CN209815215U - 一种滚筒供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚筒供料装置，包括滚筒、料仓和出料台，所述料仓和所述出料台分别设置在所述滚筒的两侧，所述滚筒上设有供细长杆放置的凹槽，工作时，所述滚筒从接收所述细长杆的第一位置转动到第二位置，将所述细长杆运送到所述出料台。本实用新型中的滚筒供料装置，采用滚筒上料的设计，实现细长杆的自动上料，节省了人工操作，提高了工作效率，且该滚筒运转动作轻柔，避免细长杆相互撞击而碰伤，提高产品的合格率。

Description

一种滚筒供料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种滚筒供料装置。

背景技术

在汽车制造业中，涉及到较多细长杆料的加工，如汽车后备箱的液压缓冲杆就是细长杆，由于细长杆的结构特殊性，一般不能采用常见的上料设备(如振动盘等)进行上料，目前细长杆的上料是通过人工操作来完成的，导致工作效率低下。

鉴于上述不足，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种滚筒供料装置，包括滚筒、料仓和出料台，所述料仓和所述出料台分别设置在所述滚筒的两侧，所述滚筒上设有供细长杆放置的凹槽，工作时，所述滚筒从接收所述细长杆的第一位置转动到第二位置，将所述细长杆运送到所述出料台。

可选地，所述料仓内设有能调整所述料仓宽度的调节板。

可选地，所述料仓与所述滚筒之间设有刮片，所述刮片与所述滚筒之间的距离与所述细长杆的直径相匹配。

可选地，所述出料台靠近所述滚筒的一侧设有多个齿牙，所述滚筒上设有与所述齿牙配合的环形槽。

可选地，所述料仓和所述出料台均向下倾斜。

可选地，所述出料台上设有出料槽和出料检测机构，所述出料检测机构包括推板和检测块，所述推板将位于所述出料槽内的细长杆推入所述检测块内进行检测。

可选地，所述检测块上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述细长杆的长度。

可选地，所述检测块上设有光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述细长杆的摆放方向。

可选地，所述出料槽靠近所述检测块的一端设有夹料口。

可选地，所述出料槽的底部设有活动底板。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的滚筒供料装置，采用滚筒上料的设计，实现细长杆的自动上料，节省了人工操作，提高了工作效率，且该滚筒运转动作轻柔，避免细长杆相互撞击而碰伤，提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型滚筒供料装置的整体结构示意图一；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型滚筒供料装置的整体结构示意图二；

图4为图3中B部的放大图；

图5为本实用新型滚筒供料装置的部分结构主视图；

图6为图5中沿B-B线的剖视图；

图7为本实用新型滚筒供料装置的部分结构示意图；

图8为本实用新型滚筒供料装置的出料台的结构示意图一；

图9为图8中C部的放大图；

图10为本实用新型滚筒供料装置的出料台的结构示意图二；

图11为图10中D部的放大图；

图12为本实用新型滚筒供料装置的出料台的结构示意图三；

图13为图12中E部的放大图；

图14为本实用新型滚筒供料装置的出料台的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-滚筒，11-凹槽，12-环形槽，13-挡块，14-第一位置，15-第二位置，2-料仓，3-出料台，31-齿牙，32-出料槽，33-夹料口，34-活动底板，4-调节板，5-刮片，6-推板，7-检测块，71-位置传感器，72-光纤传感器，8-细长杆，9-锁紧机构，10-不合格箱。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

结合图1、图2、图5和图6所示，一种滚筒供料装置，包括滚筒1、料仓2和出料台3，料仓2和出料台3分别设置在滚筒1的两侧，滚筒1上设有供细长杆8放置的凹槽11，工作时，滚筒1从接收所述细长杆8的第一位置14转动到第二位置15，将所述细长杆8运送到所述出料台3。

其中，凹槽11具有多个，并间隔分布在滚筒1的周向上，以提高供料效率；料仓2与滚筒1的接触面及出料台3与滚筒1的接触面，均设置在滚筒1的上半部分，便于细长杆8上料到滚筒1的凹槽11内，以及防止细长杆8从滚筒1上跌落，使得细长杆8能顺利过渡流转到出料台3上；凹槽11整体呈长条形，细长杆8在料仓2内的摆放方向与凹槽11的方向一致；滚筒1与伺服电机连接，伺服电机驱动滚筒1运转，实现滚筒供料装置自动供料。

本实用新型中的滚筒供料装置，采用滚筒1上料的设计，实现细长杆8的自动上料，节省了人工操作，提高了工作效率，且该滚筒1运转动作轻柔，避免细长杆8相互撞击而碰伤，提高产品的合格率。

为了提高该滚筒供料装置的通用性，即适合对各种不同长度的细长杆8进行上料，本实施例中，如图1所示，在料仓2内设有能调整料仓2宽度的调节板4，料仓2的宽度根据细长杆8的长度进行设计，可防止长度过长的细长杆放入料仓2内，完成初检操作，将过长的细长杆8剔除。调节板4上设有锁紧机构9，当调节板4调到适合需上料的细长杆8的长度位置时，通过锁紧机构9将调节板4与料仓2相互固定，锁紧机构9的数量为两个，以便调节板4的固定更加牢固，防止调节板4移动。

由于在料仓2内放置的细长杆8的数量较多，为了保证滚筒1上的每个凹槽11一次只上一根细长杆8，本实施例中，结合图3、图4和图7所示，料仓2与滚筒1之间设有刮片5，刮片5与滚筒1之间的距离与细长杆8的直径相匹配。结合图1和图4所示，料仓2的前后两侧内壁上均设有两块挡块13，防止细长杆8从料仓2内掉出。刮片5设置在靠近滚筒1侧的挡块13的下方，以便只供一根细长杆上料到滚筒1上。

结合图1和图2所示，出料台3靠近滚筒1的一侧设有多个齿牙31，滚筒1上设有与齿牙31配合的环形槽12，当细长杆8放置到凹槽11内时，细长杆8至少部分位于环形槽12内，滚筒1旋转时，齿牙31在环形槽12内滑动，当齿牙31接触到细长杆8时，细长杆8被齿牙31挑出滚筒1，流转到出料台3上；齿牙31的宽度与环形槽12的宽度相匹配，以便保证细长杆8能把齿牙31挑出。

结合图5和图6所示，料仓2和出料台3在前后方向上均向下倾斜，以便细长杆8受自身重力作用就能顺利流转到下一道工序。另外，从图6中所知，如凹槽11上叠加了两根细长杆8时，当该凹槽11运转到刮片5的位置时，多余的那根细长杆8会被刮片5上的挡块13挡在料仓2内，另外一根细长杆8会随着滚筒1的运转流转到出料台3上。

进一步，结合图8和图9所示，出料台3上设有出料槽32和出料检测机构，出料检测机构包括推板6和检测块7，推板6将位于出料槽32内的细长杆8推入检测块7内进行检测，以节省人工检测的步骤，自动化程度高，提高了生产效率；推板6与伺服电机连接，当细长杆8滚到出料槽32内时，伺服电机控制推板6向检测块7的方向运动，直到推板6将细长杆8推入检测块7内，伺服电机停止工作。

其中，如图9所示，检测块7上设有位置传感器71，位置传感器71用于检测细长杆8的长度，位置传感器71和推板6分别设置在检测块7的两侧，当推板6将细长杆8推入检测块7内，位置传感器71检测到推板6的位置，然后得出细长杆8的长度。

由于细长杆8的两端中其中一端是设有螺纹的，另一端无螺纹，为了细长杆出料方向一致，以便于后续加工操作，本实施例中，结合图10至图13所示，检测块7上还设有光纤传感器72，光纤传感器72用于检测细长杆8的摆放方向，光纤传感器72的数量为三个，分别设置在检测块7的底部和两侧，用于拍摄细长杆8插入检测块7的一端上是否设有螺纹，是否设有螺纹可根据光纤传感器72拍摄到的反射光亮进行判断，若反射光较强则说明这一端上设有螺纹。

如图9所示，出料槽32靠近检测块7的一端设有夹料口33，以便于夹爪夹走检测合格后的细长杆8。结合图13和图14所示，出料槽32的底部设有活动底板34，活动底板34与电缸连接，电缸能驱动活动底板34进行前后移动，当细长杆8检测不合格时，活动底板34向前移开，使得位于检测块7内的细长杆8落入下侧的不合格箱10内。

本实施例中的滚筒供料装置的工作过程如下：

首先操作者将细长杆8按正确的方向手动放入料仓2内，启动滚筒1工作，细长杆8随着滚筒1上的凹槽11流转到出料台3上，再滚落至出料槽32内；然后推板6开始工作，将出料槽32内的细长杆8推入检测块7内；检测块7上的位置传感器71对细长杆8的长度进行检测，光纤传感器72对细长杆8的方向进行检测，若细长杆8的长度和方向均合格时，下一工序的夹爪会从夹料口33将细长杆8夹走并流入下一道工序，若细长杆8的长度或/和方向不合格时，活动底板34被移开，使得细长杆8受自身重力作用落入不合格箱10内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚筒供料装置，其特征在于，包括滚筒(1)、料仓(2)和出料台(3)，所述料仓(2)和所述出料台(3)分别设置在所述滚筒(1)的两侧，所述滚筒(1)上设有供细长杆(8)放置的凹槽(11)，工作时，所述滚筒(1)从接收所述细长杆(8)的第一位置(14)转动到第二位置(15)，将所述细长杆(8)运送到所述出料台(3)。

2.根据权利要求1所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述料仓(2)内设有能调整所述料仓(2)宽度的调节板(4)。

3.根据权利要求1所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述料仓(2)与所述滚筒(1)之间设有刮片(5)，所述刮片(5)与所述滚筒(1)之间的距离与所述细长杆(8)的直径相匹配。

4.根据权利要求1所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述出料台(3)靠近所述滚筒(1)的一侧设有多个齿牙(31)，所述滚筒(1)上设有与所述齿牙(31)配合的环形槽(12)。

5.根据权利要求1所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述料仓(2)和所述出料台(3)均向下倾斜。

6.根据权利要求1-5任一所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述出料台(3)上设有出料槽(32)和出料检测机构，所述出料检测机构包括推板(6)和检测块(7)，所述推板(6)将位于所述出料槽(32)内的细长杆(8)推入所述检测块(7)内进行检测。

7.根据权利要求6所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述检测块(7)上设有位置传感器(71)，所述位置传感器(71)用于检测所述细长杆(8)的长度。

8.根据权利要求6所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述检测块(7)上设有光纤传感器(72)，所述光纤传感器(72)用于检测所述细长杆(8)的摆放方向。

9.根据权利要求6所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述出料槽(32)靠近所述检测块(7)的一端设有夹料口(33)。

10.根据权利要求6所述的滚筒供料装置，其特征在于，所述出料槽(32)的底部设有活动底板(34)。