CN107891153B - 一种mim全自动摆件设备 - Google Patents

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Abstract

一种MIM全自动摆件设备，本发明涉及五金加工生产设备技术领域；机架主体呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均设有分拣输送带，每个分拣输送带上均架设有视觉引导装置，且视觉引导装置的底端连接固定在机架主体的入口边上；两侧的分拣输送带的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构，且一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构均固定在机架主体的入口边端口处；两个分拣输送带的入口端均连接有进料输送带。能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强。

Description

一种MIM全自动摆件设备
技术领域
本发明涉及五金加工生产设备技术领域，具体涉及一种MIM全自动摆件设备。
背景技术
目前，五金行业中注射成型后的生胚摆放陶瓷版均采用人工操作，操作时，人工手动取一块陶瓷板放在桌面上，再人工手动将产品摆放到陶瓷板上，摆好产品后再人工将陶瓷板取走，此工作流程繁琐，人员需求量较大，效率低下，劳动强度大，作业品质不稳定，得不到保证，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的MIM全自动摆件设备，能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机架主体、进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带、工控机和安全护罩；机架主体呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均设有分拣输送带，每个分拣输送带上均架设有视觉引导装置，且视觉引导装置的底端连接固定在机架主体的入口边上；两侧的分拣输送带的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构，且一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构均固定在机架主体的入口边端口处；两个分拣输送带的入口端均连接有进料输送带；所述的两个分拣输送带之间沿流水线至上而下依次设有数个陶瓷板一级输送带和数个陶瓷板二级输送带；其中陶瓷板一级输送带的前后两侧边均设有分拣四轴机器人，且分拣四轴机器人均架设于分拣输送带上后，固定在机架主体的入口边上；所述的数个陶瓷板二级输送带之间设有下料四轴机器人，且下料四轴机器人固定在机架主体的入口边上的出料端；所述的下料四轴机器人的输出端设置于下料输送带的上方，所述的下料输送带设置在机架主体的出口边上；所述的机架主体的入口边上罩设有安全护罩，安全护罩的侧壁设有工控机；所述的进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带均与工控机连接，所述的安全护罩的顶部一角设有报警灯，报警灯与工控机连接，所述的安全护罩的侧边设有安全光栅。
进一步地，所述的进料输送带的外端架设在料斗支架上，且与料斗支架上的料斗出口连接。
本发明的工作原理为：视觉引导装置引导上料四轴机器人自动上料：视觉引导装置中的传感器获取检测按键原图像并自动转为数字化，然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断，定位所要抓取物体在图像中的位置，通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，通知分拣四轴机器人定位抓取；
一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构两者构成双工位回转工作台，其中一个用于工作时供上料四轴机器人自动抓取陶瓷板，另一个用于储存陶瓷板，设计有陶瓷板定位机构及防呆设计，储料作业面有安全光栅，保证作业安全；
陶瓷板通过分拣四轴机器人在陶瓷板一级输送带上摆件完成后，自动流入陶瓷板二级输送带，位于陶瓷板二级输送带出口端的感应器感应到陶瓷板后，下料四轴机器人抓取陶瓷板，将陶瓷板放入下料输送带，下料四轴机器人位于四条二级输送带的中间位置，实现左右两边工作。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种MIM全自动摆件设备，能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中安全护罩结构示意图。
图2本发明中机架主体的结构示意图。
图3是图2中A部结构放大图。
图4是图2中B部结构放大图。
附图标记说明：
机架主体1、进料输送带2、分拣输送带3、视觉引导装置4、一号陶瓷
板上料机构5、二号陶瓷板上料机构6、上料四轴机器人7、陶瓷板一级
输送带8、分拣四轴机器人9、陶瓷板二级输送带10、下料四轴机器人 11、下料输送带12、工控机13、安全护罩14、报警灯15、安全光栅16、料斗17、料斗支架18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机架主体1、进料输送带2、分拣输送带3、视觉引导装置4、一号陶瓷板上料机构5、二号陶瓷板上料机构6、上料四轴机器人7、陶瓷板一级输送带8、分拣四轴机器人9、陶瓷板二级输送带10、下料四轴机器人11、下料输送带12、工控机13和安全护罩14；机架主体1呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均通过螺钉固定有分拣输送带3，每个分拣输送带3上均架设有视觉引导装置4，且视觉引导装置4的底端通过螺栓连接固定在机架主体1的入口边上；两侧的分拣输送带3的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构5和二号陶瓷板上料机构6，且一号陶瓷板上料机构5和二号陶瓷板上料机构6均固定在机架主体1的入口边端口处；两个分拣输送带3的入口端均通过螺栓连接有进料输送带2；所述的两个分拣输送带3之间沿流水线至上而下依次设有四个陶瓷板一级输送带8和四个陶瓷板二级输送带10；其中陶瓷板一级输送带8 的前后两侧边均设有分拣四轴机器人9，且分拣四轴机器人9均架设于分拣输送带3上后，其底端利用螺栓固定在机架主体1的入口边上；所述的四个陶瓷板二级输送带10之间设有下料四轴机器人11(下料四轴机器人11两侧分设两个陶瓷板二级输送带)，且下料四轴机器人11利用螺栓连接固定在机架主体1的入口边上的出料端；所述的下料四轴机器人11的输出端设置于下料输送带12的上方，所述的下料输送带12设置在机架主体1的出口边上；所述的机架主体1的入口边上罩设有安全护罩14，安全护罩14的侧壁利用螺栓连接固定有工控机13；所述的进料输送带2、分拣输送带3、视觉引导装置4、一号陶瓷板上料机构5、二号陶瓷板上料机构6、上料四轴机器人7、陶瓷板一级输送带8、分拣四轴机器人9、陶瓷板二级输送带10、下料四轴机器人 11、下料输送带12均与工控机13连接。
进一步地，所述的进料输送带2的外端架设在料斗支架18上，且与料斗支架18上的料斗17出口连接。
进一步地，所述的安全护罩14的顶部一角设有报警灯15，报警灯15与工控机13连接。
进一步地，所述的安全护罩14的侧边设有安全光栅16，该安全光栅16 与工控机13连接。
本具体实施方式的工作原理：视觉引导装置4引导上料四轴机器人7自动上料：视觉引导装置4中的传感器(CCD工业摄像机)获取检测按键原图像并自动转为数字化，然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断，定位所要抓取物体在图像中的位置，通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，通知分拣四轴机器人9定位抓取；
上料四轴机器人7、分拣四轴机器人9和下料四轴机器人11均由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有4个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制(以上为现有技术，具体连接关系在此不做赘述)；
一号陶瓷板上料机构5、二号陶瓷板上料机构6两者构成双工位回转工作台，其中一个用于工作时供上料四轴机器人7自动抓取陶瓷板，另一个用于储存陶瓷板，设计有陶瓷板定位机构及防呆设计，储料作业面有安全光栅，保证作业安全；
陶瓷板通过分拣四轴机器人9在陶瓷板一级输送带8上摆件完成后，自动流入陶瓷板二级输送带10，位于陶瓷板二级输送带10出口端的感应器感应到陶瓷板后，下料四轴机器人11抓取陶瓷板，将陶瓷板放入下料输送带12，下料四轴机器人11位于四条二级输送带10的中间位置，实现左右两边工作。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式述的一种MIM全自动摆件设备，能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种MIM全自动摆件设备，其特征在于：它包含机架主体、进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带、工控机和安全护罩；机架主体呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均设有分拣输送带，每个分拣输送带上均架设有视觉引导装置，且视觉引导装置的底端连接固定在机架主体的入口边上；两侧的分拣输送带的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构，且一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构均固定在机架主体的入口边端口处；两个分拣输送带的入口端均连接有进料输送带；所述的两个分拣输送带之间沿流水线至上而下依次设有数个陶瓷板一级输送带和四条陶瓷板二级输送带；其中陶瓷板一级输送带的前后两侧边均设有分拣四轴机器人，且分拣四轴机器人均架设于分拣输送带上后，固定在机架主体的入口边上；所述的四条陶瓷板二级输送带之间设有下料四轴机器人，且下料四轴机器人固定在机架主体的入口边上的出料端；所述的下料四轴机器人的输出端设置于下料输送带的上方，所述的下料输送带设置在机架主体的出口边上；所述的机架主体的入口边上罩设有安全护罩，安全护罩的侧壁设有工控机；所述的进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带均与工控机连接，所述的安全护罩的顶部一角设有报警灯，报警灯与工控机连接，所述的安全护罩的侧边设有安全光栅；视觉引导装置引导上料四轴机器人自动上料：视觉引导装置中的传感器获取检测按键原图像并自动转为数字化，然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断，定位所要抓取物体在图像中的位置，通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，通知分拣四轴机器人定位抓取；一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构两者构成双工位回转工作台，其中一个用于工作时供上料四轴机器人自动抓取陶瓷板，另一个用于储存陶瓷板；MIM全自动摆件设备还包括有陶瓷板定位机构及防呆设计，储料作业面有安全光栅，保证作业安全；陶瓷板通过分拣四轴机器人在陶瓷板一级输送带上摆件完成后，自动流入陶瓷板二级输送带，位于陶瓷板二级输送带出口端的感应器感应到陶瓷板后，下料四轴机器人抓取陶瓷板，将陶瓷板放入下料输送带，下料四轴机器人位于四条陶瓷板二级输送带的中间位置，实现左右两边工作。
2.根据权利要求1所述的一种MIM全自动摆件设备，其特征在于：所述的进料输送带的外端架设在料斗支架上，且与料斗支架上的料斗出口连接。
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