CN209701824U - 一种双臂大型拆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双臂大型拆垛装置，包括机架、第一横移装置、第二横移装置、第一移动块、第二移动块、第一竖直提升装置、第二竖直提升装置、第一拆垛手臂、第二拆垛手臂，所述的机架上端两侧分别设有第一横移装置和第二横移装置，所述的第一横移装置上端设有第一移动块，所述的第一移动块与第一横移装置之间可活动连接，所述的第一移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置，所述的第一竖直提升装置下端设有第一拆垛手臂，所述的第二横移装置上端设有第二移动块，本实用新型通过将机架上安装两个拆垛手臂，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉，拆垛速度快，效率高，适用片料范围广；整体结构简单、安装方便，维护成本较低。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及搬运设备的技术领域，特别是双臂大型拆垛机的技术领域。
【背景技术】
拆垛机是一种常用的设备，其可以将料片进行拆垛操作。现有的拆垛机多为1个拆垛手臂，待料时间较长，且不利于生产效率的提高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双臂大型拆垛装置，拆垛机采用2个X轴，X轴上装置配有2个拆垛手臂装置，能减少待料时间，提高生产效效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种双臂大型拆垛装置，包括机架、第一横移装置、第二横移装置、第一移动块、第二移动块、第一竖直提升装置、第二竖直提升装置、第一拆垛手臂、第二拆垛手臂，所述的机架上端两侧分别设有第一横移装置和第二横移装置，所述的第一横移装置上端设有第一移动块，所述的第一移动块与第一横移装置之间可活动连接，所述的第一移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置，所述的第一竖直提升装置下端设有第一拆垛手臂，所述的第二横移装置上端设有第二移动块，所述的第二移动块与第二横移装置之间可活动连接，所述的第二移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置，所述的第二竖直提升装置下端设有第二拆垛手臂。
作为优选，所述的第一横移装置包括第一横梁、第一同步带传送带、第一从动皮带轮、第一皮带轮、第一x轴伺服电机、第一导轨、第二导轨，所述的第一横梁横向设于机架上端一侧，所述的第一横梁上设有第一同步带传送带，所述的第一横梁一端设有可以与第一同步带传送带配合的第一从动皮带轮，所述的第一横梁另一端设有第一x轴伺服电机，所述的第一x轴伺服电机旋转轴上设有可以与第一同步带传送带配合的第一皮带轮，所述的第一横梁上端设有第一导轨，所述的第一横梁靠近机架内侧一侧设有第二导轨，所述的第一移动块与第一导轨、第二导轨的导轨滑块固定连接，所述的第一移动块下端与第一同步带传送带上一段固定连接，所述的第一x轴伺服电机可以驱动第一移动块横移。
作为优选，所述的第二横移装置的结构与第一横移装置相同。
作为优选，所述的第一竖直提升装置包括第一立柱、第一齿条、第一齿轮、第一z轴伺服电机、第一提升装置导轨，所述的第一立柱背面设有第一提升装置导轨，所述的第一提升装置导轨的导轨滑块与第一移动块侧边固定连接，所述的第一移动块上端设有第一z轴伺服电机，所述的第一z轴伺服电机的旋转轴上设有第一齿轮，所述的第一立柱侧面竖直设有可以与第一齿轮配合的第一齿条，所述的第一z轴伺服电机通过第一齿轮与第一齿条的配合驱动第一立柱上下活动。
作为优选，所述的第二竖直提升装置的结构与第一竖直提升装置相同。
作为优选，所述的第一拆垛手臂包括拆垛手臂横梁、若干手臂吸盘、若干手臂支撑杆，所述的拆垛手臂横梁一端与第一竖直提升装置下端固定连接，所述的拆垛手臂横梁两侧设有若干手臂支撑杆，所述的手臂支撑杆下端设有若干手臂吸盘。
作为优选，所述的第二拆垛手臂结构与第一拆垛手臂相同。
本实用新型一种双臂大型拆垛装置的有益效果：本实用新型通过将机架上安装两个拆垛手臂，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉，拆垛速度快，效率高，适用片料范围广；整体结构简单、安装方便，维护成本较低。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种双臂大型拆垛装置结构示意图立体图；
图2是本实用新型一种双臂大型拆垛装置结构示意图立体图；
图3是本实用新型一种双臂大型拆垛装置结构示意图侧视图；
图4是本实用新型一种双臂大型拆垛装置结构示意图主视图；
图5是本实用新型一种双臂大型拆垛装置结构示意图俯视图。
图中：1-机架、2-第一横移装置、3-第二横移装置、4-第一移动块、5-第二移动块、6-第一竖直提升装置、7-第二竖直提升装置、8-第一拆垛手臂、9-第二拆垛手臂、21-第一横梁、22-第一同步带传送带、23-第一从动皮带轮、24-第一皮带轮、25-第一x轴伺服电机、26-第一导轨、27-第二导轨、61-第一立柱、62-第一齿条、63-第一齿轮、64-第一z轴伺服电机、65-第一提升装置导轨、81-拆垛手臂横梁、82-手臂吸盘、83-手臂支撑杆。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型一种双臂大型拆垛装置，包括机架1、第一横移装置2、第二横移装置3、第一移动块4、第二移动块5、第一竖直提升装置6、第二竖直提升装置7、第一拆垛手臂8、第二拆垛手臂9，所述的机架1上端两侧分别设有第一横移装置2和第二横移装置3，所述的第一横移装置2上端设有第一移动块4，所述的第一移动块4与第一横移装置2之间可活动连接，所述的第一移动块4上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置6，所述的第一竖直提升装置6下端设有第一拆垛手臂8，所述的第二横移装置3上端设有第二移动块5，所述的第二移动块5与第二横移装置3之间可活动连接，所述的第二移动块5上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置7，所述的第二竖直提升装置7下端设有第二拆垛手臂9，所述的第一横移装置2包括第一横梁21、第一同步带传送带22、第一从动皮带轮23、第一皮带轮24、第一x轴伺服电机25、第一导轨26、第二导轨27，所述的第一横梁21横向设于机架1上端一侧，所述的第一横梁21上设有第一同步带传送带22，所述的第一横梁21一端设有可以与第一同步带传送带22配合的第一从动皮带轮23，所述的第一横梁21另一端设有第一x轴伺服电机25，所述的第一x轴伺服电机25旋转轴上设有可以与第一同步带传送带22配合的第一皮带轮24，所述的第一横梁21上端设有第一导轨26，所述的第一横梁21靠近机架1内侧一侧设有第二导轨27，所述的第一移动块4与第一导轨26、第二导轨27的导轨滑块固定连接，所述的第一移动块4下端与第一同步带传送带22上一段固定连接，所述的第一x轴伺服电机25可以驱动第一移动块4横移，所述的第二横移装置3的结构与第一横移装置2相同，所述的第一竖直提升装置6包括第一立柱61、第一齿条62、第一齿轮63、第一z轴伺服电机64、第一提升装置导轨65，所述的第一立柱61背面设有第一提升装置导轨65，所述的第一提升装置导轨65的导轨滑块与第一移动块4侧边固定连接，所述的第一移动块4上端设有第一z轴伺服电机64，所述的第一z轴伺服电机64的旋转轴上设有第一齿轮63，所述的第一立柱61侧面竖直设有可以与第一齿轮63配合的第一齿条62，所述的第一z轴伺服电机64通过第一齿轮63与第一齿条62的配合驱动第一立柱61上下活动，所述的第二竖直提升装置7的结构与第一竖直提升装置6相同，所述的第一拆垛手臂8包括拆垛手臂横梁81、若干手臂吸盘82、若干手臂支撑杆83，所述的拆垛手臂横梁81一端与第一竖直提升装置6下端固定连接，所述的拆垛手臂横梁81两侧设有若干手臂支撑杆83，所述的手臂支撑杆83下端设有若干手臂吸盘82，所述的第二拆垛手臂9结构与第一拆垛手臂8相同。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种双臂大型拆垛装置在工作过程中，将第一横移装置2和第二横移装置3分别控制第一移动块4和第二移动块5横移，第一竖直提升装置6和第二竖直提升装置7分别控制第一拆垛手臂8和第二拆垛手臂9升降，通过第一拆垛手臂8和第二拆垛手臂9从料垛上取料，放在输送线上，输送线将料片输送到下一工序，如此反复工作，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：包括机架(1)、第一横移装置(2)、第二横移装置(3)、第一移动块(4)、第二移动块(5)、第一竖直提升装置(6)、第二竖直提升装置(7)、第一拆垛手臂(8)、第二拆垛手臂(9)，所述的机架(1)上端两侧分别设有第一横移装置(2)和第二横移装置(3)，所述的第一横移装置(2)上端设有第一移动块(4)，所述的第一移动块(4)与第一横移装置(2)之间可活动连接，所述的第一移动块(4)上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置(6)，所述的第一竖直提升装置(6)下端设有第一拆垛手臂(8)，所述的第二横移装置(3)上端设有第二移动块(5)，所述的第二移动块(5)与第二横移装置(3)之间可活动连接，所述的第二移动块(5)上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置(7)，所述的第二竖直提升装置(7)下端设有第二拆垛手臂(9)。
2.如权利要求1所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第一横移装置(2)包括第一横梁(21)、第一同步带传送带(22)、第一从动皮带轮(23)、第一皮带轮(24)、第一x轴伺服电机(25)、第一导轨(26)、第二导轨(27)，所述的第一横梁(21)横向设于机架(1)上端一侧，所述的第一横梁(21)上设有第一同步带传送带(22)，所述的第一横梁(21)一端设有可以与第一同步带传送带(22)配合的第一从动皮带轮(23)，所述的第一横梁(21)另一端设有第一x轴伺服电机(25)，所述的第一x轴伺服电机(25)旋转轴上设有可以与第一同步带传送带(22)配合的第一皮带轮(24)，所述的第一横梁(21)上端设有第一导轨(26)，所述的第一横梁(21)靠近机架(1)内侧一侧设有第二导轨(27)，所述的第一移动块(4)与第一导轨(26)、第二导轨(27)的导轨滑块固定连接，所述的第一移动块(4)下端与第一同步带传送带(22)上一段固定连接，所述的第一x轴伺服电机(25)可以驱动第一移动块(4)横移。
3.如权利要求2所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第二横移装置(3)的结构与第一横移装置(2)相同。
4.如权利要求1所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第一竖直提升装置(6)包括第一立柱(61)、第一齿条(62)、第一齿轮(63)、第一z轴伺服电机(64)、第一提升装置导轨(65)，所述的第一立柱(61)背面设有第一提升装置导轨(65)，所述的第一提升装置导轨(65)的导轨滑块与第一移动块(4)侧边固定连接，所述的第一移动块(4)上端设有第一z轴伺服电机(64)，所述的第一z轴伺服电机(64)的旋转轴上设有第一齿轮(63)，所述的第一立柱(61)侧面竖直设有可以与第一齿轮(63)配合的第一齿条(62)，所述的第一z轴伺服电机(64)通过第一齿轮(63)与第一齿条(62)的配合驱动第一立柱(61)上下活动。
5.如权利要求4所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第二竖直提升装置(7)的结构与第一竖直提升装置(6)相同。
6.如权利要求1所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第一拆垛手臂(8)包括拆垛手臂横梁(81)、若干手臂吸盘(82)、若干手臂支撑杆(83)，所述的拆垛手臂横梁(81)一端与第一竖直提升装置(6)下端固定连接，所述的拆垛手臂横梁(81)两侧设有若干手臂支撑杆(83)，所述的手臂支撑杆(83)下端设有若干手臂吸盘(82)。
7.如权利要求6所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第二拆垛手臂(9)结构与第一拆垛手臂(8)相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920223505.2U CN209701824U (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种双臂大型拆垛装置 |
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| CN201920223505.2U CN209701824U (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种双臂大型拆垛装置 |
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| CN209701824U true CN209701824U (zh) | 2019-11-29 |
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ID=68642121
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| CN201920223505.2U Active CN209701824U (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种双臂大型拆垛装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775377A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种双臂大型拆垛装置 |
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2019
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