CN213795128U - 一种盖板组装检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种盖板组装检测机,包括上料模组、组装模组、第一检测工位、转盘模组、第二检测工位、取料模组、成品输送模组和机架,所述转盘模组位于所述机架上表面中间位置,所述转盘模组的周围依次设有所述上料模组、所述组装模组、所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述成品输送模组,所述转盘模组包括转盘电机和所述转盘,所述转盘上设有检测孔,所述检测孔上端边缘设有夹持块,并且所述上料模组、所述组装模组、所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述取料模组下端分别对应一个所述检测孔。该实用新型的一种盖板组装检测机实现了对盖板的自动组装、检测、下料和产品的分类,大大提高了产品的生产速率和盖板的出厂质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装检测机,尤其涉及一种盖板的组装检测机。
背景技术
汽车零部件行业中,盖板组装的生产工艺是指使排气孔作为组装部件压入注塑件盖板指定孔内,并对组装部件排气孔压入后高度、压力外观加以检测,而排气孔压入的过程一般采用人工作业压入效率低、人力成本高、作业人员连续操作易疲劳,并且人力压入后压入力无法实时检测,压入后产品的外观还需要肉眼判断,严重制约了产品的生产过程和企业的发展。
实用新型内容
鉴于以上现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种盖板的组装检测机,该检测机实现了对盖板和排气孔的自动组装、检测、下料和产品分类,大大提高了产品的生产效率。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供了一种盖板组装检测机,包括上料模组、组装模组、第一检测工位、转盘模组、第二检测工位、取料模组、成品输送模组和机架,所述转盘模组位于所述机架上表面中间位置,所述转盘模组的周围依次设有所述上料模组、所述组装模组、所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述成品输送模组,所述组装模组包括组装气缸、推动气缸、推动台、推动导轨、支架、组装头和压力传感器,所述支架下端固定在所述机架上,所述支架上端设有所述推动导轨,所述推动导轨上端设有所述推动台,所述推动台上端设有所述组装气缸,所述推动台一侧设有所述推动气缸,所述组装气缸穿过所述支架的上表面,并向下伸出,且所述组装气缸的活动端与所述压力传感器连接,所述压力传感器下端设有所述组装头。
优选地,所述上料模组包括上料X电机、上料X导链、上料X导轨、上料 X滑台、上料Z气缸、上料旋转气缸和上料吸盘,所述上料X电机位于所述上料X导轨的一端,所述上料X导轨的上侧设有所述上料X导链,所述上料X导轨的一侧设有所述上料X滑台,所述上料X滑台上设有所述上料Z气缸,所述上料Z气缸下端设有所述上料旋转气缸,所述上料旋转气缸下端设有所述上料吸盘,所述上料X导轨下端通过一支撑架与所述机架连接。
优选地,所述第一检测工位包括第一检测支架、第一检测升降气缸、第一检测器、第一固定头和第一检测CCD相机,所述第一检测支架下端固定在所述机架,所述第一检测支架下端固定在所述机架上,所述第一检测支架靠近所述转盘模组的一侧下端设有所述第一检测CCD相机,所述第一检测CCD相机的上端设有所述第一检测升降气缸,所述第一检测升降气缸下端设有所述第一固定头,所述第一固定头之间设有所述第一检测器。
优选地,所述转盘模组包括转盘电机和转盘,所述转盘电机穿过所述机架的上表面,与所述转盘连接,所述转盘上设有检测孔,所述检测孔上端外侧设有夹持块。
优选地,所述第二检测工位包括第二检测支架和第二检测CCD相机,所述第二检测支架下端固定于所述机架上表面,所述第二检测支架靠近所述转盘模组的一侧设有所述第二检测CCD相机。
优选地,所述取料模组包括取料X电机、取料X导链、取料X导轨、取料 X滑台、取料Z气缸和取料吸盘,所述取料X导轨下端通过一支撑架与所述机架连接,所述取料X导轨的一端设有所述取料X电机,所述取料X导轨的上端设有所述取料X导链,所述取料X导轨一侧设有所述取料X滑台,所述取料X 滑台上设有所述取料Z气缸,所述取料Z气缸活动端设有所述取料吸盘。
优选地,所述成品输送模组包括传送电机和传送带,所述传送电机位于所述传送带的下端,所述传送带的上表面平行于所述取料X导轨。
优选地,所述机架包括支撑平台,所述取料模组下端的所述支撑平台上设有漏料孔。
该实用新型工作时,所述上料X电机工作,带动所述上料吸盘运动至待组装盖板上方,所述上料Z气缸伸出,带动所述上料吸盘向下运动,所述上料吸盘吸取盖板,所述上料X电机再次工作,所述上料旋转气缸旋转一定角度后,将盖板放置到所述夹持块内,之后所述转盘电机带动所述转盘转动至所述组装模组下侧,所述推动气缸推动所述组装气缸沿所述推动导轨运动,所述组装气缸伸出,带动所述组装头向下运动,完成所述排气孔和待组装盖板的组装工作,所述压力传感器时时检测所述组装头的压力,以防止所述组装头组装时压力过大,组装完成后,所述转盘电机工作,带动所述转盘运动至所述第一检测工位,所述第一检测升降气缸带动所述第一固定头和所述第一检测器向下运动,所述第一检测器检测盖板上端高度,防止盖板上端高度过高,所述第一检测CCD相机检测盖板下侧的外观,检测结束后,所述转盘电机工作,带动所述转盘运动至所述第二检测工位,所述第二检测CCD相机检测盖板的上端外观,之后所述转盘电机工作,带动所述转盘运动至所述取料模组下侧,若检测到盖板上端高度或者外观不合格,所述取料X电机会带动所述取料Z气缸运动,所述取料吸盘吸取盖板后,并运动至所述漏料孔上端,所述取料吸盘放真空,将不合格的盖板放入所述漏料孔内,若盖板合格,所述取料X电机会带动盖板运动至所述成品输送模组上端,所述取料吸盘吸取盖板后,并运动至所述传送带上端,所述取料吸盘放真空,盖板落入所述传送带上,所述传送电机带动所述传送带运动,进而将盖板落入料箱。
综上所述,该实用新型的一种盖板的组装检测机具有以下有益效果:1、通过设置组装模组,实现了对盖板的自动化组装和检测,大大提高组装效率,及时检测到因组装压力过大引起的盖板不合格;2、通过设施第一检测工位和第二检测工位,实现了对盖板上下两侧外观的检测,及时发现不合格盖板,避免不合格盖板流出,提高了盖板的质量;3、取料模组的设置,可将合格产品和不合格产品的分开取料,避免了人工区分产品,提高了产品的区分效率。
附图说明
图1为一种盖板的组装检测机的整体结构示意图。
图2为上料模组、取料模组和成平传送模组的结构示意图。
图3为转盘模组的结构示意图。
图4为组装模组的结构示意图。
图5为第一检测工位的结构示意图。
图6为第二检测工位的机构示意图。
图7为盖板的结构示意图。
1、上料模组;11、上料X电机;12、上料X导链;13、上料X导轨;14、上料X滑台;15、上料Z气缸;16、上料旋转气缸;17、上料吸盘;
2、组装模组;21、组装气缸;22、推动气缸;23、推动台;24、推动导轨; 25、支架;26、组装头;27、压力传感器;
3、第一检测工位;31、第一检测支架;32、第一检测升降气缸;33、第一检测器;34、第一固定头;35、第一检测CCD相机;
4、转盘模组;41、转盘电机;42、转盘;421、检测孔;422、夹持块;
5、第二检测工位;51、第二检测支架;52、第二检测CCD相机;
6、取料模组;61、取料X电机;62、取料X导链;63、取料X导轨;64、取料X滑台;65、取料Z气缸;66、取料吸盘;
7、成品输送模组;71、传送电机;72、传送带;
8、机架;81、支撑平台;82、漏料孔;
9、盖板;91、排气孔;92、待组装盖板;
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图7所示,本实用新型涉及一种盖板组装检测机,包括上料模组1、组装模组2、第一检测工位3、转盘模组4、第二检测工位5、取料模组6、成品输送模组7和机架8,所述转盘模组4位于所述机架8上表面中间位置,所述转盘模组4的周围依次设有所述上料模组1、所述组装模组2、所述第一检测工位 3、所述第二检测工位5和所述成品输送模组7,所述转盘模组4用于带动盖板旋转,以完成每个工位下不同的操作工序,所述上料模组1用于将待组装盖板 92抓取到所述转盘模组4上,所述组装模组2用于完成待组装盖板92和排气孔91的组装工作,所述第一检测工位3用于检测组装后盖板的上表面高度和下端外观,所述第二检测工位5用于检测组装后盖板的上表面,所述成品输送模组7 用于输送产品内,所述组装模组2包括组装气缸21、推动气缸22、推动台23、推动导轨24、支架25、组装头26和压力传感器27,所述组装气缸21用于组装待组装盖板92和排气孔91,所述推动气缸22用于推动所述组装气缸21运动,所述推动台23用于固定所述组装气缸21,所述支架25下端固定在所述机架8 上,所述支架25上端设有所述推动导轨24,所述推动气缸22可以推动所述推动台23沿所述推动导轨24运动,所述推动导轨24上端设有所述推动台23,所述推动台23上端设有所述组装气缸21,所述推动台23一侧设有所述推动气缸 22,所述组装气缸21穿过所述支架25的上表面,并向下伸出,且所述组装气缸 21的活动端与所述压力传感器27连接,所述压力传感器27下端设有所述组装头26,所述组装气缸21用于推动所述组装头26向下运动,所述压力传感器27 用于检测所述组装头26组装盖板时的压力,及时因发现组装压力过大造成的次品盖板。
在本实施例中,所述上料模组1包括上料X电机11、上料X导链12、上料 X导轨13、上料X滑台14、上料Z气缸15、上料旋转气缸16和上料吸盘17,所述上料X电机11位于所述上料X导轨13的一端,所述上料X电机11用于带动所述上料X滑台14沿所述上料X导轨13运动,所述上料X导轨13的上侧设有所述上料X导链12,所述上料X导轨13的一侧设有所述上料X滑台14,所述上料X滑台14上设有所述上料Z气缸15,所述上料Z气缸15用于带动所述上料旋转气缸16上下运动,所述上料Z气缸15下端设有所述上料旋转气缸 16,所述上料旋转气缸16下端设有所述上料吸盘17,所述上料旋转气缸16用于带动所述上料吸盘17旋转,所述上料X导轨13下端通过一支撑架与所述机架8连接。
在本实施例中,所述第一检测工位3包括第一检测支架31、第一检测升降气缸32、第一检测器33、第一固定头34和第一检测CCD相机35,所述第一检测支架31下端固定在所述机架8,所述第一检测支架31下端固定在所述机架8 上,所述第一检测支架31用于支撑所述第一检测CCD相机35和所述第一检测升降气缸32,所述第一检测支架31靠近所述转盘模组4的一侧下端设有所述第一检测CCD相机35,所述第一检测CCD相机35用于检测盖板下表面的外光,所述第一检测CCD相机35的上端设有所述第一检测升降气缸32,所述第一检测升降气缸32用于带动所述第一固定头34和所述第一检测器33上下运动,所述第一检测升降气缸32下端设有所述第一固定头34,所述第一固定头34之间设有所述第一检测器33,所述第一检测器33用于检测组装后的产品是否合格。
在本实施例中,所述转盘模组4包括转盘电机41和转盘42,所述转盘电机 41穿过所述机架8的上表面,与所述转盘42连接,所述转盘电机41用于带动所述转盘42转动,所述转盘42上设有检测孔421,所述检测孔421用于方便所述第一检测CCD相机35检测盖板下表面的外观是否合格,所述检测孔421上端外侧设有夹持块422,所述夹持块422用于固定盖板位置,以防止盖板在所述转盘42上错位。
在本实施例中,所述第二检测工位5包括第二检测支架51和第二检测CCD 相机52,所述第二检测支架51下端固定于所述机架8上表面,所述第二检测支架51靠近所述转盘模组4的一侧设有所述第二检测CCD相机52,所述第二检测CCD相机52用于检测盖板的上表面的外观,所述第二检测支架51用于支撑所述第二检测CCD相机52。
在本实施例中,所述取料模组6包括取料X电机61、取料X导链62、取料 X导轨63、取料X滑台64、取料Z气缸65和取料吸盘66,所述取料X导轨63 下端通过一支撑架与所述机架8连接,所述取料X导轨63的一端设有所述取料 X电机61,所述取料X导轨63的上端设有所述取料X导链62,所述取料X导轨63一侧设有所述取料X滑台64,所述取料X滑台64上设有所述取料Z气缸 65,所述取料X电机61用于带动所述取料Z气缸65沿所述取料X导轨63运动,所述取料Z气缸65活动端设有所述取料吸盘66,所述取料X电机61用于带动所述取料吸盘66运动,所述取料吸盘66抓取盖板,之后,若在上游工序中检测到盖板为次品,则所述取料X电机61会带动所述取料Z气缸65运动至所述漏料孔82上方,所述取料吸盘66放真空,次品盖板落入漏料孔82,若上游工序检测到产品合格,则所述取料X电机61会带动所述取料Z气缸65运动至所述传送带72上方,所述取料吸盘66放真空,盖板落入传送带72上,所述传送电机71带动所述传送带72运动,将盖板传送至产品箱中。
在本实施例中,所述成品输送模组7包括传送电机71和传送带72,所述传送电机71位于所述传送带72的下端,所述传送带72的上表面平行于所述取料 X导轨63。
在本实施例中,所述机架8包括支撑平台81,所述取料模组6下端的所述支撑平台81上设有漏料孔82,所述漏料孔82用于承接不合格产品。
该实用新型工作时,所述上料X电机11工作,带动所述上料吸盘17运动至待组装盖板92上方,所述上料Z气缸15伸出,带动所述上料吸盘17向下运动,所述上料吸盘17吸取盖板9,所述上料X电机11再次工作,所述上料旋转气缸16旋转一定角度后,将盖板9放置到所述夹持块422内,之后所述转盘电机41带动所述转盘42转动至所述组装模组2下侧,所述推动气缸22推动所述组装气缸21沿所述推动导轨24运动,所述组装气缸21伸出,带动所述组装头 26向下运动,完成所述排气孔91和待组装盖板92的组装工作,所述压力传感器27时时检测所述组装头26的压力,以防止所述组装头26组装时压力过大,组装完成后,所述转盘电机41工作,带动所述转盘42运动至所述第一检测工位 3,所述第一检测升降气缸32带动所述第一固定头34和所述第一检测器33向下运动,所述第一检测器33检测盖板9上端高度,防止盖板9上端高度过高,所述第一检测CCD相机35检测盖板9下侧的外观,检测结束后,所述转盘电机 41工作,带动所述转盘42运动至所述第二检测工位5,所述第二检测CCD相机 52检测盖板9的上端外观,之后所述转盘电机41工作,带动所述转盘42运动至所述取料模组6下侧,若检测到盖板9上端高度或者外观不合格,所述取料X 电机61会带动所述取料Z气缸65运动,所述取料吸盘66吸取盖板9后,并运动至所述漏料孔82上端,所述取料吸盘66放真空,将不合格的盖板放入所述漏料孔82内,若盖板9合格,所述取料X电机61会带动盖板9运动至所述成品输送模组7上端,所述取料吸盘66吸取盖板9后,并运动至所述传送带72上端,所述取料吸盘66放真空,盖板落入所述传送带72上,所述传送电机71带动所述传送带72运动,进而将盖板9落入料箱。
综上所述,该实用新型的盖板的组装检测机具有以下有益效果:1、通过设置组装模组,实现了对盖板的自动化组装和检测,大大提高组装效率,及时检测到因组装压力过大引起的盖板不合格;2、通过设施第一检测工位和第二检测工位,实现了对盖板上下两侧外观的检测,及时发现不合格盖板,避免不合格盖板流出,提高了盖板的质量;3、取料模组的设置,可将合格产品和不合格产品的分开取料,避免了人工区分产品,提高了产品的区分效率。
因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷,具有高的产业利用价值和实用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种盖板组装检测机,其特征在于,包括上料模组(1)、组装模组(2)、第一检测工位(3)、转盘模组(4)、第二检测工位(5)、取料模组(6)、成品输送模组(7)和机架(8),所述转盘模组(4)位于所述机架(8)上表面中间位置,所述转盘模组(4)的周围依次设有所述上料模组(1)、所述组装模组(2)、所述第一检测工位(3)、所述第二检测工位(5)和所述成品输送模组(7),所述组装模组(2)包括组装气缸(21)、推动气缸(22)、推动台(23)、推动导轨(24)、支架(25)、组装头(26)和压力传感器(27),所述支架(25)下端固定在所述机架(8)上,所述支架(25)上端设有所述推动导轨(24),所述推动导轨(24)上端设有所述推动台(23),所述推动台(23)上端设有所述组装气缸(21),所述推动台(23)一侧设有所述推动气缸(22),所述组装气缸(21)穿过所述支架(25)的上表面,并向下伸出,且所述组装气缸(21)的活动端与所述压力传感器(27)连接,所述压力传感器(27)下端设有所述组装头(26)。
2.根据权利要求1所述的一种盖板组装检测机,其特征在于:所述上料模组(1)包括上料X电机(11)、上料X导链(12)、上料X导轨(13)、上料X滑台(14)、上料Z气缸(15)、上料旋转气缸(16)和上料吸盘(17),所述上料X电机(11)位于所述上料X导轨(13)的一端,所述上料X导轨(13)的上侧设有所述上料X导链(12),所述上料X导轨(13)的一侧设有所述上料X滑台(14),所述上料X滑台(14)上设有所述上料Z气缸(15),所述上料Z气缸(15)下端设有所述上料旋转气缸(16),所述上料旋转气缸(16)下端设有所述上料吸盘(17),所述上料X导轨(13)下端通过一支撑架与所述机架(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种盖板组装检测机,其特征在于:所述第一检测工位(3)包括第一检测支架(31)、第一检测升降气缸(32)、第一检测器(33)、第一固定头(34)和第一检测CCD相机(35),所述第一检测支架(31)下端固定在所述机架(8),所述第一检测支架(31)下端固定在所述机架(8)上,所述第一检测支架(31)靠近所述转盘模组(4)的一侧下端设有所述第一检测CCD相机(35),所述第一检测CCD相机(35)的上端设有所述第一检测升降气缸(32),所述第一检测升降气缸(32)下端设有所述第一固定头(34),所述第一固定头(34)之间设有所述第一检测器(33)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种盖板组装检测机,其特征在于:所述转盘模组(4)包括转盘电机(41)和转盘(42),所述转盘电机(41)穿过所述机架(8)的上表面,与所述转盘(42)连接,所述转盘(42)上设有检测孔(421),所述检测孔(421)上端外侧设有夹持块(422)。
5.根据权利要求3所述的一种盖板组装检测机,其特征在于:所述第二检测工位(5)包括第二检测支架(51)和第二检测CCD相机(52),所述第二检测支架(51)下端固定于所述机架(8)上表面,所述第二检测支架(51)靠近所述转盘模组(4)的一侧设有所述第二检测CCD相机(52)。
6.根据权利要求1所述的一种盖板组装检测机,其特征在于:所述取料模组(6)包括取料X电机(61)、取料X导链(62)、取料X导轨(63)、取料X滑台(64)、取料Z气缸(65)和取料吸盘(66),所述取料X导轨(63)下端通过一支撑架与所述机架(8)连接,所述取料X导轨(63)的一端设有所述取料X电机(61),所述取料X导轨(63)的上端设有所述取料X导链(62),所述取料X导轨(63)一侧设有所述取料X滑台(64),所述取料X滑台(64)上设有所述取料Z气缸(65),所述取料Z气缸(65)活动端设有所述取料吸盘(66)。
7.根据权利要求6所述的一种盖板组装检测机,其特征在于:所述成品输送模组(7)包括传送电机(71)和传送带(72),所述传送电机(71)位于所述传送带(72)的下端,所述传送带(72)的上表面平行于所述取料X导轨(63)。
8.根据权利要求1所述的一种盖板组装检测机,其特征在于:所述机架(8)包括支撑平台(81),所述取料模组(6)下端的所述支撑平台(81)上设有漏料孔(82)。
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2020
- 2020-09-26 CN CN202022143662.8U patent/CN213795128U/zh active Active
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