CN211161604U - 一种餐盒自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种餐盒自动码垛机，包括框架结构、输送排列装置和计数装置，所述框架结构用于实现支撑；所述输送排列装置包括皮带，所述皮带能够接收生产完毕的餐盒，并将其沿设定方向输送至临时存放装置处；所述皮带上设有排列装置，所述排列装置能够将使得餐盒以设定的姿态输送至临时存放装置处；所述临时存放装置能够接收来自皮带的餐盒，所述临时存放装置的下部具有开口，所述开口处具有插板，所述插板能够间歇性移动以开口的开闭；所述叠摞装置设置在临时存放装置的下方，所述叠摞装置能够接收开口处落下的餐盒，并将餐盒在竖直方向叠摞成列。

Description

一种餐盒自动码垛机

技术领域

本实用新型属于餐盒包装设备技术领域，具体涉及一种餐盒自动码垛机。

背景技术

在铝箔型餐盒的生产过程中，铝箔经冲压成型为餐盒结构，铝箔型餐盒的厚度很薄，约0.07mm左右。经冲压后，餐盒散落到接料盘内，人工一个一个地拿起进行叠摞整理计数摆放。

发明人了解到，现有冲压设备生产餐盒的速度很快，约1小时6600个。人工叠摞餐盒的劳动强度较大，且计数很容易出错。同时，人工摞整理计数摆放很容易把餐盒损伤，影响餐盒外观质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种餐盒自动码垛机，能够实现冲压设备冲压生产的餐盒自动叠摞，解决人工叠摞时容易损伤餐盒、技术不准以及工人劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种餐盒自动码垛机，包括框架结构、输送排列装置和计数装置，所述框架结构用于实现支撑。

所述输送排列装置包括皮带，所述皮带能够接收生产完毕的餐盒，并将其沿设定方向输送至临时存放装置处；所述皮带上设有排列装置，所述排列装置能够将使得餐盒以设定的姿态输送至临时存放装置处。

所述临时存放装置能够接收来自皮带的餐盒，所述临时存放装置的下部具有开口，所述开口处具有插板，所述插板能够间歇性移动以开口的开闭。

所述叠摞装置设置在临时存放装置的下方，所述叠摞装置能够接收开口处落下的餐盒，并将餐盒在竖直方向叠摞成列。

所述叠摞装置的一侧设有气缸推出装置，所述气缸推出装置能够将成摞的餐盒推到升降平台位置处，所述升降平台能够间歇性的升降，以使得升降平台的上端面分别与操作平台或叠摞装置中支撑餐盒的平面平齐。

所述操作平台的一侧设有成品推出装置，所述成品推出装置能够将多摞餐盒从升降平台推至操作平台上表面。

进一步，所述输送排列装置包括输送装置和排列装置，所述输送装置包括所述皮带，所述皮带通过驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒安装在皮带远离餐盒生产装置的一侧，所述从动辊筒安装在皮带靠近餐盒生产装置的一侧。

所述驱动辊筒与框架结构转动连接，所述从动辊筒与高度调节装置的上端转动连接，所述高度调节装置的下端通过框架结构支撑，所述高度调节装置上端的高度能够调节以改变从动辊筒的高度。

进一步，所述排列装置包括设置在皮带上方的型材挡板，所述型材挡板竖直设置，所述型材挡板的下端面与皮带的上端面具有设定间隙，以避免型材挡板影响皮带的运动，所述型材挡板与框架结构固定。

进一步，所述型材挡板的数量为多个，多个型材挡板围合形成两个通道，每一个每个通道的宽度被设置为：仅允许一个餐盒通过。所述通道靠近从动辊筒的一端的开口为调节口，所述调节口处两个型材挡板之间的距离逐渐缩小。

采用型材挡板的组合形成排列装置，能够将皮带上的餐盒按照设定的姿态和路径输送，保证餐盒运动至临时存放装置时的姿态，便于后续对餐盒的叠摞操作。

进一步，所述临时存放装置包括多个侧挡板，多个侧挡板之间形成两个储存空间，每个储存空间远离通道的一侧设有后挡板。

所述储存空间的下部形成开口，所述开口处设有所述插板，所述插板通过直线驱动单元驱动开实现开口的开闭。

所述临时存放装置的上部安装有两个吹气机构，每个吹气机构正对于一个储存空间，所述吹气机构能够竖直向下吹风。

进一步，叠摞装置包括两个螺杆滑台结构，所述螺杆滑台结构中两个滑台分别与托架固定连接，两个托架分别位于开口的正下方，所述托架能够依次承接从开口处落下的餐盒，以实现餐盒的叠摞。所述滑台能够带动托架上下移动，以使得成摞的餐盒能够与开口保持设定的距离。

进一步，所述气缸推出装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与推板固定连接，所述气缸能够通过活塞杆的伸缩驱动推板运动，所述推板能够推动成摞的餐盒运动至升降平台的上表面。所述气缸的数量为两个，每个气缸的活塞杆分别正对于一个托架。

进一步，所述升降平台包括平台框架，所述平台框架的下表面固定安装有升降机，所述升降机用于驱动平台框架的升降，所述平台框架的两端固定有滑块，所述滑块与竖直设置的直线导轨配合使用。

进一步，所述成品推出装置包括无杆气缸，所述无杆气缸中的推盘能够沿设定方向运动，所述推盘能够将升降平台上表面的多摞餐盒推至操作平台上表面。

本实用新型的有益效果：

(1)采用框架结构、输送排列装置、临时存放装置、叠摞装置的配合使用，能够在叠摞装置上实现餐盒的自动叠摞过程，实现餐盒叠摞的自动化操作，减少人工叠摞造成的劳动负担大、容易划伤餐盒表面的问题。

(2)采用气缸推出装置、升降平台、成品推出装置及操作平台的配合，使得自动叠摞装置在完成每列的叠摞数量后，可以及时将餐盒转移至升降平台；当升降平台中餐盒的列数达到设定数量后，可以将多摞餐盒转移至操作平台进行后续的操作。

(3)采用高度调节机构来调节驱动辊筒在竖直方向的高度，使得输送装置可以适应不同高度的餐盒冲压设备，完成餐盒从冲压设备向输送装置的转移。

(4)采用吹气机构，能够在插板打开时，向下吹动餐盒，使得餐盒获得向下的压力，保证待叠摞餐盒以一定的压力与已经完成叠摞的成摞餐盒的接触，保证餐盒叠摞时的紧密。

(5)采用滑台带动托架上下移动的方式，在餐盒叠摞的过程中，逐渐下移托架，避免托架上成摞的餐盒影响插板的移动。

(6)本实用新型通过餐盒全自动叠摞生产线实现自动叠摞餐盒，解决了由人工操作叠摞餐盒问题，减轻了人工劳动强度，节约了人工数量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例中整体结构主视图；

图2为本实用新型实施例中整体结构侧视图；

图3为图1中A-A视向的结构示意图；

图4为图1中B-B视向的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中输送装置的主视图；

图6为本实用新型实施例中输送装置的俯视图；

图7为本实用新型实施例中临时存放装置的侧视图；

图8为本实用新型实施例中临时存放装置的主视图；

图9为本实用新型实施例中临时存放装置的俯视图；

图10为本实用新型实施例中叠摞装置的侧视图；

图11为本实用新型实施例中叠摞装置的主视图；

图12为本实用新型实施例中气缸推出装置的主视图；

图13为本实用新型实施例中气缸推出装置的俯视图；

图14为本实用新型实施例中升降平台的主视图；

图15为本实用新型实施例中升降平台的侧视图；

图16为本实用新型实施例中成品推出装置的主视图；

图17为本实用新型实施例中高度调节装置的俯视图；

图18为本实用新型实施例中高度调节装置的主视图。

图中：1、输送排列装置；2、框架结构；3、临时存放装置；4、叠摞装置；5、气缸推出装置；6、升降平台；7、成品推出装置；8、高度调整装置；9、控制柜；10、操作柜；11、操作平台；

102、排列装置；103、驱动辊筒；104、轴承座；105、从动辊筒；106、皮带框架；107、皮带；108、RV减速机；109、变频电机；110、型材挡板；111、第一防转动固定件；

301、T型支架；302、光轴；303、第二防转动固定件；304、第一型材；305、第二型材；306、第一挡板；307、第二挡板；308、第三挡板；309、第四挡板；311、薄型气缸；312、左插板；313、右插板；316、后挡板；317、吹气支座；

401、内嵌式螺杆滑台；402、L支板；404、第三型材；405、L支座；410、L支板；

501、气缸；502、推板；503、L支座板；505、第四型材；506、第五型材；

601、升降机；602、平台框架；603、升降平台面板；604、L形支架；605、直线导轨；606、滑块；610、升降机底座；

701、无杆气缸；702、推盘；704、弹簧垫圈；705、平垫圈；

801、T型支座；802、上支撑杆；803、上支撑板；805、手摇丝杠升降机；806、下支座；807、下支撑杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

餐盒生产是：冲床每次生产2个餐盒，冲床每分钟冲压55次，即冲床每分钟生产110个餐盒，餐盒装箱每摞是125个。原人工操作中，每条餐盒生产线配有2名工人操作能满足叠摞餐盒并套袋装箱。

采用本实施例中餐盒自动码垛机可以全自动叠摞餐盒，以四摞为单位往外输送叠好的餐盒，每四摞需要时间是4.5分钟，成品工作平台可以存放4个四摞，即存满成品工作平台需要18分钟时间。而平台上这16摞成品餐盒，套袋装箱约2分钟，加上其他辅助时间，一个人可以操作3至4台餐盒全自动叠摞生产线。从而节省5到7名工人，并且劳动强度大大减轻。

本实用新型的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种餐盒自动码垛机，包括框架结构2、输送排列装置1和计数装置，所述框架结构2用于实现支撑。

所述输送排列装置1包括皮带107，所述皮带107能够接收生产完毕的餐盒，并将其沿设定方向输送至临时存放装置3处；所述皮带107上设有排列装置102，所述排列装置102能够将使得餐盒以设定的姿态输送至临时存放装置3处。

所述临时存放装置3能够接收来自皮带107的餐盒，所述临时存放装置3的下部具有开口，所述开口处具有插板，所述插板能够间歇性移动以开口的开闭。

所述叠摞装置4设置在临时存放装置3的下方，所述叠摞装置4能够接收开口处落下的餐盒，并将餐盒在竖直方向叠摞成列。

所述叠摞装置4的一侧设有气缸推出装置5，所述气缸推出装置5能够将成摞的餐盒推到升降平台位置处，所述升降平台能够间歇性的升降，以使得升降平台的上端面分别与操作平台11或叠摞装置4中支撑餐盒的平面平齐。

所述操作平台11的一侧设有成品推出装置7，所述成品推出装置7能够将多摞餐盒从升降平台推至操作平台11上表面。

在本实施例中，还包括控制柜9和操作柜10，控制柜9中设置电气元件，控制柜9与操作柜10信号连接，通过操作柜10的面板进行操作，完成皮带107运转速度、气缸501伸出速度等技术参数的调整。

输送排列装置：如图5-6所示，所述输送排列装置1包括输送装置和排列装置102，所述输送装置包括所述皮带107，所述皮带107通过驱动辊筒103和从动辊筒105，所述驱动辊筒103安装在皮带107远离餐盒生产装置的一侧，所述从动辊筒105安装在皮带107靠近餐盒生产装置的一侧。

所述驱动辊筒103与框架结构2转动连接，所述从动辊筒105与高度调节装置8的上端转动连接，所述高度调节装置8的下端通过框架结构2支撑，所述高度调节装置8上端的高度能够调节以改变从动辊筒105的高度。

具体的，驱动辊筒103通过轴承座104与框架结构2固定连接，输送装置还包括皮带框架106，所述皮带框架106的两端分别与驱动辊筒103和从动辊筒105转动连接，皮带框架106中转动安装有支撑辊筒，支撑辊筒设置在驱动辊筒103与从动滚筒之间，实现皮带107的支撑。

驱动辊筒103与减速机连接，减速机与电机连接，以此完成驱动辊筒103的动力输入，在一些实施方式中，电机可以为变频电机109，减速机为RV减速机。在另外一些实施方式中，电机及减速机的结构形式可以由本领域技术人员自行设置。

皮带框架106与固定支架连接，固定支架横跨设置在皮带107上方，固定支架通过第一防转动固定件111与固定之间连接。

所述排列装置102包括设置在皮带107上方的型材挡板110，所述型材挡板110竖直设置，所述型材挡板110的下端面与皮带107的上端面具有设定间隙，以避免型材挡板110影响皮带107的运动，所述型材挡板110与框架结构2固定。

所述型材挡板110的数量为多个，多个型材挡板110围合形成两个通道，每一个每个通道的宽度被设置为：仅允许一个餐盒通过。

所述通道靠近从动辊筒105的一端的开口为调节口，所述调节口处两个型材挡板110之间的距离逐渐缩小。

高度调节装置：如图17、18所示，所述高度调节装置8包括手摇螺杆升降机601、下支撑杆807、上支撑杆802及连接铰链；所述手摇螺杆升降机601固定在下支撑杆807上，下支撑杆807上固定在框架结构2上，所述上支撑杆802通过连接铰链固定在升降机601螺杆上，上支撑杆802另一端固定在皮带107的一端。上支撑杆802的两端、下支撑杆807的两端分别固定安装有T型支座801。

临时存放装置：如图7-9所示，所述临时存放装置3包括多个侧挡板，多个侧挡板之间形成两个储存空间，每个储存空间远离通道的一侧设有后挡板316。

所述储存空间的下部形成开口，所述开口处设有所述插板，所述插板通过直线驱动单元驱动开实现开口的开闭。

所述临时存放装置3的上部安装有两个吹气机构，每个吹气机构正对于一个储存空间，所述吹气机构能够竖直向下吹风。

具体的，所述插板包括左插板312和右插板313，每个开口处分别设置一个左插板312和一个右插板313，所述左插板312与右插板313通过不同的薄型气缸501311驱动。

光轴302与框架结构2固定连接，光轴302上滑动连接有所述第一挡板306、第二挡板307、第三挡板308和第四挡板309以及后挡板316，第一挡板306、第二挡板307、第三挡板308、第四挡板309和后挡板316均与一个第二防转动固定件303连接，利用第二防转动固定件303实现挡板滑动至设设定位置后的锁紧固定。

临时存放装置3出的框架结构2为T型支架301，由第一型材304和第二型材305固定形成。

叠摞装置：如图10、11所示，叠摞装置4包括两个螺杆滑台结构，所述螺杆滑台结构中两个滑台分别与托架固定连接，两个托架分别位于开口的正下方，所述托架能够依次承接从开口处落下的餐盒，以实现餐盒的叠摞。

所述滑台能够带动托架上下移动，以使得成摞的餐盒能够与开口保持设定的距离。

具体的，所述螺杆滑台为内嵌式螺杆滑台401，所述托架可以为L支板402，所述L支板402与滑块606固定连接，螺杆滑台通过第三铝型材与框架结构2固定。

气缸推出装置：如图12、13所示，所述气缸推出装置5包括气缸501，所述气缸501的活塞杆与推板502固定连接，所述气缸501能够通过活塞杆的伸缩驱动推板502运动，所述推板502能够推动成摞的餐盒运动至升降平台的上表面。所述气缸501的数量为两个，每个气缸501的活塞杆分别正对于一个托架。

具体的，气缸501通过第四型材505和第五型材506固定在框架结构2上，气缸501通过L支座板与第五型材506固定连接。

升降平台：如图14、15所示，所述升降平台包括平台框架602，所述平台框架602的下表面固定安装有升降机601，所述升降机601用于驱动平台框架602的升降，所述平台框架602的两端固定有滑块606，所述滑块606与竖直设置的直线导轨605配合使用。

具体的，升降机底座与框架结构2固定连接，所述升降平台框架602的上表面固定设有升降平台面板603，所述平台框架602通过L形支架604及螺栓与滑块606固定连接。

成品推出装置：如图16所示，所述成品推出装置7包括无杆气缸701，所述无杆气缸701中的推盘702能够沿设定方向运动，所述推盘702能够将升降平台上表面的多摞餐盒推至操作平台11上表面。

数据采集及PLC控制系统：所述数据采集及PLC控制系统包括餐盒计数光电检测、餐盒位置定位光电检测、PLC控制系统。所述餐盒计数光电检测安装在餐盒输送排列装置1靠近皮带107的出口端的铝型材挡板110上，当餐盒进入临时存放装置3和叠摞装置4时计数。所述餐盒位置定位光电检测安装在餐盒临时存放装置3的左右铝挡板上，当餐盒叠摞时进行高度确认，保证每一个餐盒叠摞到位。所述PLC控制系统包括触摸工控机、PLC、伺服电机和驱动器。触摸工控机可设置餐盒全自动叠摞生产线上需要各种运行参数，包括餐盒计数数量、运行速度、餐盒上部吹气时间、位置控制等，通过PLC、伺服电机和驱动器进行控制。

工作原理：当使用本装置时，餐盒由冲床冲出后，用风把它吹到餐盒输送排列装置1上，通过排列通道，使餐盒有序排列，进入餐盒临时存放和叠摞装置4内，并通过光电检测装置计数，餐盒临时存放和叠摞装置4可根据餐盒的规格尺寸大小进行调整，满足适用各种规格的餐盒。餐盒在餐盒叠摞装置4内通过光电检测装置检测餐盒位置，由程序控制螺杆滑台移动量，使餐盒一个一个叠摞，当叠摞设定数量时，由气缸501推到升降平台上。升降平台可存放四摞设定数量的餐盒，当达到数量时，升降平台升高到设定高度，由成品推出装置7把四摞餐盒推到成品工作平台上，由人工套袋装箱。

本实用新型通过餐盒全自动叠摞生产线实现自动叠摞餐盒，实现了自动计数叠摞，准确可靠。原人工操作是人工点数叠摞，时间长了难免存在计数不准问题。本实用新型通过餐盒全自动叠摞生产线实现自动叠摞餐盒，可以保证餐盒的外观质量。原人工叠摞，餐盒从冲床出来是随意堆放在成品平台上，人工捡拾叠摞。餐盒是用很薄的铝箔制作的(0.07mm后)，人工很容易碰坏餐盒，影响外观质量。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种餐盒自动码垛机，其特征在于，包括：

框架结构，所述框架结构用于实现支撑；

输送排列装置，所述输送排列装置包括皮带，所述皮带能够接收生产完毕的餐盒，并将其沿设定方向输送至临时存放装置处；所述皮带上设有排列装置，所述排列装置能够将使得餐盒以设定的姿态输送至临时存放装置处；

所述临时存放装置能够接收来自皮带的餐盒，所述临时存放装置的下部具有开口，所述开口处具有插板，所述插板能够间歇性移动以开口的开闭；

叠摞装置设置在临时存放装置的下方，所述叠摞装置能够接收开口处落下的餐盒，并将餐盒在竖直方向叠摞成列；

所述叠摞装置的一侧设有气缸推出装置，所述气缸推出装置能够将成摞的餐盒推到升降平台位置处，所述升降平台能够间歇性的升降，以使得升降平台的上端面分别与操作平台或叠摞装置中支撑餐盒的平面平齐；

所述操作平台的一侧设有成品推出装置，所述成品推出装置能够将多摞餐盒从升降平台推至操作平台上表面；

还包括计数装置，所述计数装置设置在皮带上方，所述计数装置能够对经过皮带输送的餐盒的数量进行计数。

2.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述输送排列装置包括输送装置和排列装置，所述输送装置包括所述皮带，所述皮带通过驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒安装在皮带远离餐盒生产装置的一侧，所述从动辊筒安装在皮带靠近餐盒生产装置的一侧；

所述驱动辊筒与框架结构转动连接，所述从动辊筒与高度调节装置的上端转动连接，所述高度调节装置的下端通过框架结构支撑，所述高度调节装置上端的高度能够调节以改变从动辊筒的高度。

3.根据权利要求2所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述排列装置包括设置在皮带上方的型材挡板，所述型材挡板竖直设置，所述型材挡板的下端面与皮带的上端面具有设定间隙，以避免型材挡板影响皮带的运动，所述型材挡板与框架结构固定。

4.根据权利要求3所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述型材挡板的数量为多个，多个型材挡板围合形成两个通道，每一个每个通道的宽度被设置为：仅允许一个餐盒通过；

所述通道靠近从动辊筒的一端的开口为调节口，所述调节口处两个型材挡板之间的距离逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述临时存放装置包括多个侧挡板，多个侧挡板之间形成两个储存空间，每个储存空间远离通道的一侧设有后挡板；

所述储存空间的下部形成开口，所述开口处设有所述插板，所述插板通过直线驱动单元驱动开实现开口的开闭；

所述临时存放装置的上部安装有两个吹气机构，每个吹气机构正对于一个储存空间，所述吹气机构能够竖直向下吹风。

6.根据权利要求5所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，叠摞装置包括两个螺杆滑台结构，所述螺杆滑台结构中两个滑台分别与托架固定连接，两个托架分别位于开口的正下方，所述托架能够依次承接从开口处落下的餐盒，以实现餐盒的叠摞；

所述滑台能够带动托架上下移动，以使得成摞的餐盒能够与开口保持设定的距离。

7.根据权利要求6所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述气缸推出装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与推板固定连接，所述气缸能够通过活塞杆的伸缩驱动推板运动，所述推板能够推动成摞的餐盒运动至升降平台的上表面；

所述气缸的数量为两个，每个气缸的活塞杆分别正对于一个托架。

8.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述升降平台包括平台框架，所述平台框架的下表面固定安装有升降机，所述升降机用于驱动平台框架的升降，所述平台框架的两端固定有滑块，所述滑块与竖直设置的直线导轨配合使用。

9.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述成品推出装置包括无杆气缸，所述无杆气缸中的推盘能够沿设定方向运动，所述推盘能够将升降平台上表面的多摞餐盒推至操作平台上表面。

10.根据权利要求2所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述高度调节装置包括手摇螺杆升降机、下支撑杆、上支撑杆及连接铰链；所述手摇螺杆升降机固定在下支撑杆上，下支撑杆上固定在框架结构上，所述上支撑杆通过连接铰链固定在升降机螺杆上，上支撑杆另一端固定在皮带的一端。

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