CN207263652U - 一种斜边外观检测装置 - Google Patents
一种斜边外观检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207263652U CN207263652U CN201721279514.0U CN201721279514U CN207263652U CN 207263652 U CN207263652 U CN 207263652U CN 201721279514 U CN201721279514 U CN 201721279514U CN 207263652 U CN207263652 U CN 207263652U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- light source
- bevel edge
- fixedly installed
- delection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种斜边外观检测装置,属于自动化检测技术领域,包括依次设置于光学玻璃转盘上方的位置传感器、相机和剔除机构;所述相机的输出端安装有镜头;所述镜头和光学玻璃转盘之间设置有光源;所述光源、镜头和相机同轴设置。本实用新型能够代替人眼将罐体外观缺陷检测,实现自动化在线检验,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化检测技术领域,具体涉及一种斜边外观检测装置。
背景技术
目前,有斜边检测需求的磁性材料,诸如梯形片之类,未充磁前依靠人眼逐一去检测工件斜边质量,检测难度大,并且效率低。通常的检测方式为是在充磁机充磁后,工件靠磁力吸引形成同一方向的排布后,依靠人眼检测工件斜边缺陷。这种检测方式严重浪费较大物力和人力,并且生产效率低,现有的视觉在线检测,光源的打光方式无法实现工件斜边检测,故亟需一种能在工件充磁前代替人眼实现工件斜边外观缺陷检测的自动化装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供一种斜边外观检测装置。
本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。
一种斜边外观检测装置,包括依次设置于光学玻璃转盘上方的位置传感器、相机和剔除机构;所述相机的输出端安装有镜头;所述镜头和光学玻璃转盘之间设置有光源;所述光源、镜头和相机同轴设置。
所述相机固定安装于相机连接板;所述相机连接板固定安装于相机固定板;所述相机固定板纵向开设有腰型孔,腰型孔穿设有螺栓,螺栓穿设于腰型孔和支撑座并将相机固定板固定安装于支撑座;所述支撑座安装于第一立柱。
所述光源位于光学玻璃转盘上表面0~10mm处。
所述光源包括光源座和LED灯;所述光源座呈中空的圆环状;所述LED灯固定安装于光源座下表面。
所述LED灯沿光源座周向等间距排列,所述LED灯至少有一圈。
所述光源固定安装于支撑板;所述支撑板固定安装于第一立柱。
所述位置传感器包括发射端和接收端,所述位置传感器固定安装于光纤固定座;所述光纤固定座固定安装于第二立柱。
所述剔除机构包括吹气嘴、电磁阀、剔除支座和电磁阀座;所述吹气嘴固定安装于电磁阀前端;所述电磁阀固定安装于剔除支座;所述剔除支座与电磁阀座固定连接。
本实用新型能够代替人眼将罐体外观缺陷检测,实现自动化在线检验,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是光源的仰视图;
图3是光源的工作原理图(图中箭头表示光线方向);
图中:光学玻璃转盘1、位置传感器2、相机3、相机连接板4、相机固定板5、支撑座6、第一立柱7、镜头8、光源9、光源座10、LED灯11、支撑板12、第二立柱13、剔除机构14、吹气嘴15、电磁阀16、剔除支座17、电磁阀座18、光纤固定座19。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步详细说明。
一种斜边外观检测装置,包括依次设置于光学玻璃转盘1上方的位置传感器2、相机3和剔除机构14;所述相机3的输出端安装有镜头8;所述镜头8和光学玻璃转盘1之间设置有光源9;所述光源9、镜头8和相机3同轴设置。
所述相机3固定安装于相机连接板4;所述相机连接板4固定安装于相机固定板5;所述相机固定板5纵向开设有腰型孔,腰型孔穿设有螺栓,螺栓穿设于腰型孔和支撑座6并将相机固定板5固定安装于支撑座6;所述支撑座6安装于第一立柱7。
所述光源9位于光学玻璃转盘上表面0~10mm处。所述光源9包括光源座10和LED灯11;所述光源座10呈中空的圆环状;所述LED灯11固定安装于光源座10下表面。
如图3所示,LED灯11发出的光线,经过工件斜边的反射,穿过光源座10的中心孔之后到达相机3。
所述LED灯11沿光源座10周向等间距排列,所述LED灯11至少有一圈。所述光源9固定安装于支撑板12;所述支撑板12固定安装于第二立柱13。
所述位置传感器2包括发射端和接收端,所述位置传感器2固定安装于光纤固定座19;所述光纤固定座19固定安装于第二立柱13。
所述剔除机构14包括吹气嘴15、电磁阀16、剔除支座17和电磁阀座18;所述吹气嘴15固定安装于电磁阀16前端;所述电磁阀16固定安装于剔除支座17;所述剔除支座17与电磁阀座18固定连接。
本装置的检测方式如下:工件在位置传感器2处产生到位信号,随光学玻璃转盘1旋转至检测位置,LED灯11产生的光束照射至工件斜边并向上反射,相机3触发拍照获取工件斜边图片,并将图片发送给图像处理系统进行缺陷判定。不良品在剔除位置处被吹气嘴15剔除。
本实用新型按照实施例进行了说明,在不脱离本原理的前提下,本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出,凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种斜边外观检测装置,其特征在于,包括依次设置于光学玻璃转盘(1)上方的位置传感器(2)、相机(3)和剔除机构(14);所述相机(3)的输出端安装有镜头(8);所述镜头(8)和光学玻璃转盘(1)之间设置有光源(9);所述光源(9)、镜头(8)和相机(3)同轴设置。
2.如权利要求1所述的一种斜边外观检测装置,其特征在于,所述相机(3)固定安装于相机连接板(4);所述相机连接板(4)固定安装于相机固定板(5);所述相机固定板(5)纵向开设有腰型孔,腰型孔穿设有螺栓,螺栓穿设于腰型孔和支撑座(6)并将相机固定板(5)固定安装于支撑座(6);所述支撑座(6)安装于第一立柱(7)。
3.如权利要求1所述的一种斜边外观检测装置,其特征在于,所述光源(9)位于光学玻璃转盘上表面0~10mm处。
4.如权利要求1所述的一种斜边外观检测装置,其特征在于,所述光源(9)包括光源座(10)和LED灯(11);所述光源座(10)呈中空的圆环状;所述LED灯(11)固定安装于光源座(10)圆周下方的下表面。
5.如权利要求4所述的一种斜边外观检测装置,其特征在于,所述LED灯(11)沿光源座(10)周向等间距排列;所述LED灯(11)至少有一圈。
6.如权利要求1或5所述的一种斜边外观检测装置,其特征在于,所述光源(9)固定安装于支撑板(12);所述支撑板(12)固定安装于第一立柱(7)。
7.如权利要求1所述的一种斜边外观检测装置,其特征在于,所述位置传感器(2)包括发射端和接收端,所述位置传感器(2)固定安装于光纤固定座(19);所述光纤固定座(19)固定安装于第二立柱(13)。
8.如权利要求1所述的一种斜边外观检测装置,其特征在于,所述剔除机构(14)包括吹气嘴(15)、电磁阀(16)、剔除支座(17)和电磁阀座(18);所述吹气嘴(15)固定安装于电磁阀(16)前端;所述电磁阀(16)固定安装于剔除支座(17);所述剔除支座(17)与电磁阀座(18)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721279514.0U CN207263652U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种斜边外观检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721279514.0U CN207263652U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种斜边外观检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207263652U true CN207263652U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61920106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721279514.0U Active CN207263652U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种斜边外观检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207263652U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111579553A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 苏州京浜光电科技股份有限公司 | 一款简易脉理检查仪 |
-
2017
- 2017-09-30 CN CN201721279514.0U patent/CN207263652U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111579553A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 苏州京浜光电科技股份有限公司 | 一款简易脉理检查仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103364400B (zh) | 一种多工位智能融合的瓶装啤酒在线检测装置 | |
CN109675832A (zh) | 一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置 | |
CN206113866U (zh) | 电感六面自动化检测设备 | |
CN104101606B (zh) | 一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置 | |
CN105548212A (zh) | 一种触摸屏玻璃表面瑕疵在线自动化检测系统及方法 | |
CN204523607U (zh) | 一种钕铁硼检测设备 | |
CN201644407U (zh) | 三维尺寸自动分选机 | |
CN204142649U (zh) | 一种容器缺口的在线视觉检测装置 | |
CN206935825U (zh) | 一种玻璃容器制造颈部裂纹缺陷视觉检测系统 | |
US10207297B2 (en) | Method and system for inspecting a manufactured part at an inspection station | |
CN103673880A (zh) | 基于复合反射镜的微小孔内壁视觉检测系统及其检测方法 | |
CN102928439A (zh) | 基于机器视觉的滚针表面缺陷检测方法及装置 | |
CN105964555B (zh) | 圆柱滚子直径自动测量分选设备 | |
CN203894193U (zh) | 轴承滚子无损检测系统 | |
CN109100366A (zh) | 半导体激光器芯片端面外观的检测系统及方法 | |
CN109975318A (zh) | 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备 | |
CN205879814U (zh) | 一种柱状容器内壁缺陷斜视自动检测装置 | |
CN207263652U (zh) | 一种斜边外观检测装置 | |
CN208155258U (zh) | 一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统 | |
CN201689062U (zh) | 一种用于pet瓶口质量检测的装置 | |
CN207325352U (zh) | 环形钕铁硼产品磁性能的无损检验系统 | |
CN106645185A (zh) | 一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置 | |
CN209613599U (zh) | 一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置 | |
CN206146851U (zh) | 一种智能检测工业零件表面质量的装置 | |
CN203011853U (zh) | 多光源检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |