CN207565896U - 一种精确对版的双铝包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精确对版的双铝包装机，包括送料装置，送料装置包括相互配合第一送料辊和第二送料辊；控制装置包括PLC控制系统和与PLC控制系统连接的光电眼装置，光电眼装置包括两个分别与第一送料辊的铝膜和第二送料辊的铝膜相对应的第一光电眼和第二光电眼，当铝膜上的对版检测点经过所述第一光电眼或所述第二光电眼时所述第一光电眼或所述第二光电眼反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统根据所述第一光电眼和所述第二光电眼反馈信号调整所述第一送料辊和所述第二送料辊的送料速度实现两铝膜正确对版。通过PLC控制系统可实时调整第一送料辊和第二送料辊的送料速度，及时对两铝膜进行调整，对版精确；避免了在铝膜上设置检测点，通用性强。

Description

一种精确对版的双铝包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机，尤其涉及一种精确对版的双铝包装机。

背景技术

双铝箔自动填充热封包装机是一种将片状、胶囊、丸状的物料按需要自动热封在双层铝箔膜中间，从而使物料达到密封、避光的要求、确保产品质量。一般的双铝箔自动填充热封包装机的铝膜由两个送料辊分别送料，包装过程中，由于铝膜弹性、热压变形、送料辊送料误差等都会引起两张铝膜对版时错位，导致压合后的包装不相同，图案有偏差，如果想得到一致性好的包装产品则需要频繁的调整包装设备，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够及时调整铝膜的传送保证两铝膜精确匹配的、包装一致性好且通用性强的精确对版的双铝包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种精确对版的双铝包装机，包括送料装置，所述送料装置包括相互配合的第一铝膜组件和第二铝膜组件，所述第一铝膜组件包括第一送料辊，所述第二铝膜组件包括第二送料辊；还包括加热辊组，缠绕在所述第一送料辊和所述第二送料辊上的两铝膜分别绕过导向辊组之后在加热辊组处包装压合；还包括控制所述第一送料辊和所述第二送料辊送料速度的控制装置，所述控制装置包括PLC控制系统和与所述PLC 控制系统连接的光电眼装置，所述光电眼装置包括两个分别与所述第一送料辊的铝膜和所述第二送料辊的铝膜相对应的第一光电眼和第二光电眼，当铝膜上的对版检测点经过所述第一光电眼或所述第二光电眼时所述第一光电眼或所述第二光电眼反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统根据所述第一光电眼和所述第二光电眼反馈信号调整所述第一送料辊和所述第二送料辊的送料速度实现两铝膜正确对版。

作为优选的技术方案，所述加热辊组的上侧设有下料装置，所述加热辊组的下侧依次设有驱动辊组、纵向切刀组和横向切刀组，所述加热辊组和所述驱动辊组之间设有漏片检测提出装置。

作为优选的技术方案，所述漏片检测提出装置包括位于所述加热辊组和所述驱动辊组之间的检测轴，所述检测轴上设有数个检测件，所述检测件包括连接部，所述连接部转动安装在所述检测轴上；所述连接部朝向双铝包装药板的一侧设有倾斜向下延伸的检测触手，所述检测触手的下端延伸至所述双铝包装药板；所述连接部还设有反馈触手，还包括与所述反馈触手一一对应的检测探头，所述检测探头检测所述反馈触手位置变化从而确定所述双铝包装药板是否漏片。

作为优选的技术方案，还包括对所述反馈触手的下侧面进行支撑的支撑架，所述支撑架固定在机架上。

作为优选的技术方案，所述检测探头为红外线测距传感器。

作为优选的技术方案，还包括固定在机架上的传感器支架，所述检测探头固定在所述传感器支架上；所述机架上还设有导线梳理架，连接所述检测探头的导线位于所述导线梳理架内且穿过所述导线梳理架的线孔与所述检测探头连接。

作为优选的技术方案，所述下料装置包括震荡送料槽，所述震荡送料槽的底壁上设有数个送料通道，所述送料通道的底壁上设有粉尘分离孔，所述粉尘分离孔的内径小于待包装的药片的外径；所述送料槽的一端衔接有药片分配通道，所述药片分配通道的出料端设有控制出料的控制装置。

作为优选的技术方案，所述震荡送料槽和所述药片分配通道之间预留有漏料间隙。

作为优选的技术方案，所述第一光电眼和所述第二光电眼设置在机架临近加热辊组处。

由于采用了上述技术方案，一种精确对版的双铝包装机，PLC控制系统通过光电眼检测铝膜的输送情况，并及时调整所述送料辊的转速以实现两铝膜的最佳匹配，两铝膜的对版效果好，包装的一致性高。由于两个光电眼的设置，两光电眼可直接以铝膜上的图案作为对版检测点，减少了在铝膜上加工检测点的工艺，对现有铝膜的适应性好，通用性强，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中送料槽的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中漏片检测提出装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中检测件的结构示意图。

图中：1-机架；201-第一送料辊；202-第二送料辊；3-震荡送料槽；301- 隔板；302-圆形孔；303-方形孔；304-条形孔；305-送料通道；4-药片分配通道；5-加热辊组；601-第一光电眼；602-第二光电眼；7-漏片检测提出装置； 701-检测轴；702-反馈触手；703-检测探头；704-导线梳理架；705-传感器支架；706-支撑架；707-连接部；708-检测触手；8-驱动辊组；9-纵向切刀组； 10-横向切刀组；11-双铝包装药板。

具体实施方式

如图1所示，一种精确对版的双铝包装机，包括送料装置，所述送料装置包括相互配合的第一铝膜组件和第二铝膜组件，所述第一铝膜组件包括第一送料辊201，所述第二铝膜组件包括第二送料辊202；还包括加热辊组5，加热辊组5的上侧设有下料装置，缠绕在所述第一送料辊201和所述第二送料辊202 上的两铝膜分别绕过导向辊组之后在加热辊组5处包装压合。还包括控制所述第一送料辊201和所述第二送料辊202送料速度的控制装置，所述控制装置包括PLC控制系统和与所述PLC控制系统连接的光电眼装置，所述光电眼装置包括两个分别与所述第一送料辊201的铝膜和所述第二送料辊202的铝膜相对应的第一光电眼601和第二光电眼602，第一光电眼601和第二光电眼602设置在机架1临近加热辊组5处，第一光电眼601和第二光电眼602临近加热辊组5 设置，减小了铝膜拉伸对对版精确度的影响，对版精确度高。当铝膜上的对版检测点经过所述第一光电眼601或所述第二光电眼602时所述第一光电眼601 或所述第二光电眼602反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统根据所述第一光电眼601和所述第二光电眼602反馈信号调整所述第一送料辊201和所述第二送料辊202的送料速度实现两铝膜正确对版。

上述精确对版的双铝包装机的对版方法，包装用的铝膜上会规律的设置图案，分别选取两铝膜上的规律且重复出现的图案作为对版检测点，铝膜上的对版检测点经过第一光电眼601或第二光电眼602时，第一光电眼601或第二光电眼602生成反馈信号反馈至PLC系统，PLC控制系统将第一光电眼601和第二光电眼602反馈信号的时间进行对比，当第一光电眼601反馈信号的时间和第二光电眼602反馈信号的时间符合PLC控制系统的要求时，此时两铝膜的对版精准，不需要调整第一送料辊201和第二送料辊202的送料速度；当第一光电眼601反馈信号的时间和第二光电眼602反馈信号的时间不符合PLC控制系统要求时，PLC控制系统调整第一送料辊201和/或第二送料辊202的转速，实现两铝膜的正确对版。优选的，与所述第一光电眼601对应的铝膜上的相邻两所述对版检测点间的距离等于与所述第二光电眼602对应铝膜上的相邻两所述对版检测点间的距离，设备调教时，只需要保证第一光电眼和第二光电眼同时反馈信号即可，PLC控制系统监测时方便检测两铝膜传送的误差，便于调整。

所述加热辊组的下侧依次设有驱动辊组8，所述加热辊组5和所述驱动辊组 8之间设有漏片检测提出装置。如图3和图4所示，所述漏片检测提出装置7包括位于所述加热辊组5和所述驱动辊组8之间的检测轴701，所述检测轴701上设有数个检测件，所述检测件包括连接部707，所述连接部707转动安装在所述检测轴701上；所述连接部707朝向双铝包装药板11的一侧设有倾斜向下延伸检测触手708，所述检测触手708的下端延伸至所述双铝包装药板11。所述连接部707还设有反馈触手702，所述机架1上设有对所述反馈触手702的下侧面进行支撑的支撑架706。当双铝包装药板11经过检测触手708时，含有药片的药板处会凸出于药板，检测触手708会被水平方向推动，检测触手708的水平方向的转动带动反馈触手702在检测轴701的周向上有位移。还包括与所述反馈触手702一一对应的检测探头703，所述检测探头703检测所述反馈触手702 位置变化确定所述双铝包装药板11是否漏片。所述检测探头703可采用红外线测距传感器，所述检测探头703与所述PLC控制系统连接。为了便于检测探头 703的布置，反馈触手702优选设置在连接部707背离所述双铝包装药板11的一侧。驱动辊组8的下侧还设有纵向切刀组9和横向切刀组10，所述漏片检测提出装置7检测到漏片的位置后，当药板经过纵向切刀组9和横向切刀组10时，含有缺片的整条药板就会被切断，切断后的药板由落料板推出传送线路并进行回收再处理。

所述机架1上设有传感器支架705，所述检测探头703固定在所述传感器支架705上；所述机架1上还设有导线梳理架704，连接所述检测探头703的导线位于所述导线梳理架704内且穿过所述导线梳理架704的线孔与所述检测探头 703连接。

如图2所示，所述下料装置包括震荡送料槽3，震荡送料槽3的底部设有震荡装置，震荡送料槽3震荡过程中将药片内的粉尘进行分离同时也将药片向下游推送。所述震荡送料槽3的底壁上设有数个送料通道305，相邻的送料通道 305之间设有隔板301。所述送料通道305的底壁上设有粉尘分离孔，所述粉尘分离孔的直径小于待包装的药片的外径。粉尘分离孔包括圆形孔302、方形孔 303和条形孔304，能够将不同形状的、不同尺寸的废料筛除。所述震荡送料槽 3的一端衔接有药片分配通道4，所述震荡送料槽3和所述药片分配通道4之间预留有漏料间隙，进一步将粉尘等未被粉尘分离孔去除的废料筛除。震荡送料槽3的下部可设置吸尘器，将粉尘回收。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：包括送料装置，所述送料装置包括相互配合的第一铝膜组件和第二铝膜组件，所述第一铝膜组件包括第一送料辊，所述第二铝膜组件包括第二送料辊；还包括加热辊组，缠绕在所述第一送料辊和所述第二送料辊上的两铝膜分别绕过导向辊组之后在加热辊组处包装压合；还包括控制所述第一送料辊和所述第二送料辊送料速度的控制装置，所述控制装置包括PLC控制系统和与所述PLC控制系统连接的光电眼装置，所述光电眼装置包括两个分别与所述第一送料辊的铝膜和所述第二送料辊的铝膜相对应的第一光电眼和第二光电眼，当铝膜上的对版检测点经过所述第一光电眼或所述第二光电眼时所述第一光电眼或所述第二光电眼反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统根据所述第一光电眼和所述第二光电眼反馈信号调整所述第一送料辊和所述第二送料辊的送料速度实现两铝膜正确对版。

2.如权利要求1所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：所述加热辊组的上侧设有下料装置，所述加热辊组的下侧依次设有驱动辊组、纵向切刀组和横向切刀组，所述加热辊组和所述驱动辊组之间设有漏片检测提出装置。

3.如权利要求2所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：所述漏片检测提出装置包括位于所述加热辊组和所述驱动辊组之间的检测轴，所述检测轴上设有数个检测件，所述检测件包括连接部，所述连接部转动安装在所述检测轴上；所述连接部朝向双铝包装药板的一侧设有倾斜向下延伸的检测触手，所述检测触手的下端延伸至所述双铝包装药板；所述连接部还设有反馈触手，还包括与所述反馈触手一一对应的检测探头，所述检测探头检测所述反馈触手位置变化从而确定所述双铝包装药板是否漏片。

4.如权利要求3所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：还包括对所述反馈触手的下侧面进行支撑的支撑架，所述支撑架固定在机架上。

5.如权利要求3所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：所述检测探头为红外线测距传感器。

6.如权利要求3至5中任一项所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：还包括固定在机架上的传感器支架，所述检测探头固定在所述传感器支架上；所述机架上还设有导线梳理架，连接所述检测探头的导线位于所述导线梳理架内且穿过所述导线梳理架的线孔与所述检测探头连接。

7.如权利要求2所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：所述下料装置包括震荡送料槽，所述震荡送料槽的底壁上设有数个送料通道，所述送料通道的底壁上设有粉尘分离孔，所述粉尘分离孔的内径小于待包装的药片的外径；所述送料槽的一端衔接有药片分配通道，所述药片分配通道的出料端设有控制出料的控制装置。

8.如权利要求7所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：所述震荡送料槽和所述药片分配通道之间预留有漏料间隙。

9.如权利要求1所述的一种精确对版的双铝包装机，其特征在于：所述第一光电眼和所述第二光电眼设置在机架临近加热辊组处。