CN108638490B - 一种自动喂料的贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喂料的贴膜机，包括贴膜机架、检测装置、喂料装置、送料装置、贴膜装置、切断装置、驱动机构和控制机构，控制机构分别与驱动机构、检测装置电连接；送料装置、贴膜装置和切断装置设置在贴膜机架上，喂料装置设置在贴膜机架的进料口处，贴膜机架以及喂料装置上均设置有检测装置；喂料装置包括储物台、隔板、传送条、传送辊架，储物台设置在喂料装置的进料口处，隔板设置在储物台的传送尾端，驱动机构包括升降机构一，升降机构一驱动隔板升降，传送条的起始传送端紧贴地设置在储物台的传送尾端下方。本发明能够实现型材的自动喂料与自动切断贴膜，从而替代人工搬动型材来实现喂料，节省了劳动力，提高了工作效率。

Description

一种自动喂料的贴膜机

技术领域

本发明涉及涉型材生产设备领域，具体涉及一种自动喂料的贴膜机。

背景技术

型材生产出来后，需要在型材表面贴上一贴膜来保护型材不被磨损刮花。现有的型材表面的贴膜工作通常采用人工手动喂料，将需要被贴膜的型材手动放入贴膜机，手动调整每组送料滚轴的相对夹持位置，再手动切断贴膜。这样这样不仅浪费了很多时间，操作起来也十分麻烦，效率较低，非常消耗人力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题之一。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动喂料的贴膜机，包括贴膜机架，还包括检测装置、喂料装置、送料装置、贴膜装置、切断装置、驱动机构和控制机构，所述控制机构分别与所述驱动机构、所述检测装置电连接；所述送料装置、贴膜装置和切断装置设置在所述贴膜机架上，所述喂料装置设置在所述贴膜机架的进料口处，所述贴膜机架以及所述喂料装置上均设置有所述检测装置；所述喂料装置包括输送带、隔板、机械钩、传送条、传送辊架，所述储物台设置在所述喂料装置的进料口处，所述输送带分为上行段和下滑段，所述隔板垂直设置在所述输送带的上行段和下滑段的分界线上方，所述驱动机构包括升降机构一，所述升降机构一驱动所述隔板升降，所述机械钩的承载末端外表面紧贴着所述输送带的下滑段，所述传送条的起始传送端设置在所述输送带的下滑段的传送尾端下方，所述传送辊架设置在所述传送条下方，所述传送辊架上设有多个传送辊，所述传送辊的传送方向与所述传送条垂直。

进一步地，所述机械钩设置在所述输送带的下滑段的两侧，所述驱动机构还包括液压驱动机构，所述液压驱动机构可控制所述机械钩的升降、移动，还可控制所述机械钩的钩部的转动。

进一步地，所述隔板的底部为刀刃状。

进一步地，所述驱动机构还包括升降机构二，所述升降机构二驱动所述传送辊架升降。

进一步地，所有所述传送条均处在所述传送辊架的传送辊之间。

进一步地，所述送料装置包括，设置在所述贴膜机架上的多个辅辊，竖直地设置在所述贴膜机架上的多组送料滚轴，每组所述送料滚轴相对设置，每组所述送料滚轴可夹持着需要贴膜的型材。

进一步地，所述贴膜机架设有多条滑轨，所述滑轨与型材传送方向垂直，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机可驱动各组所述送料滚轴相互靠近或背离地在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述贴膜装置包括贴膜卷轴、设置在所述贴膜机架上的上压膜轴和下压膜轴，所述贴膜卷轴连接有旋转电机，所述驱动机构还包括升降电机，所述升降电机驱动所述上压膜轴升降。

进一步地，所述切断装置包括设置在所述贴膜机架上的剪切刀，所述剪切刀设置在贴膜卷轴的传送方向的下方，所述驱动机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构驱动所述剪切刀伸缩。

进一步地，所述检测装置包括设置在所述机械钩的承载末端内表面的检测器一，设置在所述传送辊架上的检测器二，设置在所述贴膜机架进料口处的检测器三，以及设置在所述剪切刀的支架上的检测器四。本发明的一种自动喂料的贴膜机与现有技术相比，具有以下优点及效果：本发明通过增加检测装置、喂料装置和切断装置，能够检测型材的传输位置，通过喂料装置将型材一个个喂料输送到贴膜机架上，在贴膜机架上贴膜、切断贴膜，实现型材的自动传输与喂料，自动切断贴膜，从而替代人工搬动型材来实现喂料，解放了劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的侧面示意图；

图3为本发明实施例的检测器一的位置透视图图；

图4为本发明实施例的检测器二的位置示意图；

图5为本发明实施例的检测器四的位置示意图。

附图标记说明：

1-贴膜机架；2-辅辊；3-输送带；4-隔板；5-传送条；6-传送辊架；7-传送辊；8-送料滚轴；9-滑轨；10-贴膜卷轴；11-上压膜轴；12-下压膜轴；13-剪切刀；14-型材；15-机械钩；16-检测器一；17-检测器二；18-检测器三；19-检测器四。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1所示一种自动喂料的贴膜机，包括贴膜机架1，还包括检测装置、喂料装置、送料装置、贴膜装置、切断装置、驱动机构和控制机构，所述控制机构分别与所述驱动机构、所述检测装置电连接；所述送料装置、贴膜装置和切断装置设置在所述贴膜机架1上；所述喂料装置设置在所述贴膜机架1的进料口处，所述喂料装置能直接将型材喂到所述贴膜机架的进料口处，然后进入所述贴膜机架1进行贴膜操作；所述贴膜机架上以及所述喂料装置均设置有所述检测装置，可以检测到型材的传送位置；所述喂料装置包括输送带3、隔板4、机械钩15、传送条5、传送辊架6，所述输送带3可以储放型材，所述输送带3设置在所述喂料装置的进料口处，所述输送带3分为上行段和下滑段，所述驱动机构包括驱动所述输送带3输送的输送电机；所述隔板4垂直设置在所述输送带3的上行段和下滑段的分界线上方，所述驱动机构包括升降机构一，所述升降机构一驱动所述隔板4升降；在初始状态时，所述机械钩15的承载末端外表面紧贴着所述输送带3的下滑段，型材可以从所述输送带3的下滑段滑进所述机械钩15的承载区；所述传送条5的起始传送端设置在所述输送带3的下滑段的传送尾端下方，所述传送辊架6设置在所述传送条5下方，所述传送辊架6上设有多个传送辊7，所述传送辊7的传送方向与所述传送条5垂直，所述传送辊架6与所述贴膜机架1处在同一水平面上，所述传送辊7的传送方向与所述贴膜机架1上的送料装置的传送方向一致。

所述机械钩15设置在所述输送带3的下滑段的两侧，所述机械钩15包括竖直设置的机械臂和承重钩，所述机械臂的底部与所述承重钩的顶部铰接，所述承重钩的钩口内部即为所述机械钩15的承载区。所述驱动机构还包括液压驱动机构，所述机械臂与所述液压驱动机构连接，可控制所述机械臂带动所述承重钩升降、移动，所述机械臂与所述承重钩的铰接处连接有液压动力转动电机，所述液压动力转动电机可以驱动所述承重钩绕与所述机械臂铰接处的铰接轴转动。当型材从所述输送带3的下滑段滑落输送到所述承重钩的承载区内时，所述液压驱动机构驱动所述机械臂带动所述承重钩升起，升起到设定的升起高度时，所述液压动力转动电机驱动所述承重钩绕与所述机械臂铰接处的铰接轴转动，使得所述承重钩的承载区处于水平状态并锁定定位，使得所述承重钩的承载区能保持水平，且所述承重钩不会晃动，而此时被所述机械钩15输送的型材也处于水平放置状态，同时所述液压驱动机构驱动所述机械臂带动所述承重钩移动到设定的水平位置一后，继续驱动所述机械臂带动所述承重钩下降，直到下降到设定的下降高度，此时型材被放置到所述传送条5上，所述机械臂带动所述承重钩继续往所述传送条5的传动方向水平移动，移动设定的水平位置二；然后所述液压驱动机构驱动所述机械臂带动所述承重钩升起到初始高度后，再水平移动到初始位置即紧贴着所述输送带3的下滑段处，同时所述承重钩也转动到初始状态时的角度，此过程为所述机械钩15复位过程。其中，所述设定的水平位置一处在所述传送条5的上方，所述设定的下降高度低于所述传送条5的传送上表面。

所述隔板4的底部为刀刃状，更好地将所述输送带3的上行段的型材隔开。所述隔板4的底部的刀刃状的外表面还设置有保护胶层，以免刮花型材。所述保护胶层为耐磨橡胶皮层。

所述驱动机构还包括升降机构二，所述升降机构二驱动所述传送辊架6升降。

所有所述传送条5均处在所述传送辊架6的传送辊7之间。

所述送料装置包括，设置在所述贴膜机架上的多个辅辊2，竖直地设置在所述贴膜机架上的多组送料滚轴8，每组所述送料滚轴8相对设置，每组所述送料滚轴8可夹持着需要贴膜的型材。

所述贴膜机架1设有多条滑轨9，所述滑轨9与型材传送方向垂直，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机可驱动各组所述送料滚轴8相互靠近或背离地在所述滑轨9上滑动。

所述贴膜装置包括贴膜卷轴10、设置在所述贴膜机架上的上压膜轴11和下压膜轴12，所述贴膜卷轴10连接有旋转电机，所述驱动机构还包括升降电机，所述升降电机驱动所述上压膜轴11升降，将贴在型材上的贴膜压紧。

所述切断装置包括设置在所述贴膜机架上的剪切刀13，所述剪切刀13设置在贴膜卷轴10的传送方向的下方，所述驱动机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构驱动所述剪切刀13伸缩。

所述检测装置包括：设置在所述机械钩15的承载末端内表面区内部的的检测器一16，所述检测器一16的上表面与承载区的上表面持平，如图3所示；设置在所述传送辊架6上传送起始端的检测器二17，如图4所示；设置在所述贴膜机架1进料口处的检测器三18，如图1所示；以及设置在所述剪切刀13的支架上的检测器四19，如图5所示；当所述检测器一16检测到一个型材已经处在所述机械钩15的承载区后，将检测到的信号传送给所述控制机构，所述控制机构控制所述升降机构一驱动所述隔板4降下，挡住所述输送带3的上行段的储物台3上的其他型材，同时控制机构控制所述液压驱动机构驱动所述机械钩15升起，升起到设定的升起高度时，所述液压动力转动电机驱动所述承重钩绕与所述机械臂铰接处的铰接轴转动，使得所述承重钩的承载区处于水平状态并锁定定位，同时所述液压驱动机构驱动所述机械钩15移动到设定的水平位置一后，继续驱动所述机械钩15下降，直到下降到设定的下降高度，此时型材被放置到所述传送条5上，输送完毕后，所述机械钩15继续往所述传送条5的传动方向水平移动，移动设定的水平位置二；然后所述机械钩15升起到初始高度后，再水平移动到初始位置即紧贴着所述输送带3的下滑段处，同时所述承重钩也转动到初始状态时的角度，此过程为所述机械钩15复位过程；当所述传送辊架6上的检测器二17检测到型材传送到预设位置时，将检测到的信号传送给所述控制机构，所述控制机构控制所述升降机构二驱动所述传送辊架6上升，当所述检测器二17检测到型材已经传送出所述传送辊架6时，将检测到的信号传送给所述控制机构，所述控制机构控制所述升降机构二驱动所述传送辊架6下降，同时控制所述升降机构一驱动所述隔板4升起，并控制所述输送电机驱动所述输送带3继续输送型材，直到所述检测器一16检测到一个型材已经处在所述机械钩15的承载区，然后控制所述升降机构一驱动所述隔板4降下，等待下一个信号再动作；所述贴膜机架1进料口处的检测器三18检测到型材时，将检测到的信号传送给所述控制机构，所述控制机构控制驱动送料滚轴8在所述滑轨9上滑动，实现自动调整所述送料滚轴8相对设置，使每组所述送料滚轴8刚好能夹持着型材，并实现传送；所述剪切刀13的支架上的检测器四19检测到所述型材传送完毕后，所述伸缩机构驱动所述剪切刀13伸出，剪切断贴膜，再驱动所述剪切刀13缩回，然后驱动所述旋转电机运作将所述贴膜卷轴10反转将多余的贴膜收回，同时，所述检测器四19将信号发送给所述液压驱动机构，驱动所述机械钩将型材放到所述传送条5上，继续喂料、传送、贴膜动作，如此循环。

优选地，所述检测装置可以为漫反射性距离传感器、扩散反射型光电开关、红外线传感器。这些传感器都是通过型材表面反射回来的信号进行处理以判断型材位置，再输出电信号到所述控制机构，控制机构再根据接收到的电信号做出控制操作。例如，当型材已经处在所述机械钩15的承载区时，检测器一的发信号发射端发送的信号经型材反射，使得检测器一的信号接收端能够接收到信号。在另一实施例中，所述检测器一也可以是压力传感器，当型材已经处在所述机械钩15的承载区时，所述压力传感器可以感应到压力变化，将信号传送到所述控制机构。本发明的一种自动喂料的贴膜机本发明通过增加检测装置、喂料装置和切断装置，能够检测型材的传输位置，实现型材的自动传输与喂料，自动切断贴膜，从而替代人工搬动型材来实现喂料，解放了劳动力，提高了工作效率。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动喂料的贴膜机，包括贴膜机架(1)，其特征在于：还包括检测装置、喂料装置、送料装置、贴膜装置、切断装置、驱动机构和控制机构，所述控制机构分别与所述驱动机构、所述检测装置电连接；所述送料装置、贴膜装置和切断装置设置在所述贴膜机架(1)上，所述喂料装置设置在所述贴膜机架(1)的进料口处，所述贴膜机架(1)以及所述喂料装置上均设置有所述检测装置；所述喂料装置包括输送带(3)、隔板(4)、机械钩(15)、传送条(5)、传送辊架(6)，所述输送带(3)设置在所述喂料装置的进料口处，所述输送带(3)分为上行段和下滑段，所述隔板(4)垂直设置在所述输送带(3)的上行段和下滑段的分界线上方，所述驱动机构包括升降机构一，所述升降机构一驱动所述隔板(4)升降，所述机械钩(15)的承载末端外表面紧贴着所述输送带(3)的下滑段，所述传送条(5)的起始传送端设置在所述输送带(3)的下滑段的传送尾端下方，所述传送辊架(6)设置在所述传送条(5)下方，所述传送辊架(6)上设有多个传送辊(7)，所述传送辊(7)的传送方向与所述传送条(5)垂直；所述机械钩(15)设置在所述输送带(3)的下滑段的两侧，所述驱动机构还包括液压驱动机构，所述液压驱动机构可控制所述机械钩(15)的升降、移动，还可控制所述机械钩(15)的钩部的转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所述隔板(4)的底部为刀刃状。

3.根据权利要求1所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所述驱动机构还包括升降机构二，所述升降机构二驱动所述传送辊架(6)升降。

4.根据权利要求3所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所有所述传送条(5)均处在所述传送辊架(6)的传送辊(7)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所述送料装置包括，设置在所述贴膜机架上的多个辅辊(2)，竖直地设置在所述贴膜机架上的多组送料滚轴(8)，每组所述送料滚轴(8)相对设置，每组所述送料滚轴(8)可夹持着需要贴膜的型材。

6.根据权利要求5所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机架(1)设有多条滑轨(9)，所述滑轨(9)与型材传送方向垂直，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机可驱动各组所述送料滚轴(8)相互靠近或背离地在所述滑轨(9)上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置包括贴膜卷轴(10)、设置在所述贴膜机架上的上压膜轴(11)和下压膜轴(12)，所述贴膜卷轴(10)连接有旋转电机，所述驱动机构还包括升降电机，所述升降电机驱动所述上压膜轴(11)升降。

8.根据权利要求1所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所述切断装置包括设置在所述贴膜机架上的剪切刀(13)，所述剪切刀(13)设置在贴膜卷轴(10)的传送方向的下方，所述驱动机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构驱动所述剪切刀(13)伸缩。

9.根据权利要求8所述的一种自动喂料的贴膜机，其特征在于：所述检测装置包括设置在所述机械钩(15)的承载末端内表面的检测器一，设置在所述传送辊架(6)上的检测器二，设置在所述贴膜机架(1)进料口处的检测器三，以及设置在所述剪切刀(13)的支架上的检测器四。

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