CN112974286A - 一种玉米筛选设备 - Google Patents

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唐正宁
朱旭阳
刘鑫洋
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Abstract

本发明公开了一种玉米筛选设备,包括阶梯式送料机，阶梯式送料机的出口端的正下方水平架设有第一输送机，第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有可正反转输送的第二输送机，第二输送机在与第一输送机的出口端相对位置的两侧分别设有一用于共同判断此处是否存在玉米的检测装置，且其两端分别连接有一倾斜向下的导料板，导料板的底端伸入一收集箱内，收集箱上设有上料位器和声光发生器，声光发生器、上料位器、检测装置、第二输送机、视觉识别装置、第一输送机和阶梯式送料机均与工控机相连。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米大小形状进行筛选的技术问题。

Description

一种玉米筛选设备
技术领域
本发明涉及筛选设技术领域，尤其是指一种玉米筛选设备。
背景技术
玉米在生产加工前需要进行大小形状的筛选以满足生产加工要求。现有技术中通常采用人工方式对玉米进行大小形状的筛选，明显的，这种方式不仅使得工人劳动强度高、工作效率低、存在一定的安全隐患，而且由于人工筛选过程中容易产生误差，故导致筛选质量无法得到保证。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于如何能保质且自动地对玉米大小形状进行筛选。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种玉米筛选设备,其特征在于：包括阶梯式送料机，所述阶梯式送料机的出口端的正下方水平架设有第一输送机，所述第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有可正反转输送的第二输送机，所述第二输送机在与所述第一输送机的出口端相对位置的两侧分别设有一用于共同判断此处是否存在玉米的检测装置，且其两端分别连接有一倾斜向下的导料板，所述导料板的底端伸入一收集箱内，所述收集箱上设有上料位器和声光发生器，所述声光发生器、所述上料位器、所述检测装置、所述第二输送机、所述视觉识别装置、所述第一输送机和所述阶梯式送料机均与工控机相连。
在本发明的一个实施例中，所述视觉识别装置为CCD相机。
在本发明的一个实施例中，所述检测装置为光电开关。
在本发明的一个实施例中，所述导料板的倾斜角度为45°-60°，且其上涂覆有耐磨光滑涂层，所述耐磨光滑涂层的厚度为2μm-100μm。
在本发明的一个实施例中，所述导料板的两侧均向上安装有挡板。
在本发明的一个实施例中，所述第一输送机由伺服电机驱动。
在本发明的一个实施例中，所述第二输送机由伺服电机驱动。
在本发明的一个实施例中，所述第一输送机和所述第二输送机均为皮带输送机。
在本发明的一个实施例中，所述阶梯式送料机和所述收集箱的内壁上均覆设有缓冲垫。
在本发明的一个实施例中，所述收集箱的侧壁上向外连接有一对对称设置的把手，且其底部安装有若干带刹车的万向轮。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1.通过阶梯式送料机、设置在阶梯式送料机出口端的第一输送机以及十字交叉的架设在第一输送机出口端下方的可正方转输送的第二输送机，第二输送机的两端分别通过一倾斜向下的导料板连通一收集箱，且第一输送机出口端的上方设有视觉识别装置，第二输送机在与第一输送机的出口端相对位置的侧方设有检测装置，从而在工控机的控制下通过上述部件的配合实现了保质且自动地对玉米大小形状进行筛选的技术效果，工人劳动强度低，工作效率高，使用安全，并能有效保证筛选质量。
2.通过在收集箱上设置与工控机相连的上料位器和声光发生器，从而在收集箱满时能及时提醒工作人员进行处理，提高了工作效率，并提高了使用的便捷性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一视角的结构示意图；
说明书附图标记说明：1、阶梯式送料机，2、第一输送机，3、视觉识别装置，4、第二输送机，5、检测装置，6、导料板，7、收集箱，8、上料位器，9、声光发生器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1和图2所示，本发明的一种玉米筛选设备,包括阶梯式送料机1，阶梯式送料机1的出口端的正下方水平架设有第一输送机2，第一输送机2的出口端的上方架设有视觉识别装置3，在本实施例中，视觉识别装置3为CCD相机。第一输送机2的的出口端的下方十字交叉的架设有可正反转输送的第二输送机4，第二输送机4在与第一输送机2的出口端相对位置的两侧分别设有一用于共同判断此处是否存在玉米的检测装置5，在本实施例中，检测装置5为光电开关。第二输送机4的两端分别连接有一倾斜向下的导料板6，导料板6的底端伸入一收集箱7内，收集箱7上设有上料位器8和声光发生器9，声光发生器9、上料位器8、检测装置5、第二输送机4、视觉识别装置3、第一输送机2和阶梯式送料机1均与工控机相连。在工控机的控制下通过阶梯式送料机1、CCD相机、光电开关、第一输送机2、第二输送机4、导料板6和收集箱7的配合实现了保质且自动地对玉米大小形状进行筛选的技术效果，并在工控机、声光发生器9和上料位器8的配合实现了在收集箱7满时及时提醒工作人员进行处理的技术效果。
在本发明一个较佳实施例中，导料板6的倾斜角度为45°-60°，且其上涂覆有耐磨光滑涂层，耐磨光滑涂层的厚度为2μm-100μm，这样设置不仅使得玉米能顺畅的落至对应的收集箱7内，而且有效避免了玉米受损并延长了本设备的使用寿命。
在本发明一个较佳实施例中，导料板6的两侧均向上安装有挡板，这样设置有效避免了玉米落至地面。
在本发明一个较佳实施例中，第一输送机2由伺服电机驱动，第二输送机4由伺服电机驱动，这样设置使得玉米的筛选速度可调。
在本发明一个较佳实施例中，第一输送机2和第二输送机4均为皮带输送机，这样设置有效避免了玉米落至第一输送机2和第二输送机4上时受损。
在本发明一个较佳实施例中，阶梯式送料机1和收集箱7的内壁上均覆设有缓冲垫，这样设置能有效避免玉米受损。
在本发明一个较佳实施例中，收集箱7的侧壁上向外连接有一对对称设置的把手，且其底部安装有若干带刹车的万向轮，这样设置便于工作人员移动和操作收集箱7。
工作原理：使用时，阶梯式送料机1在工控机的控制下将玉米顺次从其的出口端落至第一输送机2上，接着落至第一输送机2上的玉米在第一输送机2输送下的依次往第二输送机4上落，在此过程中视觉识别装置3将拍摄到的玉米图像信息发给工控机，当检测装置5感应到第一传送带的出口端有玉米落下时发送信号给工控机，工控机接收到检测装置5发来的信号时，根据视觉识别装置3发送过来的玉米图像信息判断此时落下的玉米形状大小是否合格，若合格则控制第二输送机4正转，否则控制第二输送机4反转，使合格玉米以及不合格玉米进入对应的收集箱7内。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种玉米筛选设备,其特征在于：包括阶梯式送料机，所述阶梯式送料机的出口端的正下方水平架设有第一输送机，所述第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有可正反转输送的第二输送机，所述第二输送机在与所述第一输送机的出口端相对位置的两侧分别设有一用于共同判断此处是否存在玉米的检测装置，且其两端分别连接有一倾斜向下的导料板，所述导料板的底端伸入一收集箱内，所述收集箱上设有上料位器和声光发生器，所述声光发生器、所述上料位器、所述检测装置、所述第二输送机、所述视觉识别装置、所述第一输送机和所述阶梯式送料机均与工控机相连。
2.根据权利要求1所述的玉米筛选设备,其特征在于：所述视觉识别装置为CCD相机。
3.根据权利要求1所述的玉米筛选设备,其特征在于：所述检测装置为光电开关。
4.根据权利要求1所述的玉米筛选设备,其特征在于：所述导料板的倾斜角度为45°-60°，且其上涂覆有耐磨光滑涂层，所述耐磨光滑涂层的厚度为2μm-100μm。
5.根据权利要求1所述的玉米筛选设备,其特征在于：所述导料板的两侧均向上安装有挡板。
6.根据权利要求1所述的玉米筛选设备,其特征在于：所述第一输送机由伺服电机驱动。
7.根据权利要求1所述的玉米筛选设备,其特征在于：所述第二输送机由伺服电机驱动。
8.根据权利要求1所述的玉米筛选设备，其特征在于：所述第一输送机和所述第二输送机均为皮带输送机。
9.根据权利要求1所述的玉米筛选设备，其特征在于：所述阶梯式送料机和所述收集箱的内壁上均覆设有缓冲垫。
10.根据权利要求1所述的玉米筛选设备，其特征在于：所述收集箱的侧壁上向外连接有一对对称设置的把手，且其底部安装有若干带刹车的万向轮。
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