CN105270688A - 一种基于视觉监测的电子数粒机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于视觉监测的电子数粒机，包括下料机构、计数分装机构、送瓶机构和控制装置，所述计数分装机构设置在所述下料机构下料端的支撑板上，所述送瓶机构设置在所述计数分装机构的下方，所述下料机构的下料端还设有用于采集药片外观图像的视觉监测装置，所述控制装置设有药片缺损识别装置，所述送瓶机构位于所述计数分装机构灌装区的前方的一侧设有用于剔除含缺损药片药瓶的剔除装置，所述下料机构、计数分装机构、送瓶机构、视觉控制装置及剔除装置均与所述控制装置信号连接。本发明提供的电子数粒机，在对药片的计数分装过程中实现对药片的监测，及时识别有缺损的药片并将含有缺损药片的药瓶剔除，从而保证药片分装的质量。
Description
技术领域
本发明涉及医药包装设备技术领域，特别涉及一种基于视觉监测的电子数粒机。
背景技术
目前药厂对于药片的检测都采用人工，但是人眼对于颗粒物的识别经常容易出现眼疲劳，从而导致检测合格率下降，而且人工检测效率低，需要投入大量的人工成本和时间成本。电子数粒机是药品包装生产线常用的分装装置，然而目前的电子数粒机仅仅能够实现对药品的计数和分装，不能对有缺损的药片进行进识别和剔除。
发明内容
本发明目的是提供一种基于视觉监测的电子数粒机，其可实现在对药片进行计数分装的过程对药片的实时监测，并及时地对有缺损的药片进行识别和剔除。
基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
一种基于视觉监测的电子数粒机，包括下料机构、计数分装机构、送瓶机构和控制装置，所述计数分装机构设置在所述下料机构下料端的支撑板上，所述送瓶机构设置在所述计数分装机构的下方，所述下料机构的下料端还设有用于采集药片外观图像的视觉监测装置，所述控制装置设有药片缺损识别装置，所述送瓶机构位于所述计数分装机构灌装区的前方的一侧设有用于剔除含缺损药片药瓶的剔除装置，所述下料机构、计数分装机构、送瓶机构、视觉控制装置及剔除装置均与所述控制装置信号连接，含缺损药片的药瓶在经过所述剔除装置时被剔除。
进一步的，所述药片缺损识别装置包括产品图像数据库和图像比较模块，所述图像比较模块将所述视觉监测装置采集的药片外观图像与所述产品图像数据库内药片外观图像进行比较并确定药片是否有缺损。
进一步的，所述剔除装置包括剔除部件和收集斗，所述剔除部件和所述收集斗相对设置所述送瓶机构的两侧，当含有缺损药片的药瓶经过所述剔除装置时，所述剔除部件将含有缺损药片的药瓶剔除至所述收集斗。
进一步的，所述下料机构包括料斗、设置在所述料斗下方的下料输送板及与所述下料输送板连接的振动机构，所述下料输送板上设有若干级第一输送药道。
进一步的，所述下料输送板包括串联分布的第一级下料输送板和第二级下料输送板，所述振动机构包括分别与所述第一级下料输送板和第二级下料输送板连接的第一振动器和第二振动器。
进一步的，所述计数分装机构包括竖直设置并与所述第一输送药道相对应的第二输送药道、设置在所述第二输送药道入口下方的计数装置及设置在所述第二输送药道和所述灌装漏斗之间的分瓶切换装置，药片由所述第二输送药道经灌装漏斗进入药瓶。
进一步的，所述送瓶机构包括传动系统、设置在所述传动系统上的传送带和设置在所述传送带两侧的挡瓶装置，所述挡瓶装置包括设置在所述传送带两侧的挡瓶条和设置在所述灌装漏斗下方灌装区的挡瓶气缸，所述挡瓶气缸将所述药瓶固定在所述灌装漏斗下方。
进一步的，所述控制装置还连接有操作面板。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1.采用本发明的技术方案，在对药片的计数分装过程中实现对药片的监测，及时识别有缺损的药片并将含有缺损药片的药瓶剔除，保证药片分装的质量；
2.采用本发明的技术方案，该电子数粒机可实现对药片进行计数分装和对缺损药片进行识别的自动化控制，可减少人工的投入，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于视觉监测的电子数粒机实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例另一个方向的结构示意图；
图3为本发明实施例中视觉监测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中剔除装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中送瓶机构的结构示意图；
其中：1、机架；11、支撑板；2、下料机构；21、料斗；22、第一级下料输送板；23、第二级下料输送板；231、第一输送药道；24、第一振动器；25、第二振动器；3、计数分装机构；31、第二输送药道；32、灌装漏斗；33、计数装置；34、分瓶切换装置；4、视觉监测装置；5、剔除装置；51、剔除部件；52、收集斗；6、控制装置；61、操作面板；7、送瓶机构；71、挡瓶条；72、挡瓶气缸；73、看瓶光电传感器；8、药瓶；81、空药瓶；82、正在灌装的药瓶；83、含缺损药片的药瓶；84、无缺损药片的药瓶。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1-5，为本发明实施例的结构示意图，提供一种基于视觉监测的电子数粒机，包括下料机构2、计数分装机构3、送瓶机构7和控制装置6，下料机构2和计数分装机构3固定设置在机架1上，其中计数分装机构3设置在下料机构2下料端的支撑板11上，送瓶机构7设置在计数分装机构3的下方，为了在对药片进行计数分装的过程实现对药片的监测，以及时地识别有缺损的药片，下料机构2的下料端还设有用于采集药片外观图像的视觉监测装置4，视觉监测装置4通过支架固定在下料机构的下料端，视觉监测装置4可选用高清数码相机，药片经下料机构2匀速经过视觉监测装置4，视觉监测装置4快速采集药片图像并传送至控制装置6，同时控制装置6设有药片缺损识别装置，送瓶机构7位于计数分装机构3灌装区的前方的一侧设有用于剔除含缺损药片药瓶的剔除装置5，上述的下料机构2、计数分装机构3、送瓶机构7、视觉监测装置4及剔除装置5均与控制装置6信号连接，以实现对药片计数分装、缺损药片识别和含缺损药片的药瓶的剔除的自动化控制，控制装置6还可设有操作面板61作为人机交互界面。
具体的，药片缺损识别装置包括产品图像数据库和图像比较模块，产品图像数据库内存储有预先采集的药片外观图像信息，图像比较模块将视觉监测装置在下料过程中采集药片的图像与产品图像数据库中药片外观图像信息进行比较，从而判断药片是否有缺损。
剔除装置5包括剔除部件51和收集斗52，剔除部件51和收集斗52相对设置在送瓶机构7的两侧，剔除部件51可选用气缸装置，当含有缺损药片的药瓶83经过剔除装置51时，剔除部件51将含有缺损药片的药瓶83剔除至收集斗52。
下料机构2包括料斗21、设置在料斗21下方的下料输送板和与下料输送板连接的振动机构，料斗21出料口处设有闸门调节机构，其可调节出料口挡板的位置以控制物料的下落量，下料输送板上设有若干级第一输送药道231。
为了实现药片的均匀下料，本例中设置为两级振动机构，下料输送板包括串联分布的第一级下料输送板22和第二级下料输送板23，同时在下料输送板下方的设有分别与第一级下料输送板22和第二级下料输送板23连接的第一振动器24和第二振动器25。
为了使本发明的电子数粒机能够实现精确的数粒和分瓶切换，计数分装机构3包括竖直设置并与第一输送药道231相对应的第二输送药道31、设置在第二输送药道31入口下方的计数装置33和设置在所述第二输送药道31和所述灌装漏斗32之间的分瓶切换装置34，分瓶切换装置34包括电磁铁和通过该电磁铁控制第二输送药道31开闭的翻板，计数装置33检测到任意第二输送药道31出现第二瓶的第一粒药的信号后，信号处理器发出关闭指令，电磁铁通电动作，推动推杆进而推动翻板，关闭第二输送药道31。
送瓶机构7包括传动系统、设置在传动系统上的传送带及设置在传送带两侧的挡瓶装置，传动系统包括主动轮、从动轮及与主动轮传动连接的减速电机，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，药瓶8放置在输送带上并沿输送带移动到计数分装机构3的下方；挡瓶装置包括设置在传送带两侧的挡瓶条71和设置在灌装漏斗32下方灌装区的挡瓶气缸72，输送带和其两侧的挡瓶条71构成了送瓶轨道，其包括送瓶区、灌装区和灌装完成区，送瓶区设有看瓶光电传感器73，当看瓶光电传感器73监测到有空药瓶81运送至灌装区，挡瓶气缸72将空药瓶81挡在灌装漏斗32下方，方便计数分装机构对药瓶进行灌装。
本发明的工作原理为：药片经过下料输送板振动转送，通过第一输送药道231落入第二输送药道31经灌装漏斗32下落至药瓶8，计数装置33分别对第二输送药道31下落的药片计数，当计数装置33检测到任一第二输送药道31出现第二瓶的第一粒药片的信号后，控制装置6向分瓶切换装置34发出工作指令，电磁铁通电动作推动推杆进而推动翻板将第二输送药道31关闭，此时从第一输送药道231下落的药片被挡在第二输送药道31内等待下一药瓶的灌装；若在一个药瓶的灌装过程中，视觉监测装置4检测到有缺损药片，控制装置6延时向剔除装置5发出工作指令，含缺损药片的药瓶83在送瓶机构7的带动下向前运行，当含缺损药片的药瓶83经过剔除装置5时被剔除至收集斗52，无缺损药片的药瓶84则进入下一道工序。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，如重叠药品的检测等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：包括下料机构(2)、计数分装机构(3)、送瓶机构(7)和控制装置(6)，所述计数分装机构(3)设置在所述下料机构(2)下料端的支撑板(11)上，所述送瓶机构(7)设置在所述计数分装机构(3)的下方，所述下料机构(2)的下料端还设有用于采集药片外观图像的视觉监测装置(4)，所述控制装置(6)设有药片缺损识别装置，所述送瓶机构(7)位于所述计数分装机构(3)灌装区的前方的一侧设有用于剔除含缺损药片药瓶的剔除装置(5)，所述下料机构(2)、计数分装机构(3)、送瓶机构(7)、视觉控制装置(4)及剔除装置(5)均与所述控制装置(6)信号连接，含缺损药片的药瓶在经过所述剔除装置(5)时被剔除。
2.根据权利要求1所述的基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：所述药片缺损识别装置包括产品图像数据库和图像比较模块，所述图像比较模块将所述视觉监测装置采集的药片外观图像与所述产品图像数据库内药片外观图像进行比较并确定药片是否有缺损。
3.根据权利要求1所述的基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：所述剔除装置(5)包括剔除部件(51)和收集斗(52)，所述剔除部件(51)和所述收集斗(52)相对设置所述送瓶机构(7)的两侧，当含有缺损药片的药瓶经过所述剔除装置(5)时，所述剔除部件(52)将含有缺损药片的药瓶剔除至所述收集斗(52)。
4.根据权利要求1所述的基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：所述下料机构(2)包括料斗(21)、设置在所述料斗(21)下方的下料输送板及与所述下料输送板连接的振动机构，所述下料输送板上设有若干级第一输送药道(231)。
5.根据权利要求4所述的基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：所述下料输送板包括串联分布的第一级下料输送板(22)和第二级下料输送板(23)，所述振动机构包括分别与所述第一级下料输送板(22)和第二级下料输送板(23)连接的第一振动器(24)和第二振动器(25)。
6.根据权利要求4所述的基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：所述计数分装机构(3)包括竖直设置并与所述第一输送药道(231)相对应的第二输送药道(31)、设置在所述第二输送药道(31)入口下方的计数装置(33)及设置在所述第二输送药道(31)和灌装漏斗(32)之间的分瓶切换装置(34)，药片由所述第二输送药道(31)经灌装漏斗(32)进入药瓶(8)。
7.根据权利要求1所述的基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：所述送瓶机构(7)包括传动系统、设置在所述传动系统上的传送带和设置在所述传送带两侧的挡瓶装置，所述挡瓶装置包括设置在所述传送带两侧的挡瓶条(71)和设置在所述灌装漏斗(32)下方灌装区的挡瓶气缸(72)，所述挡瓶气缸(72)将所述药瓶(8)固定在所述灌装漏斗(32)下方。
8.根据权利要求1所述的基于视觉监测的电子数粒机，其特征在于：所述控制装置(6)还连接有操作面板(61)。
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