CN210386645U

CN210386645U - 一种球关节检测装置

Info

Publication number: CN210386645U
Application number: CN201921215912.5U
Authority: CN
Inventors: 陈景滕; 史尚虎
Original assignee: Jining Ruitong Metal Structure Co Ltd
Current assignee: Jining Ruitong Metal Structure Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种球关节检测装置，包括检测台和检测罩体，检测台的顶端与检测罩体固定连接，检测罩体顶端的敞口处卡合连接有罩盖，罩盖顶端的中部贯穿连接有CCD相机，检测台顶端的中部贯穿连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有圆台，圆台的中部开设有沉孔，沉孔的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有弧形托板，检测台底端的一侧滑动连接有良品收集桶，本实用新型的有益效果是通过设有的两个对称的橡胶缓冲带，避免球关节在筛分时表面受损，影响表面质量，通过设有的L形进料管、圆台和沉孔，使得球关节表面展开充分，检测准确度高，避免出现误判，大大提高了球关节表面缺陷检测率。

Description

一种球关节检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种球关节检测装置。

背景技术

在目前的生产、生活中，很多时候需要球关节，以便使安装在球关节上的物体实现多个方向的自由摆动和旋转，但目前能实现该功能的主要器件为万向节。

在球关节正式使用时，都会经过表面缺陷检测，以保证球关节具有良好的使用性能，因此需要使用到检测装置，然而现有的检测装置还存在着一些不足之处，例如现有的检测装置存在着，球关节表面展开不充分，检测准确度低，容易漏检、误判，同时现有的检测装置进行筛选合格品时，缺少必要的缓冲层，导致球关节在筛分的过程中容易造成表面受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球关节检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的检测装置存在着，球关节表面展开不充分，检测准确度低，容易漏检、误判，同时现有的检测装置进行筛选合格品时，缺少必要的缓冲层，导致球关节在筛分的过程中容易造成表面受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球关节检测装置，包括检测台和检测罩体，所述检测台的顶端与检测罩体固定连接，所述检测罩体顶端的敞口处卡合连接有罩盖，所述罩盖顶端的中部贯穿连接有CCD相机，所述检测台顶端的中部贯穿连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有圆台，所述圆台的中部开设有沉孔，所述沉孔的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有弧形托板，所述检测台底端的一侧滑动连接有良品收集桶，所述检测台底端的另一侧滑动连接有次品收集桶，所述检测罩体一侧的内壁中部固定设有第一液压伸缩杆，所述检测罩体另一侧的内壁中部固定设有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的伸缩端和第一液压伸缩杆的伸缩端均通过角钢螺纹连接有半球形电磁吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述罩盖顶端的其中一个边角处穿插连接有L形进料管，所述L形进料管的出口端与圆台的边缘处相对应接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述CCD相机的两侧均固定设有无影灯光源，两个所述无影灯光源均位于罩盖底端的两侧，且两个所述无影灯光源的光线相交处与弧形托板相吻合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述次品收集桶的内部和良品收集桶的内部均固定设有两个对称的橡胶缓冲带，四个所述橡胶缓冲带的表面处均开设有通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述次品收集桶到半球形电磁吸盘之间的水平距离、良品收集桶到半球形电磁吸盘之间的水平距离和弧形托板半球形电磁吸盘之间的水平距离均相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机、CCD相机、电动伸缩杆、第一液压伸缩杆、半球形电磁吸盘和第二液压伸缩杆均与外接图形处理终端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种球关节检测装置，通过设有的两个对称的橡胶缓冲带，避免球关节在筛分时表面受损，影响表面质量，通过设有的L形进料管、圆台和沉孔，使得球关节表面展开充分，检测准确度高，避免出现误判，大大提高了球关节表面缺陷检测率，综上所述，本实用新型检测稳定性好，结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型半球形电磁吸盘结构示意图；

图3为本实用新型进料结构示意图。

图中：1、检测台；2、检测罩体；3、驱动电机；4、圆台；5、电动伸缩杆；6、沉孔；7、第一液压伸缩杆；8、半球形电磁吸盘；9、第二液压伸缩杆；10、罩盖；11、CCD相机；12、无影灯光源；13、良品收集桶；14、次品收集桶；15、橡胶缓冲带；16、角钢；17、L形进料管；18、弧形托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种球关节检测装置，包括检测台1和检测罩体2，检测台1的顶端与检测罩体2固定连接，检测罩体2顶端的敞口处卡合连接有罩盖10，罩盖10顶端的中部贯穿连接有CCD相机11，检测台1顶端的中部贯穿连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有圆台4，圆台4的中部开设有沉孔6，沉孔6的内部固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端固定连接有弧形托板18，检测台1底端的一侧滑动连接有良品收集桶13，检测台1底端的另一侧滑动连接有次品收集桶14，检测罩体2一侧的内壁中部固定设有第一液压伸缩杆7，检测罩体2另一侧的内壁中部固定设有第二液压伸缩杆9，第二液压伸缩杆9的伸缩端和第一液压伸缩杆7的伸缩端均通过角钢16螺纹连接有半球形电磁吸盘8。

优选的，罩盖10顶端的其中一个边角处穿插连接有L形进料管17，L形进料管17的出口端与圆台4的边缘处相对应接触，便于通过L形进料管17将球关节添加到弧形托板18的表面。

优选的，CCD相机11的两侧均固定设有无影灯光源12，两个无影灯光源12均位于罩盖10底端的两侧，且两个无影灯光源12的光线相交处与弧形托板18相吻合，便于对弧形托板18上的球关节进行光照，提高光源，使得CCD相机11拍照时，光线充足，识别度高。

优选的，次品收集桶14的内部和良品收集桶13的内部均固定设有两个对称的橡胶缓冲带15，四个橡胶缓冲带15的表面处均开设有通孔，避免球关节在筛分时表面受损，影响表面质量。

优选的，次品收集桶14到半球形电磁吸盘8之间的水平距离、良品收集桶13到半球形电磁吸盘8之间的水平距离和弧形托板18半球形电磁吸盘8之间的水平距离均相等，便于第一液压伸缩杆7和第二液压伸缩杆9能够准确的一次性的伸长到弧形托板18的正上方，使用方便。

优选的，驱动电机3、CCD相机11、电动伸缩杆5、第一液压伸缩杆7、半球形电磁吸盘8和第二液压伸缩杆9均与外接图形处理终端电性连接，便于通过外接PLC控制系统进行操作，自动化程度高，检测效率高。

具体使用时，本实用新型一种球关节检测装置，首先通过L形进料管17将球关节添到到L形进料管17的一端，使得球关节顺着L形进料管17进入到沉孔6的内部，最终球关节在不断的摆动下，位于弧形托板18上，启动驱动电机3，使得驱动电机3带动圆台4低速转动，CCD相机11不断的对球关节表面进行拍照，由于CCD相机11的两侧均固定设有无影灯光源12，使得CCD相机11拍照时，光线充足，识别度高，CCD相机11拍照的图像传递到图形处理终端，进行处理，根据PLC控制系统，当CCD相机11检测到球关节为良品时，第二液压伸缩杆9通电后伸长，使得半球形电磁吸盘8位移到弧形托板18的正上方，并使得电动伸缩杆5伸长，将弧形托板18上的球关节与半球形电磁吸盘8磁性连接，随后第二液压伸缩杆9缩短，当第二液压伸缩杆9缩短到良品收集桶13的上方时，半球形电磁吸盘8断电，使得球关节在重力的作用下掉入到良品收集桶13的内部，良品收集桶13的内部设有两个对称的橡胶缓冲带15，起到缓冲作用，避免球关节在筛分时表面受损，影响表面质量，反之，当CCD相机11检测到球关节为次品时，第一液压伸缩杆7通电后伸长，使得半球形电磁吸盘8位移到弧形托板18的正上方，并使得电动伸缩杆5伸长，将弧形托板18上的球关节与半球形电磁吸盘8磁性连接，随后第一液压伸缩杆7缩短，当第一液压伸缩杆7缩短到次品收集桶14的上方时，半球形电磁吸盘8断电，使得球关节在重力的作用下掉入到次品收集桶14的内部，次品收集桶14的内部设有两个对称的橡胶缓冲带15，起到缓冲作用，避免球关节在筛分时表面受损，影响表面质量，综上所述，本实用新型检测稳定性好，球关节表面展开充分，检测准确度高，误判率低，结构简单，操作方便，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种球关节检测装置，包括检测台（1）和检测罩体（2），其特征在于，所述检测台（1）的顶端与检测罩体（2）固定连接，所述检测罩体（2）顶端的敞口处卡合连接有罩盖（10），所述罩盖（10）顶端的中部贯穿连接有CCD相机（11），所述检测台（1）顶端的中部贯穿连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有圆台（4），所述圆台（4）的中部开设有沉孔（6），所述沉孔（6）的内部固定安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的伸缩端固定连接有弧形托板（18），所述检测台（1）底端的一侧滑动连接有良品收集桶（13），所述检测台（1）底端的另一侧滑动连接有次品收集桶（14），所述检测罩体（2）一侧的内壁中部固定设有第一液压伸缩杆（7），所述检测罩体（2）另一侧的内壁中部固定设有第二液压伸缩杆（9），所述第二液压伸缩杆（9）的伸缩端和第一液压伸缩杆（7）的伸缩端均通过角钢（16）螺纹连接有半球形电磁吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种球关节检测装置，其特征在于：所述罩盖（10）顶端的其中一个边角处穿插连接有L形进料管（17），所述L形进料管（17）的出口端与圆台（4）的边缘处相对应接触。

3.根据权利要求1所述的一种球关节检测装置，其特征在于：所述CCD相机（11）的两侧均固定设有无影灯光源（12），两个所述无影灯光源（12）均位于罩盖（10）底端的两侧，且两个所述无影灯光源（12）的光线相交处与弧形托板（18）相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种球关节检测装置，其特征在于：所述次品收集桶（14）的内部和良品收集桶（13）的内部均固定设有两个对称的橡胶缓冲带（15），四个所述橡胶缓冲带（15）的表面处均开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种球关节检测装置，其特征在于：所述次品收集桶（14）到半球形电磁吸盘（8）之间的水平距离、良品收集桶（13）到半球形电磁吸盘（8）之间的水平距离和弧形托板（18）半球形电磁吸盘（8）之间的水平距离均相等。

6.根据权利要求1所述的一种球关节检测装置，其特征在于：所述驱动电机（3）、CCD相机（11）、电动伸缩杆（5）、第一液压伸缩杆（7）、半球形电磁吸盘（8）和第二液压伸缩杆（9）均与外接图形处理终端电性连接。