CN220998207U - 一种圆片上料料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆片上料料架，包括滚筒线、取料器、运输皮带线和分料盘，所述滚筒线上设置有数个同步转动且水平并排地布置的滚筒，所述滚筒线于其滚筒的两端上方分别设置有导向栏，且所述滚筒线上还设置有到位挡块，所述取料器安装在升降臂上，所述升降臂安装在横移臂上，所述取料器上设置有吸盘和检测所述吸盘取料重量的电子秤，所述横移臂位于所述滚筒线的上方，所述运输皮带线位于所述横移臂的下方并能随所述电子秤检测的吸盘取料重量而向前或向后输送，所述分料盘位于所述运输皮带线向后输送的一端。其能高效又快速地完成圆片料的上料，无需人工搬运和分拣，并且更加安全。

Description

一种圆片上料料架

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种圆片上料料架。

背景技术

目前，在机械加工生产中，经常会需要将薄片状的工件原料进行搬运上料操作，以往的圆片工件上料都系人手进行搬运，要将大量的原料上料到产线上需要耗费的人工强度高，效率又低，并且很不安全，特别是这些片状原料容易贴合，需要分拣出来避免加工出错甚至损坏加工设备，人工进行分拣操作既有难度又容易割伤人手或其它部位，因此需要改进出相应的设备以解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种无需人工搬运，能高效地将工件逐件送上产线的圆片上料料架。

一种圆片上料料架，包括滚筒线、取料器、运输皮带线和分料盘，所述滚筒线上设置有数个同步转动且水平并排地布置的滚筒，所述滚筒线于其滚筒的两端上方分别设置有导向栏，且所述滚筒线上还设置有到位挡块，所述取料器安装在升降臂上，所述升降臂安装在横移臂上，所述取料器上设置有吸盘和检测所述吸盘取料重量的电子秤，所述横移臂位于所述滚筒线的上方，所述运输皮带线位于所述横移臂的下方并能随所述电子秤检测的吸盘取料重量而向前或向后输送，所述分料盘位于所述运输皮带线向后输送的一端。

作为本实用新型的优选方案，所述导向栏朝向所述滚筒线的前端斜向外弯折地延伸，且所述导向栏上排列设置有数个用于转动抵接的滚轮，所述滚筒线上于其滚筒至少一端的所述导向栏与所述滚筒线调位连接。

作为本实用新型的优选方案，圆片上料料架还包括储料架，所述储料架的底部左右对称地设置有的脚架，所述储料架上竖直地设置有一左一右的限位杆。

作为本实用新型的优选方案，所述滚筒线设置有位于其滚筒之间下方的顶升返回限位架。

作为本实用新型的优选方案，所述分料盘内设置有往下倾斜的接料底板，所述接料底板较高的一端靠近并低于所述运输皮带线。

作为本实用新型的优选方案，所述分料盘于所述接料底板较低一端的至少两侧设置有堆放挡板。

作为本实用新型的优选方案，所述滚筒线有两组且分别位于所述运输皮带线的两侧。

本实用新型实施例一种圆片上料料架与现有技术相比，其有益效果在于：此圆片上料料架运行时，可通过圆片运送小车将堆叠的圆片料放到滚筒线的进料端，滚筒线控制滚筒转动将圆片料经过两侧的导向栏限位导向地运送到另一端并被到位挡块阻挡，横移臂带动升降臂和取料器移动至滚筒线的上方，升降臂下降将取料器降至圆片料上，吸盘相应进行吸取，升降臂上升并配合横移臂将吸取的圆片料带动运输皮带线上方，同时电子秤检测吸盘上圆片料的重量，若与设定的一块圆片料相应则运输皮带线向前输送让吸盘放下圆片料到运输皮带线上进行正常上料，若吸盘取料重量未设定圆片料的两倍或以上则运输皮带线向后输送让吸盘放下圆片料到运输皮带线而送到分料盘上，从而避免多片圆片料进入后续加工设备，由此重复以上过程，高效又快速地完成圆片料的上料，无需人工搬运和分拣，并且更加安全。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例中取料器的连接结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的部分结构分解示意图；

图4是本实用新型一种实施例中储料架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1-3，本实用新型实施例的一种圆片上料料架，包括设置在同一机架上的滚筒线1、取料器2、运输皮带线3和分料盘4，所述滚筒线1上设置有数个同步转动且水平并排地布置的滚筒，所述滚筒线1于其滚筒的两端上方分别设置有导向栏11，且所述滚筒线1上还设置有位于后端的到位挡块12，所述取料器2能升降活动地安装在升降臂21上，所述升降臂21能水平横移地安装在横移臂22上，所述取料器2上设置有吸盘23和检测所述吸盘23取料重量的电子秤24，所述横移臂22位于所述滚筒线1的上方，所述运输皮带线3位于所述横移臂22的下方并能随所述电子秤24检测的吸盘23取料重量而向前或向后输送，所述分料盘4位于所述运输皮带线3在所述电子秤24检测吸盘23吸取两件或以上圆片工件时向后输送分料的一端，所述运输皮带线3在所述电子秤24检测吸盘23吸取一件圆片工件时向前输送上料，升降臂21和横移臂22都可通过常规的伸缩机构、液压缸、气压缸实现，或者通过电机、马达等驱动装置带动滑块沿导杆移动的机构实现，从而控制取料器2的两轴取料移动，此圆片上料料架运行时，可通过圆片运送小车将堆叠的圆片料放到滚筒线1的进料端，滚筒线1控制滚筒转动将圆片料经过两侧的导向栏11限位导向地运送到另一端并被到位挡块12阻挡，横移臂22带动升降臂21和取料器2移动至滚筒线1的上方，升降臂21下降将取料器2降至圆片料上，吸盘23相应进行吸取，升降臂21上升并配合横移臂22将吸取的圆片料带动运输皮带线3上方，同时电子秤24检测吸盘23上圆片料的重量，若与设定的一块圆片料相应则运输皮带线3向前输送让吸盘23放下圆片料到运输皮带线3上进行正常上料，若吸盘23取料重量未设定圆片料的两倍或以上则运输皮带线3向后输送让吸盘23放下圆片料到运输皮带线3而送到分料盘4上，从而避免多片圆片料进入后续加工设备，由此重复以上过程，高效又快速地完成圆片料的上料，无需人工搬运和分拣，并且更加安全。

参考图1和3，示例性的，所述导向栏11朝向所述滚筒线1用于上料的前端斜向外弯折地延伸，且所述导向栏11上排列设置有数个用于转动抵接的滚轮，所述滚筒线1上于其滚筒至少一端的所述导向栏11设置有与所述滚筒线1调位连接的条形槽孔，从而通过导向栏11调整相应的宽度以匹配相应的送料宽度，同时导向栏11通过滚轮滚动抵接避免产生摩擦，平滑输送。

参考图3和4，示例性的，圆片上料料架还包括储料架5，所述储料架5的底部左右对称地设置有的脚架51，所述储料架5上竖直地设置有一左一右的限位杆52，储料架5通过脚架51与导向栏11和到位挡块12进行抵接，同时方便AGC小车或运输叉车等通过托起储料架5连同圆片料进行搬运，而且储料架5通过限位杆52即可让圆片料对齐地堆放，并且一致地被吸盘23整齐地吸起，并且当储料架5上的圆片料全部吸取后滚筒线1回转将储料架5退回前端给小车进行搬运。

参考图3，示例性的，所述滚筒线1设置有位于其滚筒之间下方的顶升返回限位架13，当储料架5送入至到位挡块12前，顶升返回限位架13自动从滚筒之间升起并达到相应高度，从而实现返回限位和阻挡，顶升返回限位架13可通过常规的升降结构或伸缩机构带动。

参考图3，示例性的，所述分料盘4内设置有往下倾斜的接料底板41，所述接料底板41较高的一端靠近并低于所述运输皮带线3，当运输皮带线3将重叠的圆片料送入分料盘4，其便会沿接料底板41移动至最低一端，方便收集。

参考图3，示例性的，所述分料盘4于所述接料底板41较低一端的至少两侧设置有堆放挡板42，当圆片料放到接料底板41上便会被至少两个堆放挡板42限位，并且逐个圆片料在接料底板41与运输皮带线3的高低落差作用下自然进行堆叠。

参考图1，示例性的，所述滚筒线1有两组且分别位于所述运输皮带线3的两侧，从而能通过合理的规划实现不间断的圆片上料操作，避免滚筒线1进料过程中取料器2的空闲等待，进一步提高效率，减少耗时。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种圆片上料料架，其特征在于：包括滚筒线、取料器、运输皮带线和分料盘，所述滚筒线上设置有数个同步转动且水平并排地布置的滚筒，所述滚筒线于其滚筒的两端上方分别设置有导向栏，且所述滚筒线上还设置有到位挡块，所述取料器安装在升降臂上，所述升降臂安装在横移臂上，所述取料器上设置有吸盘和检测所述吸盘取料重量的电子秤，所述横移臂位于所述滚筒线的上方，所述运输皮带线位于所述横移臂的下方并能随所述电子秤检测的吸盘取料重量而向前或向后输送，所述分料盘位于所述运输皮带线向后输送的一端。

2.根据权利要求1所述的一种圆片上料料架，其特征在于：所述导向栏朝向所述滚筒线的前端斜向外弯折地延伸，且所述导向栏上排列设置有数个用于转动抵接的滚轮，所述滚筒线上于其滚筒至少一端的所述导向栏与所述滚筒线调位连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆片上料料架，其特征在于：还包括储料架，所述储料架的底部左右对称地设置有的脚架，所述储料架上竖直地设置有一左一右的限位杆。

4.根据权利要求3所述的一种圆片上料料架，其特征在于：所述滚筒线设置有位于其滚筒之间下方的顶升返回限位架。

5.根据权利要求1所述的一种圆片上料料架，其特征在于：所述分料盘内设置有往下倾斜的接料底板，所述接料底板较高的一端靠近并低于所述运输皮带线。

6.根据权利要求5所述的一种圆片上料料架，其特征在于：所述分料盘于所述接料底板较低一端的至少两侧设置有堆放挡板。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种圆片上料料架，其特征在于：所述滚筒线有两组且分别位于所述运输皮带线的两侧。