，当片材剪切成型后，片材会落到输送机5上，此时，片材的两侧会分别搭在两根输送带53上，利用第四驱动装置54、驱动轴52和输送带53之间的配合能够带动片材朝向远离冲压机4的方向移动。

参照图10，在两片机身板51相向设置的一侧上均设置有拖杆55，两根输送带53的上侧分别抵在两根拖杆55上，利用拖杆55能够起到承托输送带53的效果，使得输送带53上输送有片材时，输送带53的上侧不会产生凹陷，确保输送带53的稳定输送功能；在两片机身板51相向设置的一侧上还设置有若干件沿机身板51长度方向排布的张紧轮56，各件张紧轮56均高度可调节的设置于机身板51上，输送带53的下侧与张紧轮56的外壁配合，通过调节张紧轮56的高度能够起到张紧输送带53的效果。

参照图10，该输送机5还包括拦截气缸57，拦截气缸57的活塞杆竖直向上设置，且在拦截气缸57的活塞杆上安装有第一拦截块571，当拦截气缸57的活塞杆完全收缩时，第一拦截块571的顶部位于输送带53的下方，当拦截气缸57的活塞杆完全顶出是，第一拦截块571的顶部位于输送带53的上方，从而使得第一拦截块571能够起到拦截片材的效果；其中，在拦截气缸57靠近放卷架1的一侧上设置有第二红外线传感器572，该第二红外线传感器572设置两根输送带53之间，且该第二红外线传感器572的探头竖直向上设置，利用第二红外线传感器572能够检测是否有片材被第一拦截块571拦截住材，当第二红外线传感器572检测到第一拦截块571拦截有片材时，可以控制第四驱动装置54停机工作。

参照图11，该输送机5还包括第二拦截块58和第三红外线传感器581，第二拦截块58设置于两片机身板51远离放卷架1的一端之间，且第二拦截块58位于两根输送带53的上侧，当片材移动至输送机5的末端时，片材能够被第二拦截块58拦截定位柱，第三红外线传感器581设置在第二拦截块58靠近放卷架1的一侧上，该第三红外线传感器581设置两根输送带53之间，且该第三红外线传感器581的探头竖直向上设置，利用第三红外线传感器581能够检测第二拦截块58是否拦截有片材，当第三红外线传感器581检测到第二拦截块58拦截有片材时，可以控制第四驱动装置54停机工作。

参照图12和图13，码垛组件7包括第二机架71、托盘72、第一取料装置73、第一升降装置74、储料仓75、第二取料装置76、第二升降装置77和平移装置78；其中，托盘72可水平滑移的设置于输送机5远离冲压机4的一端上，托盘72的滑移方向与输送机5的输送方向相垂直，第一取料装置73用于夹取片材，第一升降装置74与平移装置78配合以用于驱动第一取料装置73在输送机5末端和托盘72之间来回移动，储料仓75可水平滑移的设置于托盘72远离输送机5的一端上，储料仓75用于储存隔离片（隔离片为珍珠棉片、泡沫棉片等质地柔软的片体），储料仓75的滑移方向与托盘72的移动方向相同设置，第二取料装置76用于夹取储存于储料仓75内的隔离片，第二升降装置77与平移装置78配合以用于驱动第二取料装置76在托盘72和储料仓75之间来回移动；其中，在第二机架71上设置有用于将托盘72、第一取料装置73、第一升降装置74、储料仓75、第二取料装置76、第二升降装置77和平移装置78罩设于内的箱体711，箱体711至少一侧开口设置，且在箱体711的开口侧上设置有箱门712，在箱体711的其中一侧上设置有用于供输送机5穿设进箱体711内的安装口713。

参照图14，第一取料装置73包括第一安装台731、夹爪气缸732和抬料杆733，第一安装台731安装于第一升降装置74上，夹爪气缸732的缸体设置在第一安装台731下表面，且夹爪气缸732的两个夹爪分别靠近两片机身板51设置，抬料杆733设置有若干根，且各根抬料杆733均布于夹爪气缸732的两个夹爪上，各根抬料杆733通过与夹爪气缸732之间的配合以用于将位于输送机5末端上的片材抬起。

参照图14，在夹爪气缸732的两个夹爪上均设置有延长板734，两片延长板734相向设置的一端分别与夹爪气缸732的两个夹爪固定连接，在两片延长板734相反设置的一端上均设置有沿输送机5输送方向延伸的支撑杆735，支撑杆735的中部与延长板734固定连接，在两根支撑杆735相反的一侧上均设置有与支撑杆735互相平行的活动杆736，在两根支撑杆735上均转动连接有调节螺杆737，两根调节螺杆737相向设置的一端分别与两根延长板734螺纹连接；其中，在安装板上还设置有探头竖直向下的第四红外线传感器7311，利用第四红外线传感器7311可以检测到输送机5的末端是否有片材，然后在根据检测结果控制第一取料机构抓取片材。

参照图14，各根抬料杆733均导向杆7331、竖向杆7332和承托凸起7333，导向杆7331水平设置且长度方向与输送机5的输送方向互相垂直设置，导向杆7331的其中一端与活动杆736固定，且导向杆7331的另外一端穿设过支撑杆735，竖向杆7332的上端与导向杆7331穿设过支撑杆735的一端固定连接，承托凸起7333安装于竖向杆7332的下端，且承托凸起7333位于竖向杆7332靠近夹爪气缸732竖直中心线的一侧上。

其中，参照图9，在两片机身板51的上侧均设置有若干道沿机身板51长度方向排布的缺口59，承托凸起7333可以通过缺口59进入两片机身板51之间并托起片材。

参照图15，第二取料装置76包括第二安装台761、支撑块762、调节板763、定位板764和真空吸盘765，第二安装台761安装于第二升降装置77上，支撑块762设置于第二安装台761下表面，调节板763设置有两片，且两片调节板763向下设置的一端分别与支撑块762的两对立侧面连接，两片调节板763的长度方向均沿着片材的长度方向延伸设置，定位板764设置有两片，两片定位板764分别可滑移的安装于两片调节板763相反设置的一端上，且两片定位板764的滑移方向沿片材的厚度方向设置，两片定位板764相反设置的一端分别从两片调节板763相反设置的一侧面伸出，真空吸盘765设置有两件，且两件真空吸盘765分别设置于两片定位板764相反设置的一端上；其中，第二取料装置76利用真空吸盘765的真空吸附功能抓取隔离片。

参照图13和图16，平移装置78包括立架781、电机丝杆传动机构782、第一导轨783和承载板784，立架781安装在第二机架71上，电机丝杆传动机构782水平的安装在第二机架71上侧，第一导轨783安装于第二机架71的中部，且电机丝杆传动机构782和第一导轨783的长度方向均沿着输送机5的长度延伸，承载板784设置于立架781靠近托盘72的一侧面上，承载板784的上端与电机丝杆传动机构782的活动部连接，承载板784靠近立架781的一侧面通过滑块与第一导轨783滑移连接；其中，第一升降装置74和第二升降装置77均设置为气缸，且第一升降装置74和第二升降装置77分别安装于承载板784的两端上，当第一升降装置74位于输送机5末端时，第二升降装置77位于托盘72的正上方，当第一升降装置74位于托盘72的正上方时，第二升降装置77位于储料仓75的正上方。

参照图17，托盘72上设置有若干道堆叠工位721，各道堆叠工位721沿着托盘72的长度方向排布设置，且各道堆叠工位721的排布方向与平移装置78的平移方向相同设置，各道堆叠工位721的周侧均设置有若干根竖直设置的限位杆7211，当片材放置在堆叠工位721内，片材的各个周侧会分别与位置相应的限位杆7211外壁抵接；其中，各根限位杆7211均可滑移的安装于托盘72上，且各根限位杆7211的滑移方向与片材和限位杆7211抵接的侧边长度方向相垂直；其中，各根限位杆7211的上端呈子弹头状设置。

在第二机架71上设置有两根沿堆叠工位721排布方向延伸的第二导轨722，且第二导轨722远离平移装置78的一端靠近箱门712设置，托盘72的两长边侧通过滑块以分别与两根第二导轨722滑移连接，在第二机架71上还设置有用于推动托盘72沿着第二导轨722长度方向来回移动的第五驱动装置723，在第二机架71上还设置有位于两根第二导轨722远离立架781的一端之间的第一限位块724，当托盘72远离立架781的一端抵住第一限位块724时，与箱门712距离最远的堆叠工位721位于第一取料装置73水平移动路径的正下方；其中，第二驱动装置15设置为电机丝杆传动装置。

参照图18，在第二机架71上还设置有滑板751，在滑板751的两长边侧上均设置有与第二导轨722互相平行的滑杆752，滑板751的两长边侧通过滑块以分别与两根滑杆752滑移连接，在第二机架71上还设置有用于推动托盘72沿着滑杆752长度方向来回移动的第六驱动装置753，在第二机架71上还设置有位于两根滑杆752远离立架781的一端之间的第二限位块754。

参照图18，储料仓75沿着滑板751的滑移方向排布设置有若干件，各件储料仓75上均设置有若干道镂空槽756，在第二机架71内设置有若干根升降杆757，且在第二机架71内还设置有用于驱动各根升降杆757上下升降的第三升降装置758，第三升降装置758设置为电机丝杆传动装置；其中，当储料仓75位于第二取料装置76移动路径正下方时，各根升降杆757的水平位置分别与设置于该储料仓75上的各道镂空槽756位置相对应，使得第三升降装置758带动升降杆757上升时，升降杆757能够通过镂空槽756穿设进储料仓75内并将储存于储料仓75内的隔离片向上顶升。

其中，在储料仓75的上侧设置有两道让位槽755，两道让位槽755分别位于储料仓75靠近两根滑杆752的两端上，在机架上还设置有两件第五红外线传感器759，两件第五红外线传感器759分别位于两根滑杆752相反方向的一侧上，两件第五红外线传感器759的探头相向设置以分别对准两道让位槽755，且两件第五红外线传感器759分别位于第三升降装置758的两侧上；其中，利用第三升降装置758能够推动储料仓75内堆叠的隔离片向上移动，使得最上方的隔离片始终保持指定水平高度，利用第五红外线传感器759能够检测指定高度处是否具有隔离片。

本申请实施例一种切片码垛流水线的实施原理为：

利用放卷架1对卷状原料进行放卷，同时撕除卷状原料放卷部分的表面上的离心膜，然后利用张紧组件2对卷状原料进行张紧整平，利用加持组件将卷状原料整平的部分输送进冲压机4内，利用冲压机4将卷状原料的端部剪切以形成片材，同时，可以根据需要在片材上进行冲孔，然后利用输送机5将剪切完成的片材输送至码垛组件7内，最后利用码垛组件7将位于输送机5末端上的片材取出码垛，并层叠且相邻设置的两片片材之间放置一片隔离片以避免片材意外刮伤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切片码垛流水线，其特征在于，包括：

放卷架（1），所述放卷架（1）用于放卷呈卷状原料；

冲压机（4），所述冲压机（4）设置于放卷架（1）的后方，所述冲压机（4）用于将原料切断；

夹持组件（3），所述夹持组件（3）可滑移的设置于放卷架（1）和冲压机（4）之间，所述夹持输送机（5）用于将卷状原料放卷出的部分卷状原料放卷出的部分夹紧并转移至冲压机（4）内；

输送机（5），所述输送机（5）设置于冲压机（4）远离夹持组件（3）的一侧上，所述输送机（5）的进料端与冲压机（4）的出料端相接；

码垛组件（7），所述码垛组件（7）设置于输送机（5）远离冲压机（4）的一端上，所述码垛组件（7）用于将输送机（5）末端上切片原料进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，所述放卷架（1）包括：

架体（11），所述架体（11）用于起主要的支撑承载作用；

放卷轴（12），所述放卷轴（12）转动连接于架体（11）上，所述放卷轴（12）用于供卷状原料放置使用；

第一驱动装置（13），所述第一驱动装置（13）用于驱动放卷轴（12）转动。

3.根据权利要求2所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，所述放卷架（1）还包括：

收卷轴（14），所述收卷轴（14）转动连接于架体（11）上，所述收卷轴（14）用于将卷状原料放卷出的部分上的离型膜进行收卷；

第二驱动装置（15），所述第二驱动装置（15）用于驱动收卷轴（14）转动。

4.根据权利要求1所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，还包括：

第一机架（6），所述第一机架（6）设置于码垛组件（7）和放卷架（1）之间，所述第一机架（6）靠近放卷架（1）的一端张紧组件（2），所述张紧组件（2）用于将卷状原料放卷出的部分卷状原料放卷出的部分进行张紧；

所述冲压机（4）和夹持组件（3）均安装于第一机架（6）上，所述张紧组件（2）位于夹持组件（3）和放卷架（1）之间。

5.根据权利要求4所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，所述张紧组件（2）包括：

立板（23），所述立板（23）互相对称的设置有两片，两所述立板（23）的下侧与第一机架（6）连接，卷状原料放卷出的部分穿设过两片立板（23）之间；

第一滚轮（24），所述第一滚轮（24）设置有若干件，各所述第一滚轮（24）均布于两片立板（23）相向设置的一侧面上，各所述第一滚轮（24）的轴线位于同一平面上；

第二滚轮（25），所述第二滚轮（25）设置有若干件，各所述第二滚轮（25）均布于两片立板（23）相向设置的一侧面上，各所述第二滚轮（25）的轴线位于同一平面上；

其中，所述第一滚轮（24）和第二滚轮（25）外壁之间的最小竖直间距与片材的厚度相同设置。

6.根据权利要求4所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，所述夹持组件（3）包括：

托板（31），所述托板（31）的滑移的设置于第一机架（6）上，所述托板（31）的滑移方向沿原料的输送方向设置；

夹料装置（32），所述夹料装置（32）设置有两件，两所述夹料装置（32）分别设置于托板（31）的两侧上，两所述夹料装置（32）分别用于夹紧卷状原料位于托板（31）上的部分的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，所述冲压机（4）包括：

立柱（41），所述立柱（41）设置有四根，各所述立柱（41）呈矩形状排布，且各所述立柱（41）的下端与第一机架（6）固定；

支撑板（42），所述支撑板（42）的四个端角分别与各根立柱（41）的上端固定；

冲压下模（43），所述冲压下模（43）固定安装在第一机架（6）上，所述冲压下模（43）位于支撑板（42）的正下方；

冲压上模（44），所述冲压上模（44）设置于冲压下模（43）的上方，所述冲压上模（44）与冲压下模（43）配合完成对原料的冲压剪断；

第三驱动装置（45），所述第三驱动装置（45）安装于支撑板（42）上，所述第三驱动装置（45）用于驱动冲压上模（44）上下升降。

8.根据权利要求4所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，所述码垛组件（7）包括：

第二机架（71），所述第二机架（71）设置于第一机架（6）远离放卷架（1）的一端上，所述输送机（5）的两端分别与第一机架（6）和第二机架（71）连接；

托盘（72），所述托盘（72）设置于第二机架（71）上，所述托盘（72）位于输送组员远离第一机架（6）的一端上；

第一取料装置（73），所述第一取料装置（73）用于夹住位于输送机（5）末端上的片状原料；

第一升降装置（74），所述第二升降装置（77）用于带动第一取料装置（73）做上下升降动作；

平移装置（78），所述平移装置（78）用于带动第一升降装置（74）在输送机（5）末端和托盘（72）之间来回移动。

9.根据权利要求8所述的一种切片码垛流水线，其特征在于，所述码垛组件（7）还包括：

储料仓（75），所述储料仓（75）设置于托盘（72）远离输送机（5）的一侧上，所述储料仓（75）内层叠放置有隔离片；

第二取料装置（76），所述第二取料装置（76）用于抓取隔离片；

第二升降装置（77），所述第二升降装置（77）用于带动第二取料装置（76）做上下升降动作；

其中，所述第二升降装置（77）安装于平移装置（78），使得第二升降装置（77）能够在储料仓（75）和托盘（72）之间来回移动。

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