CN215973810U - 一种板材生产线自动出入库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材生产线自动出入库装置，包括两个凸台和板材加工设备，其中一块凸台的侧壁上固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上端固定连接有托板，第一支撑板的侧壁上贯穿开设有第一条形孔，第一条形孔的内壁滑动连接有支座，托板的上端固定连接有第一伺服电机，托板的上端固定连接有第二伺服电机，板材加工设备远离托板的一侧设有第二支撑板，第二支撑板的侧壁上贯穿开设有多个第二条形孔，且多个第二条形孔内均滑动连接有矩形块。本实用新型通过第一伺服电机带动丝杠使滑块向上移动，有利于使支座带动第二承重板上端的牵引推车移动至加工设备同一高度，进而便于将牵引推车上端的板材移动至加工设备内。

Description

一种板材生产线自动出入库装置

技术领域

本实用新型涉及生产车间自动化控制技术领域，尤其涉及一种板材生产线自动出入库装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，在生产制造时，需要经过开料、封边、打孔等工序，每道工序可由一种加工设备完成，目前先进的加工设备可以根据设定的程序自动实现不同尺寸型号的板材的切割、封边等。

然而在每道加工设备之间需要一种板材搬运装置进行运输，其中在加工设备进行上料时，需要工人推动装有板材的牵引推车，将板材移动至加工设备的进料口出，再人工将板材搬运至设备内，并且在设备的出料口出，需要人工将加工好的板材搬运至牵引下车上推至储存库内，随着批量生产任务的不断增加，传统的出入库方式效率太低，并且安全性不高，为此，我们提出一种板材生产线自动出入库装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材生产线自动出入库装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种板材生产线自动出入库装置，包括两个凸台和板材加工设备，两块凸台对称设置在板材加工设备的两侧，其中一块所述凸台的侧壁上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端固定连接有托板，所述第一支撑板的侧壁上贯穿开设有第一条形孔，所述第一条形孔的内壁滑动连接有支座，所述托板的上端固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端设有与支座连接的升降机构，支座连接有第二承重板，所述托板的上端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端设有送料机构，另一块凸台的侧壁上固定连接有第二支撑板，第二支撑板的侧壁上贯穿开设有多个第二条形孔，多个第二条形孔内均设有两个限位盘，两个限位盘通过弹簧连接，第二条形孔内均滑动连接有矩形块，限位盘侧壁固定连接有安装块，安装块连接矩形块下端，多个矩形块的侧壁上固定连接有同一第一承重板。

进一步的，所述升降机构包括转动连接在托板下端的丝杠，且第一伺服电机的驱动轴穿过托板并与丝杠固定连接，所述丝杠的侧壁上螺纹连接有滑块，且支座固定套接在滑块的侧壁上。

进一步的，所述送料机构包括端贯穿开设在托板上端的多个矩形孔，且多个矩形孔呈两组对称设置在第二伺服电机的两侧，其中两个所述矩形孔的内壁均转动连接有传动杆，两根所述传动杆的侧壁与第二伺服电机的驱动轴均固定套接有链轮，且三个所述链轮通过链条连接。

进一步的，所述传动杆远离链轮的一端与多个矩形孔贯穿设置，多个所述矩形孔内均设有滚轮，且多个滚轮均固定套接在传动杆的侧壁上。

进一步的，所述矩形块的下端与第二条形孔的内底壁均开设有与安装块配套的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的支座、第一伺服电机和丝杠的配合使用，以达到通过第一伺服电机带动丝杠使滑块向上移动的效果，有利于使支座带动第二承重板上端的牵引推车移动至加工设备同一高度，进而便于将牵引推车上端的板材移动至加工设备内，同时通过第二伺服电机在链轮和链条的配合使用，有利于两根传动杆带动多根滚轮同时转动，进而便于将牵引推车最上端的板材推至加工设备内，提高了板材出入库的速度。

2、通过设置的第一承重板、第二条形孔和弹簧的配合使用，以达到通过多个第二条形孔内的弹簧对矩形块支撑的效果，有利于第一承重板上端的牵引推车随着板材的增加不断下降直至与凸台接触，进而将加工好的板材批量的装在牵引推车的上端。

附图说明

图1为本实用新型提出的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型提出的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型提出的局部剖面结构示意图

图4为本实用新型提出的A处的局部放大图。

图中：1凸台、2板材加工设备、3第一支撑板、4托板、5第一条形孔、6支座、7第一伺服电机、8第二伺服电机、9第二支撑板、10第二条形孔、11矩形块、12第一承重板、13丝杠、14滑块、15矩形孔、16传动杆、17链轮、18链条、19滚轮、20限位盘、21弹簧、22安装块、23牵引推车、24防护罩、25滑槽、26限位块、27第二承重板、28控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种板材生产线自动出入库装置，包括两个凸台1和板材加工设备2，板材加工设备2为现有结构，在此不做描述，两个凸台1为等腰梯形结构，且其上端均开设有矩形凹槽，分别与第一承重板12和第二承重板27对应，第一承重板12和第二承重板27的上端分别接触连接有牵引推车23，当第一承重板12和第二承重板27移入矩形凹槽内时，便于推动牵引推车23出入库。

两块凸台1对称设置在板材加工设备2的两侧，其中一块凸台1的侧壁上固定连接有第一支撑板3，第一支撑板3的上端固定连接有托板4，第一支撑板3的侧壁上贯穿开设有第一条形孔5，第一条形孔5的上顶壁与下底壁均固定连接控制开关28，且两个控制开关28均与第一伺服电机7连接，当第二承重板27移动至第一条形孔5顶部时触碰到控制开关28，使第一伺服电机7反转带动第二承重板27下降，当触碰到条形孔5下底壁的控制开关28时，可以使第一伺服电机7带动第二承重板27上升，第一条形孔5的内壁滑动连接有支座6，托板4的上端固定连接有第一伺服电机7，托板4的上端固定连接有防护罩24，防护罩24为矩形结构，避免操设备误伤作人员，且第一伺服电机7的输出端设有与支座6连接的升降机构。

升降机构包括转动连接在托板4下端的丝杠13，且第一伺服电机7的驱动轴穿过托板4并与丝杠13固定连接，丝杠13的侧壁上螺纹连接有滑块14，且支座6固定套接在滑块14的侧壁上，支座6远离滑块14的侧壁上固定连接有第二承重板27，通过第一伺服电机7带动丝杠13使滑块14向上移动的效果，有利于使支座6带动第二承重板27上端的牵引推车23移动至加工设备同一高度，进而便于将牵引推车23上端的板材移动至加工设备内，托板4的上端固定连接有第二伺服电机8，且第二伺服电机8的输出端设有送料机构。

送料机构包括端贯穿开设在托板4上端的多个矩形孔15，且多个矩形孔15呈两组对称设置在第二伺服电机8的两侧，其中两个矩形孔15的内壁均转动连接有传动杆16，两根传动杆16的侧壁与第二伺服电机8的驱动轴均固定套接有链轮17，且三个链轮17通过链条18连接，当第二伺服电机8启动时，链条18带动三个链轮17同时转动，便于时两根传动杆16同步转动。

传动杆16远离链轮17的一端与多个矩形孔15贯穿设置，多个矩形孔15内均设有滚轮19，且多个滚轮19均固定套接在传动杆16的侧壁上，通过第二伺服电机8在链轮17和链条18的配合使用，有利于两根传动杆16带动多根滚轮19同时转动，进而便于将牵引推车23最上端的板材推至加工设备内，提高了板材出入库的速度。

另一块凸台1的侧壁上固定连接有第二支撑板9，第二支撑板9的侧壁上贯穿开设有多个第二条形孔10，多个第二条形孔10的内均设有两个限位盘20，两个限位盘20通过弹簧21连接。

第二条形孔10内均滑动连接有矩形块11，限位盘20侧壁固定连接有安装块22，安装块22连接矩形块11下端。且矩形块11的下端与第二条形孔10的内底壁均开设有与安装块22配套的限位槽，且多个第二条形孔10内均滑动连接有矩形块11，多个矩形块11的侧壁上固定连接有同一第一承重板12，板材加工设备2靠近第二支撑板9的侧壁上开设有两个滑槽25，两个滑槽25内均滑动连接有限位块26，且两个限位块26均与第一承重板12固定连接，配合弹簧21使第一承重板12上下移动，通过多个第二条形孔10内的弹簧21对矩形块11支撑的效果，有利于第一承重板12上端的牵引推车23随着板材的增加不断下降直至与凸台1接触，进而将加工好的板材批量的装在牵引推车23的上端，可根据板材的重量，取出或增加弹簧21，在安装弹簧21时，向将其中一个安装块22与一个限位槽对应放入，再将那个另一个安装块22放入限位槽内，提高第一承重板12的称重能力。

工作原理:本实用新型在使用时，将装有板材的牵引推车23移动至其中一个凸台1的上端，启动第一伺服电机7带动丝杠13使滑块14向上移动的效果，有利于使支座6带动第二承重板27上端的牵引推车23移动至加工设备同一高度，进而便于将牵引推车23上端的板材移动至加工设备内，同时通过第二伺服电机8在链轮17和链条18的配合使用，有利于两根传动杆16带动多根滚轮19同时转动，进而便于将牵引推车23最上端的板材推至加工设备内，提高了板材出入库的速度，随后通过多个第二条形孔10内的弹簧21对矩形块11支撑的效果，有利于第一承重板12上端的牵引推车23随着板材的增加不断下降直至与凸台1接触，进而将加工好的板材批量的装在牵引推车23的上端。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种板材生产线自动出入库装置，包括两个凸台(1)和板材加工设备(2)，两块凸台(1)对称设置在板材加工设备(2)的两侧，其特征在于，其中一块所述凸台(1)的侧壁上固定连接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的上端固定连接有托板(4)，所述第一支撑板(3)的侧壁上贯穿开设有第一条形孔(5)，所述第一条形孔(5)的内壁滑动连接有支座(6)，所述托板(4)的上端固定连接有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出端设有与支座(6)连接的升降机构，支座(6)连接有第二承重板(27)，所述托板(4)的上端固定连接有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的输出端设有送料机构，另一块凸台(1)的侧壁上固定连接有第二支撑板(9)，第二支撑板(9)的侧壁上贯穿开设有多个第二条形孔(10)，多个第二条形孔(10)内均设有两个限位盘(20)，两个限位盘(20)通过弹簧(21)连接，第二条形孔(10)内均滑动连接有矩形块(11)，限位盘(20)侧壁固定连接有安装块(22)，安装块(22)连接矩形块(11)下端，多个矩形块(11)的侧壁上固定连接有同一第一承重板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种板材生产线自动出入库装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在托板(4)下端的丝杠(13)，且第一伺服电机(7)的驱动轴穿过托板(4)并与丝杠(13)固定连接，所述丝杠(13)的侧壁上螺纹连接有滑块(14)，且支座(6)固定套接在滑块(14)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种板材生产线自动出入库装置，其特征在于，所述送料机构包括端贯穿开设在托板(4)上端的多个矩形孔(15)，且多个矩形孔(15)呈两组对称设置在第二伺服电机(8)的两侧，其中两个所述矩形孔(15)的内壁均转动连接有传动杆(16)，两根所述传动杆(16)的侧壁与第二伺服电机(8)的驱动轴均固定套接有链轮(17)，且三个所述链轮(17)通过链条(18)连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材生产线自动出入库/装置，其特征在于，所述传动杆(16)远离链轮(17)的一端与多个矩形孔(15)贯穿设置，多个所述矩形孔(15)内均设有滚轮(19)，且多个滚轮(19)均固定套接在传动杆(16)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种板材生产线自动出入库装置，其特征在于，所述矩形块(11)的下端与第二条形孔(10)的内底壁均开设有与安装块(22)配套的限位槽。

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