CN102700773A

CN102700773A - 泡罩后段整版检测机

Info

Publication number: CN102700773A
Application number: CN2012102109349A
Authority: CN
Inventors: 辛滨
Original assignee: SHANGHAI BINGTUO MECHANISM EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI BINGTUO MECHANISM EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2012-10-03

Abstract

泡罩后段整版检测机，机架(6)上部水平方向安装板状泡罩吸附传送机构(3)，在板状泡罩吸附传送机构(3)下方安装板状泡罩瑕疵鉴定机构(4)，在其旁边安装剔废料斗(5)。通过采用负压吸附式整版输送装置，翻转后泡罩板向上吸附，在携带整版泡罩快速移动中完成检测，机械结构小巧紧凑，高速运行时惯性小，运行平稳，伺服电机控制步进距离精准，步进距离调整方便，反馈信号稳定，及时剔除不合格泡罩，工作态稳定，性能可靠耐用，通过剔除气缸控制剔除翻板下翻能够实现单独剔除废品板块，剔除的废板不会被打飞，易于前后设备协调衔接，形成自动化连线保证泡罩及装盒工序质量，以及提高生产速度和效率。

Description

泡罩后段整版检测机

技术领域

本发明涉及国际专利分类B65B包装物料的机械、装置或设备或者G01N借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，尤其是泡罩后段整版检测机。

背景技术

现有技术中，药剂制成泡罩产品后需要经过最终检测，在胶囊或片剂经过泡罩机包装后，整版产品难免出现个别不合格的产品，比如药片漏装、残损或泡罩破损等现象，等等疵点现象，目前条件下，只能通过通过投入大量人工目测检出剔除后再装盒包装。目前，基本采用人工筛检的方式进行废品胶囊剔除，人工筛检主要依靠目测、手拣，难免存在漏检、错检现象，并且容易对整版泡罩造成污染，检测人员的工作状态对检测效果有很大的影响，而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大。以现有技术分拣手工劳动不但浪费大量的劳动力资源，而且产品质量不能从根本上得到保证。人工检测和分选的缺点还在于：工作不稳定性突出，人工检测是利用人眼对透过强光的胶囊进行观察，得出是否存在缺陷，因为人眼会由于生理的原因产生疲倦，导致检测不稳定；精度不高，人工检测过程中，由于人眼本身的识别率不高，导致检测精度不高；成本高，效率低，由于胶囊的产量大，人工检测过程中强度大，为了满足大批生产的要求，往往需提高人数来达到提高检测速度的要求，所以相对来说成本很高；二次污染较为严重，由于人体的健康的要求，目前保健、医药对环境及材料的卫生要求都很高，而手工作业往往会不可避免的产生一些本不该产生的污染问题。且常常容易送料过程中的物料堵塞现象，使得工作人员必需人工排除故障后才能继续工作。翻转采用传统机械方式实现，这种方法明显存在精度低、速度慢的不足。自动翻转检测胶囊，尤其是在线自动检测胶囊的设备以及技术较少公开。

相关专利文献包括：专利申请号200580014669一种用于生产泡罩包装（Ｂ１）的起泡机（ＭＩ），其具有一生产线，该生产线顺序包括：至少一个可热成形材料的第一连续带（１０２）的热成形站（１０１），以形成带有容纳产品（１０４）的泡罩的泡罩带（１０２）；用于进给所述产品（１０４）并填充所述泡罩带（１０２）的站（１０５）；第二带（１０７）的进给站（１０６），用于在填充有所述产品（１０４）的所述泡罩带（１０２）上方连续地进给第二带（１０７）；封闭站（１０８），在这里所述第一泡罩带（１０２）由所述第二带（１０７）密封，以便得到泡罩包装带（ＮＢ１），所述封闭站（１０８）包括两个相对的辊子（１１２，１１３）；和切割站（Ｒ１），在这里所述泡罩包装带被切割成各个的泡罩包装（Ｂ１）。所述生产线至少从所述产品进给站（１０５）处开始，沿基本上水平的连续进给路径（Ａ１）延伸。张紧装置（１１４）沿所述路径（Ａ１）位于所述封闭站（１０８）的上游，以便与所述封闭站（１０８）的所述辊子（１１２，１１３）协作，从而至少在所述第一带（１０２）上执行选定的张力。

专利申请号200920203434铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，它包括上、下布置的法兰盘和安装座，在法兰盘上安装有减速机和伺服电机，在安装座内装有主动胶辊，主动胶辊一端与减速机输出轴通过传动机构连接，在安装座上固接有双联气缸，双联气缸下端缸杆上固接有辊轴支座，在辊轴支座上设有从动辊轴，从动辊轴是由二段辊轴铰接而成，其中一段辊轴固定在辊轴支座上，在另一段辊轴上安装有从动胶辊，在从动胶辊上设有多个环形阶梯，在主动胶辊和从动胶辊之间设有导向平台，在导向平台后部设有一对激光传感器。

专利申请号200920203433铝塑泡罩包装机板块剔废料斗，它有一个分道剔除框架，在分道剔除框架上并列设有至少两个落料口，在分道剔除框架下面固接有废品输出溜板箱，在分道剔除框架后面连接有安装基板，在安装基板上对应每个落料口处分别铰接有可将落料口封堵的剔除翻板，在安装基板下表面并列铰接有分别控制剔除翻板翻转的剔除气缸，在安装基板上表面对应落料口分别设有输出气缸，输出气缸的缸杆前端分别插入落料口内且在缸杆前端固接有输出推板。

专利申请号03263336辊式热封泡罩包装机的光电对版装置，其主要特征是滚模（１５）的上方设有光电眼（１３），将光电眼、旋转编码器（５）以及变频器（９）与可编程控制器（１０）电连接，所述变频器与低速电机电连接，所述旋转编码器上的齿轮与包装机主轴上的齿轮（８）啮合，所述差动行星机构通过超越离合器与网辊（１４）传动连接。通过光电眼将铝箔片（ＰＴＰ）运动的位置及速度的数据输送给可编程控制器（ＰＬＣ），通过旋转编码器将滚模和滚模上的聚氯乙烯硬片（ＰＶＣ）转动的速度和位置也输送给可编程控制器，将两组数据与原始数据进行比较后，通过可编程控制器发出的指令经变频器来控制低速电机的运转，来达到对版的目的。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种泡罩后段整版检测机。

实现本发明的发明目的措施在于：机架上部水平方向安装板状泡罩吸附传送机构，在板状泡罩吸附传送机构下方安装板状泡罩瑕疵鉴定机构，在其旁边安装剔废料斗。

本发明的优点在于，通过采用负压吸附式整版输送装置，翻转后泡罩板向上吸附，在携带整版泡罩快速移动中完成检测，机械结构小巧紧凑，高速运行时惯性小，运行平稳，伺服电机控制步进距离精准，步进距离调整方便，反馈信号稳定，及时剔除不合格泡罩，工作态稳定，性能可靠耐用，通过剔除气缸控制剔除翻板下翻能够实现单独剔除废品板块，剔除的废板不会被打飞，易于前后设备协调衔接，形成自动化连线保证泡罩及装盒工序质量，以及提高生产速度和效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明中的板状泡罩吸附传送机构俯视结构示意图

图3是本发明中的板状泡罩吸附传送机构平视结构示意图

图4是本发明中的板状泡罩瑕疵鉴定机构结构示意图

附图标记包括：

输送带1，电机2，板状泡罩吸附传送机构3，板状泡罩瑕疵鉴定机构4，剔废料斗5，机架6，控制箱7；

负压腔31，吸气孔32，药板33，皮带34，吸气口35，接板36，皮带轮37，传动轴38；

碗型光源41，相机42；

具体实施方式

以下通过实施例进一步说明。

机架6上部水平方向安装板状泡罩吸附传送机构3，在板状泡罩吸附传送机构3下方安装板状泡罩瑕疵鉴定机构4，在其旁边安装剔废料斗5。

在板状泡罩吸附传送机构3控边安装电机2。

在机架6旁边安装控制箱7。在机架6上板状泡罩吸附传送机构3前后端连接输送带1。

板状泡罩吸附传送机构3通过接板36固定到机架1上，在接板36两端安装皮带轮37和从动轮，在皮带轮37和从动轮之间卷绕皮带34，同时，沿皮带34伸展方向的上下侧皮带34安装负压腔31，该负压腔31通过开口于接板36侧壁的吸气口35向外吸气形成负压，同时相应的负压腔31在移动轨迹上开吸气孔32，皮带34局部镂空或空出吸气孔32，皮带轮37同轴安装传动轴38；传动轴38与电机2连接；整版泡罩的药板33以吸气孔32负压作用吸附在负压腔31外，并且压紧皮带34，在皮带34移动式带动药板33移动。

板状泡罩瑕疵鉴定机构4呈箱型，其顶部下陷安装碗型光源41，其内侧中部安装相机42。

在本发明工作时，操作控制箱7，整版泡罩的药板33经过输送带1进入板状泡罩吸附传送机构3，电机2工作，带动皮带轮37转动，负压腔31工作，整版泡罩的药板33吸附在皮带34上移动，当整版泡罩的药板33随皮带34移动到板状泡罩吸附传送构3下方，并对准板状泡罩瑕疵鉴定机构4时，碗型光源41全方位投射整版泡罩的药板33，相机42快速、清晰、准确扫描整版泡罩的药板33表面及可透视内部的品质，并同步将采集信息回送至控制箱7主机与预置标准数据比对，发现残次后立即通知剔废料斗5随即剔除。

本发明前后端可通过输送带1分别衔接泡罩机和上下多面自动贴标机，整合入自动生产线。

本发明可检出泡罩板破损，泡罩内胶囊漏粉、破损或凹陷，以及杂色混入或漏装等泡罩工序缺陷。

本发明可对泡罩后段整版药片或胶囊进行外观缺陷监测，工作时不需要其它专用翻转装置辅助，即可进行检测，尤其是突出的人性化设计和功能，有效防止操作人员疲劳，显著改善工作状况，独立设计不合格品下料通道保证了提出工序的质量，社诶拆装简捷，操作、维护方便。

本发明适于整版泡罩的药板33尺寸40mm×95mm、55mm×70mm；标准检测速度130片/分钟，最高检测速度达到150片/分钟，设备采用380V-50/60Hz电源，空气消耗为5-7Kg/cm²，设备尺寸1200mm×500mm×1200mm,设备重量200Kg。

在以上实施例中，未及叙述的涉及实施的其他必要技术等采用现有技术，不再依次列举详述。

Claims

1.泡罩后段整版检测机，其特征是：机架(6)上部水平方向安装板状泡罩吸附传送机构(3)，在板状泡罩吸附传送机构(3)下方安装板状泡罩瑕疵鉴定机构(4)，在其旁边安装剔废料斗(5)。

2.如权利要求1所述的泡罩后段整版检测机，其特征在于，在板状泡罩吸附传送机构(3)控边安装电机(2)。

3.如权利要求1所述的泡罩后段整版检测机，其特征在于，在机架(6)旁边安装控制箱(7)。

4.如权利要求1所述的泡罩后段整版检测机，其特征在于，在机架(6)上板状泡罩吸附传送机构(3)前后端连接输送带(1)。

5.如权利要求1所述的泡罩后段整版检测机，其特征在于，板状泡罩吸附传送机构(3)通过接板(36)固定到机架(1)上，在接板(36)两端安装皮带轮(37)和从动轮，在皮带轮(37)和从动轮之间卷绕皮带(34)，同时，沿皮带(34)伸展方向的上下侧皮带(34)安装负压腔(31)，该负压腔(31)通过开口于接板(36)侧壁的吸气口(35)向外吸气形成负压，同时相应的负压腔(31)在移动轨迹上开吸气孔(32)，皮带(34)局部镂空或空出吸气孔(32)，皮带轮(37)同轴安装传动轴(38)。

6.如权利要求1所述的泡罩后段整版检测机，其特征在于，板状泡罩瑕疵鉴定机构(4)呈箱型，其顶部下陷安装碗型光源(41)，其内侧中部安装相机(42)。