CN212263909U - 一种管状工件横孔视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管状工件横孔视觉检测机领域，特别是指一种管状工件横孔视觉检测机，包括有机架，机架上设有检测台，检测台上设有用于引导检测工件的分料器、用于推动工件至检测位置的进料器、用于调整待检测工件横孔位置的整料装置和用于检测待检工件横孔的检测装置，通过本实用新型设置的分料器、进料器、整料装置和检测装置，能够将圆柱体工件进行自动上料，再将检测工件进行位置调整，以便于检测装置能够对待检工件的横孔进行检测，实现自动化检测，有效的提高了检测效率，省时省力，同时通过振动盘能够将大量的工件进行震动调节方位以便于上料，最后通过分装装置将检测好的工件进行分装，以便于后续对相应工件的返工或者使用，节省人力物力。

Description

一种管状工件横孔视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及管状工件横孔视觉检测机领域，特别是指一种管状工件横孔视觉检测机。

背景技术

工业上有一种圆柱体零件，在其圆柱面上有垂直于圆柱轴线的小孔，该小孔通常称作横孔，圆柱体零件由于需求量巨大，同时对产品的质量要求较高，所以各生产厂家均需花费大量的人力物力来检测即将出厂的圆柱体零件，其中最重要的一项质量检测，就是要检测每一个圆柱销的横向小孔直径、横向小孔是否有毛刺、小孔与端面距离，这种检测目前主要依靠人工检测，采用简易的量具来测量，测量精度不高，且费时费力，测量效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种管状工件横孔视觉检测机，以克服现有技术检测圆柱体零件的横孔时都是采用人工测量，费时费力，测量效率低的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种管状工件横孔视觉检测机，包括有机架1，所述机架1上设有检测台2，其特征在于：所述检测台2上设有用于引导检测工件的分料器4、用于推动工件至检测位置的进料器5、用于调整待检测工件横孔位置的整料装置6和用于检测待检工件横孔的检测装置7，所述分料器4设于进料器5的一侧，所述整料装置6设于进料器5的下方，所述检测装置7设于整料装置6的正上方，所述分料器4上设有分料孔42，所述进料器5上设有进料槽52，所述分料孔42对准于进料槽52的位置，所述整料装置6设于进料槽52的下方。

作为进一步的改进，所述分料器4包括有分料板41，所述分料孔42横向贯穿于分料板41上，所述分料板41固定于检测台2的框架21上。

作为进一步的改进，所述进料器5包括有推板51，所述进料槽52设于推板51上，所述推板51的下方设有支撑板53，所述支撑板53固定于检测台2的框架21上，所述推板51相对于支撑板53前后移动。

作为进一步的改进，所述整料装置6包括有两个相互平行的整料轴61，所述整料轴61之间有间隙，其中间隙距离大于待检工件的直径，所述整料轴61靠近进料槽52的一端均设有整料滚柱62，所述整料滚柱62之间有缝隙，其中缝隙距离小于待检工件的直径，所述整料轴61两端均穿过整料框63，并且整料轴61均与整料框63转动连接，其中两个整料轴61的转动方向相同。

作为进一步的改进，所述检测装置7包括有工业相机71和平行光源72，所述工业相机71设于整料装置6的正上方，所述平行光源72设于整料装置6的正下方。

作为进一步的改进，所述检测台2对应检测装置7的下方还设有分装装置8，所述分装装置8包括有卸料气管80、进料斗81、导轨82、第一分料斗83、第二分料斗84，所述卸料气管80设于整料装置6上，其中卸料气管80用于吹动检测后的工件进入进料斗81，所述进料斗81安装于检测台2的上方，所述进料斗81设于整料装置6的下方，所述导轨82固定于检测台2的下方，所述第一分料斗83和第二分料斗84分别与导轨82滑动连接，所述第一分料斗83和第二分料斗84之间有空隙，其中空隙设置在进料斗81的正下方，所述第一分料斗83导向孔径毛刺盒87，所述第二分料斗84导向合格盒85，所述孔径毛刺盒87和合格盒85之间设有长度孔距盒86，其中长度孔距盒86设于进料斗81的正下方，所述合格盒85、长度孔距盒86和孔径毛刺盒87均嵌入料盒架88内，所述料盒架88固定于检测台2的下方。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型设置了分料器4、进料器5、整料装置6和检测装置7，通过分料器4和进料器5能够将圆柱体工件进行自动上料，再通过整料装置6将待检测工件进行调整位置，以便于检测装置7能够将待检工件的横孔进行检测，实现自动化检测的过程，有效的提高了检测效率，省时省力，同时通过振动盘3能够将大量的工件进行震动调节方位以便于上料，最后通过分装装置8将检测好的工件进行分装，以便于后续对相应工件的返工或者使用，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型检测台、分料器、进料器、整料装置和检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型分料器和进料器的结构示意图。

图4为本实用新型分料器和进料器的俯视剖面结构示意图。

图5为本实用新型整料装置的结构示意图。

图6为本实用新型检测台的正视结构示意图。

图7为本实用新型分装装置结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1至7所示，一种管状工件横孔视觉检测机，包括有机架1，所述机架1上设有检测台2，所述检测台2上设有用于引导检测工件的分料器4、用于推动工件至检测位置的进料器5、用于调整待检测工件横孔位置的整料装置6和用于检测待检工件横孔的检测装置7，所述分料器4设于进料器5的一侧，所述整料装置6设于进料器5的下方，所述检测装置7设于整料装置6的正上方，所述分料器4上设有分料孔42，所述进料器5上设有进料槽52，所述分料孔42对准于进料槽52的位置，所述整料装置6设于进料槽52的下方。所述机架1靠近分料器4的一侧位置设有振动盘3，所述振动盘3通过导管与分料器4的分料孔42相连接。所述机架1内还设置了控制面板9，其中控制系统中所设定的孔径范围、长度孔距范围、孔数和毛刺的数据均能通过控制面板10进行设定，其中控制系统为PLC控制系统，PLC控制系统能够控制振动盘3的震动时长及次数，防止长时间震动导致铜件表面变色。

如附图1至7所示，所述分料器4包括有分料板41，所述分料孔42横向贯穿于分料板41上，所述分料板41固定于检测台2的框架21上。所述进料器5包括有推板51，所述推板51与分料板41之间有一定的距离，其中该距离的长度小于待检工件的长度，所述进料槽52设于推板51上，其中进料槽52的深度大于待检工件长度的一半，当推动推板51时，能够使推板51带动进料槽52内的待检工件朝向整料装置6的方向推动，以便于下一个待检工件的端部能够顶在推板51的边缘上，避免后面的大量待检工件大量掉出，在推板51回至原位时，能够时下一个待检工件进入进料槽52内；所述推板51的下方设有支撑板53，所述支撑板53固定于检测台2的框架21上，所述推板51相对于支撑板53前后移动，其中推板51通过气缸54驱动。

如附图1至7所示，所述整料装置6包括有两个相互平行的整料轴61，所述整料轴61之间有间隙，其中间隙距离大于待检工件的直径，所述整料轴61靠近进料槽52的一端均设有整料滚柱62，所述整料滚柱62之间有缝隙，其中缝隙距离小于待检工件的直径，所述整料轴61两端均穿过整料框63，并且整料轴61均与整料框63转动连接，其中两个整料轴61的转动方向相同，其中整料滚柱62设于支撑板53端部的下方，所述整料轴61设有整料滚柱62的一端均固定有传动齿轮64，所述传动齿轮64均与齿轮带65相啮合，所述齿轮带65由电机66驱动，所述电机66的输出轴设有输出齿轮，所述输出齿轮与齿轮带65相啮合，其中电机66可以是伺服电机，通过两个整料轴61分别带动两个整料滚柱62的转动，可带动检测工件进行轴向转动，使检测工件的横孔的角度能够进行调节，以便于检测装置7的检测，其中通过检测装置7检测检测工件的横孔的位置，当横孔呈竖直状态时，便可通过控制系统控制电机66停止驱动，从而使待检工件横孔呈竖直状态的位置时停止转动，以便于横孔的检测。

如附图1至7所示，所述检测装置7包括有工业相机71和平行光源72，其中工业相机71可以是配备有双远芯定焦工业镜头的500W像素CCD相机，平行光源72可以是CFP平行光源，所述工业相机71设于整料装置6的整料滚柱62的正上方，其中工业相机71通过支架73固定于检测台2上，所述平行光源72设于整料装置6的整料滚柱62的正下方，并且平行光源72固定于检测台2上，通过平行光源72射出光穿过整料滚柱62之间的缝隙后，光便可穿过工件的横孔，再由工业相机71进行拍照上传至控制系统，由控制系统内的软件进行图像处理后进行尺寸计算以及孔检测，然后判断是否在设置的范围以内，软件最后发出判断信息，最后由控制系统进行自动分类。

如附图1至7所示，所述检测台2对应检测装置7的下方还设有分装装置8，所述分装装置8包括有卸料气管80、进料斗81、导轨82、第一分料斗83、第二分料斗84，所述卸料气管80设于整料装置6的整料滚柱62之间，并且卸料气管80固定于整料框63上，卸料气管80远离整料滚柱62的一端通过气管与气泵相连接，其中卸料气管80用于吹动检测后的工件，使检测后的工件被朝向进料斗81的方向吹动，从而使检测后的工件能够进行分装；所述进料斗81安装于检测台2的上方，所述进料斗81设于整料装置6的下方，所述导轨82固定于检测台2的下方，所述第一分料斗83和第二分料斗84分别与导轨82滑动连接，所述导轨82的两端分别固定有第一分装气缸89和第二分装气缸810，其中第一分装气缸89控制第二分料斗84的移动，第二分装气缸810控制第一分料斗83的移动，所述第一分料斗83和第二分料斗84之间有空隙，其中空隙设置在进料斗81的正下方，所述第一分料斗83导向孔径毛刺盒87，所述第二分料斗84导向合格盒85，所述孔径毛刺盒87和合格盒85之间设有长度孔距盒86，其中长度孔距盒86设于进料斗81的正下方，所述合格盒85、长度孔距盒86和孔径毛刺盒87均嵌入料盒架88内，所述料盒架88固定于检测台2的下方。

如附图1至7所示，在进行上料时，先通过震动盘3将待检工件有序的从导管震动至分料板41的分料孔42内，此时后面的待检工件便推动前面的待检工件，使第一个待检工件被推入推板51的进料槽52内，接着通过气缸54驱动推板51，使推板51带动进料槽52内的待检工件朝向整料装置6的整料滚柱62方向推动，直到进料槽52移动出支撑板53时，待检工件便由自身重量掉落于整料装置6的整料滚柱62之间，接着再通过气缸54反向驱动推板51，使推板51回到初始位置，以便于下一个待检工件进入进料槽52内。

如附图1至7所示，在进行检测横孔时，工业相机71始终处于连续拍照的工作状态，先由控制系统控制电机66，由电机66驱动齿轮带65转动，再由齿轮带65驱动两个整料轴61端部的传动齿轮64，由传动齿轮64带动整料轴61通向转动，再由整料轴61带动整料滚柱62转动，再由整料滚柱62带动检测工件进行轴向旋转，使检测工件的横孔能够转动至竖直的状态，此时通过平行光源72射出的光穿过整料滚柱62之间的缝隙后，光便可穿过工件的横孔，通过工业相机71进行拍照上传至控制系统，再由控制系统判断该横孔是否为竖直状态，若为竖直状态，控制系统便控制电机66便停止驱动，使检测工件的横孔处于竖直状态，再由工业相机71进行拍照上传至控制系统，由软件进行图像处理后进行尺寸计算以及孔检测，然后判断是否在设置的范围以内，软件最后发出判断信息，最后由控制系统进行自动分类。

如附图1至7所示，在进行分类时，若控制系统将检测工件的横孔判断为合格时，先通过控制系统驱动第一分装气缸89，由第一分装气缸89带动第二分料斗84朝向第一分料斗83的方向移动，使第二分料斗84移动至进料斗81的正下方，接着驱动气泵朝卸料气管80进行充气，使卸料气管80朝向检测后的工件进行吹气，将工件朝向整料轴61远离整料滚柱62的一端吹动，使工件移动至整料轴61之间的间隙，工件便从间隙掉落于进料斗81内，由进料斗81将工件导落至第二分料斗84内，再有第二分料斗84将工件导致合格盒85内，使合格的工件均落入合格盒85内，此时再反向驱动第一分装气缸89，使第一分装气缸89带动第二分料斗84移动至原位置，以便于后续的分装动作；若控制系统将检测工件的横孔判断为长度孔距不合格时，通过控制系统驱动气泵朝卸料气管80进行充气，使卸料气管80朝向检测后的工件进行吹气，将工件朝向整料轴61远离整料滚柱62的一端吹动，使工件移动至整料轴61之间的间隙，工件便从间隙掉落于进料斗81内，由进料斗81将工件导落至第一分料斗83和第二分料斗84之间的空隙，使工件直接从空隙之间下落至长度孔距盒86内；若控制系统将检测工件的横孔判断为孔径有毛刺时，先通过控制系统驱动第二分装气缸810，由第二分装气缸810带动第一分料斗83朝向第二分料斗84的方向移动，使第一分料斗83移动至进料斗81的正下方，再以同样的方式吹动检测后的工件，使件从进料斗81掉落至第一分料斗83，再由第一分料斗83将工件引落至孔径毛刺盒87内。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种管状工件横孔视觉检测机，包括有机架，所述机架上设有检测台，其特征在于：所述检测台上设有用于引导检测工件的分料器、用于推动工件至检测位置的进料器、用于调整待检测工件横孔位置的整料装置和用于检测待检工件横孔的检测装置，所述分料器设于进料器的一侧，所述整料装置设于进料器的下方，所述检测装置设于整料装置的正上方，所述分料器上设有分料孔，所述进料器上设有进料槽，所述分料孔对准于进料槽的位置，所述整料装置设于进料槽的下方。

2.根据权利要求1所述的一种管状工件横孔视觉检测机，其特征在于：所述分料器包括有分料板，所述分料孔横向贯穿于分料板上，所述分料板固定于检测台的框架上。

3.根据权利要求1所述的一种管状工件横孔视觉检测机，其特征在于：所述进料器包括有推板，所述进料槽设于推板上，所述推板的下方设有支撑板，所述支撑板固定于检测台的框架上，所述推板相对于支撑板前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种管状工件横孔视觉检测机，其特征在于：所述整料装置包括有两个相互平行的整料轴，所述整料轴之间有间隙，其中间隙距离大于待检工件的直径，所述整料轴靠近进料槽的一端均设有整料滚柱，所述整料滚柱之间有缝隙，其中缝隙距离小于待检工件的直径，所述整料轴两端均穿过整料框，并且整料轴均与整料框转动连接，其中两个整料轴的转动方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种管状工件横孔视觉检测机，其特征在于：所述检测装置包括有工业相机和平行光源，所述工业相机设于整料装置的正上方，所述平行光源设于整料装置的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种管状工件横孔视觉检测机，其特征在于：所述检测台对应检测装置的下方还设有分装装置，所述分装装置包括有卸料气管、进料斗、导轨、第一分料斗、第二分料斗，所述卸料气管设于整料装置上，其中卸料气管用于吹动检测后的工件进入进料斗，所述进料斗安装于检测台的上方，所述进料斗设于整料装置的下方，所述导轨固定于检测台的下方，所述第一分料斗和第二分料斗分别与导轨滑动连接，所述第一分料斗和第二分料斗之间有空隙，其中空隙设置在进料斗的正下方，所述第一分料斗导向孔径毛刺盒，所述第二分料斗导向合格盒，所述孔径毛刺盒和合格盒之间设有长度孔距盒，其中长度孔距盒设于进料斗的正下方，所述合格盒、长度孔距盒和孔径毛刺盒均嵌入料盒架内，所述料盒架固定于检测台的下方。

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