CN107855392A - 配电柜用钣金件冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置、搬运装置和冲床，所述上料装置上具有出料工位，所述冲床具有冲压工位，所述搬运装置包括搬运机架、中间座以及可做上下左右运动的移动臂，所述出料工位和冲压工位位于中间座的两侧，所述中间座和冲床上共设置有N（N≥1）个工件底座，所述移动臂上设置有N+1个吸盘，所述移动臂上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位。提供一种钣金冲压装置，减少人工在钣金件上料过程中参与，提升上料效率和冲压效率。

Description

配电柜用钣金件冲压装置

技术领域

本发明涉及一种配电柜用钣金件冲压装置。

背景技术

在配电柜中中需要用到很多的许多的钣金连接件，钣金连接件需要对其进行冲压，以往对钣金件的冲压主要是通过人工搬运物料，然后人工上料，最后机器冲压，整个钣金件的冲压需要较多的人工介入，效果比较低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种配电柜用钣金件冲压装置，解决以往钣金冲压效率低下的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置、搬运装置和冲床，所述上料装置上具有出料工位，所述冲床具有冲压工位，所述搬运装置包括搬运机架、中间座以及可做上下左右运动的移动臂，所述出料工位和冲压工位位于中间座的两侧，所述中间座和冲床上共设置有N（N≥1）个工件底座，所述移动臂上设置有N+1个吸盘，所述移动臂上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位。

进一步的，所述搬运机架上竖直设置有搬运丝杆，所述搬运机架前侧设置可上下运动的模组安装板，所述模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有直线模组，所述直线模组的移动块上设置有移动臂，各个吸盘设置在移动臂上。

进一步的，所述上料装置包括料架机架，所述料架机架上移动设置有料架底板，所述料架底板上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆，各个提升区内分别设置有提升板，所述提升板上叠放待冲压钣金件；

所述料架机架上形成升降工位，所述上料装置的出料工位位于升降工位的上端，所述升降工位设置有用于带动提升板做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位于升降工位的提升板上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

进一步的，所述升降装置包括前后两个侧架，前后两个侧架分别安装在升降工位前后两侧的料架机架上，所述升降工位下方料架机架上固定设置有电机安装板，所述电机安装板下端设置有步进电机；

前后两个侧架中分别设置有升降丝杆，两根升降丝杆上分别设置有升降支座，两个升降支座上分别设置有L形升降支板，所述提升板两端分别搁置在前后两个L形升降支板的横边上；

两根升降丝杆下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带，所述同步带绕过步进电机皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板分别设置有涨紧滚轮。

进一步的，所述提升板下端设置有一对垫块，所述提升板前后两端与下方料架底板之间形成升降支板的插入端。

进一步的，所述料架机架上设置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料架机架转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，所述料架底板下端设置有连接块，所述移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。

本发明的有益效果是： 提供一种钣金冲压装置，减少人工在钣金件上料过程中参与，提升上料效率和冲压效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明冲压装置示意图；

图2是搬运装置和冲床之间的示意图；

图3是本发明上料装置示意图；

图4是料架底板上各个提升区示意图；

图5是升降装置示意图；

其中，1、上料装置，11、料架机架，12、料架底板，13、提升板，14、挡料杆，15、侧架，16、升降丝杆，17、升降支座，18、升降支板，19、同步带，110、步进电机，111、电机安装板，2、搬运装置，21、搬运机架，22、直线模组，23、移动臂，24、中间座，25、工件底座，3、冲床，31、冲压工位。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图5所示，一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置1、搬运装置2和冲床3，上料装置1上具有出料工位，冲床3具有冲压工位31，搬运装置2包括搬运机架21、中间座24以及可做上下左右运动的移动臂23，出料工位和冲压工位31位于中间座24的两侧，中间座24和冲床3上共设置有4个工件底座25，移动臂23上设置有5个吸盘，移动臂23上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位31。

搬运机架21上竖直设置有搬运丝杆，搬运机架21前侧设置可上下运动的模组安装板，模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，模组安装板上横向设置有直线模组22，直线模组22的移动块上设置有移动臂23，各个吸盘设置在移动臂23上。搬运丝杆由安装在搬运机架21上的电机驱动，带动搬运升降丝杠转动，从而带动模组安装板在搬运机架21上上下运动，最终带动移动臂23上下运动。直线模组22工作时带动移动臂23水平左右移动，直线模组22为现有的成熟产品，可以从市场上直接采购得到，在此不做赘述。

上料装置1包括料架机架11，料架机架11上移动设置有料架底板12，料架底板12上分布若干个提升区，提升区四周分别设置挡料杆14，各个提升区内分别设置有提升板13，提升板13上叠放待冲压钣金件；料架机架11上形成升降工位，上料装置1的出料工位位于升降工位的上端，升降工位设置有用于带动提升板13做升降运动的升降装置，升降装置带动位于升降工位的提升板13上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

升降装置包括前后两个侧架15，前后两个侧架15分别安装在升降工位前后两侧的料架机架11上，升降工位下方料架机架11上固定设置有电机安装板111，电机安装板111下端设置有步进电机110；前后两个侧架15中分别设置有升降丝杆16，两根升降丝杆16上分别设置有升降支座17，两个升降支座17上分别设置有L形升降支板18，提升板13两端分别搁置在前后两个L形升降支板18的横边上；两根升降丝杆16下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带19，同步带19绕过步进电机110皮带轮，皮带轮两侧电机安装板111分别设置有涨紧滚轮。

提升板13下端设置有一对垫块，提升板13前后两端与下方料架底板12之间形成升降支板18的插入端。

料架机架11上设置有伺服电机和移动丝杆，移动丝杆一端与料架机架11转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，料架底板12下端设置有连接块，移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。

作业时，将各个提升区内分别叠放上待冲压钣金件，当某个提升区位于升降工位的时候，升降装置的前后两个升降支板18横板位于提升板13下方的时候，最顶端的钣金件处于出料工位，直线模组22带动移动臂23左移，待左侧第一个吸盘吸附钣金件之后，做上移、右移、下降，将钣金件放置在左侧第一个工件底座25，然后移动臂23重复上次的动作，再去出料工位吸附下一个待冲压钣金件，左侧第二个吸盘将第一个工件底座25上的待冲压钣金件移动至左侧第二个工件底座25，随着不断的重复，将待冲压钣金件移动至冲压工位31进行冲压。

升降电机作业并带动两个丝杆转动，带动两个升降支板18同步上升，升降支板18带动提升板13上升，从而使最上端钣金件处于被吸盘吸走的工位，升降装置控制提升板13上升，使叠放在一起的钣金件可以依次被抬升被吸走。伺服电机作业，控制各个提升区依次移动到升降工位被提升上料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，包括上料装置（1）、搬运装置（2）和冲床（3），所述上料装置（1）上具有出料工位，所述冲床（3）具有冲压工位（31），所述搬运装置（2）包括搬运机架（21）、中间座（24）以及可做上下左右运动的移动臂（23），所述出料工位和冲压工位（31）位于中间座（24）的两侧，所述中间座（24）和冲床（3）上共设置有N（N≥1）个工件底座（25），所述移动臂（23）上设置有N+1个吸盘，所述移动臂（23）上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位（31）。

2.根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述搬运机架（21）上竖直设置有搬运丝杆，所述搬运机架（21）前侧设置可上下运动的模组安装板，所述模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有直线模组（22），所述直线模组（22）的移动块上设置有移动臂（23），各个吸盘设置在移动臂（23）上。

3.根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述上料装置（1）包括料架机架（2），所述料架机架（2）上移动设置有料架底板（3），所述料架底板（3）上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆（5），各个提升区内分别设置有提升板（4），所述提升板（4）上叠放待冲压钣金件；

所述料架机架（2）上形成升降工位，所述上料装置（1）的出料工位位于升降工位的上端，所述升降工位设置有用于带动提升板（4）做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位于升降工位的提升板（4）上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

4.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述升降装置包括前后两个侧架（15），前后两个侧架（15）分别安装在升降工位前后两侧的料架机架（2）上，所述升降工位下方料架机架（2）上固定设置有电机安装板（111），所述电机安装板（111）下端设置有步进电机（110）；

前后两个侧架（15）中分别设置有升降丝杆（16），两根升降丝杆（16）上分别设置有升降支座（17），两个升降支座（17）上分别设置有L形升降支板（18），所述提升板（4）两端分别搁置在前后两个L形升降支板（18）的横边上；

两根升降丝杆（16）下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带（19），所述同步带（19）绕过步进电机（110）皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板（111）分别设置有涨紧滚轮。

5.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述提升板（4）下端设置有一对垫块，所述提升板（4）前后两端与下方料架底板（3）之间形成升降支板（18）的插入端。

6.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述料架机架（2）上设置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料架机架（2）转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，所述料架底板（3）下端设置有连接块，所述移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。