CN211802442U - 一种铸件缺陷的x-ray流水线检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种铸件缺陷的X‑RAY流水线检测装置，其特征在于，包括铅房、流水线、通道和工房，所述流水线穿过所述铅房形成进料口和出料口，所述通道设在所述进料口与所述铅房连接，所述工房设在所述铅房和所述通道旁；所述流水线采用辊筒式链条传动，所述流水线设有扫描仪和整料气缸推板；所述铅房内所述流水线一侧设有X‑ray光源和探测面板，所述流水线另一侧设有机器人，所述机器人上设有机械抓手，所述铅房内的所述出料口处设有工件门；所述工房设有机器控制柜和操作台。本实用新型能准确定位、检测效率高、精度高、提高工人效率，减少工人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业无损探伤技术领域，尤其涉及一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置。
背景技术
目前在工业生产加工中，为了探测工件的缺陷位置，市场上针对较大铸件X 射线检测设备，例如：
采用皮带式流水线加通道式铅房的形式，这种方式流水线的成本比较高，且需要专用的托盘，对流水线的结构有限制，需要流水线是循环的，这样检测铸件的良品和不良品都在同一条流水线上，无法实现缓冲下料。因而对操作人员或卸料要求比较高，要保证卸料的及时性，以免影响后续工件的检测。
或者，采用滚筒式流水线加双开工件门铅房的形式，这种形式降低了生产成本，但是对于检测的节拍影响比较大，每一次检测工件时工件门需要关闭，检测完成后工件门方可打开然后夹取工件，同时需要等待工件门关闭后方可进行检测，效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了一种铸件缺陷的 X-RAY流水线检测装置。
一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，包括铅房、流水线、通道和工房，所述流水线穿过所述铅房形成进料口和出料口，所述通道设在所述进料口与所述铅房连接，所述工房设在所述铅房和所述通道旁；
所述流水线采用辊筒式链条传动，所述流水线设有扫描仪和整料气缸推板，所述扫描仪设在所述进料口端部，所述整料气缸推板设在所述辊筒之间，所述出料口处分为合格品区和不合格品区；
所述铅房内所述流水线一侧设有X-ray光源和探测面板，所述X-ray光源设在进料口侧所述铅房内壁上，所述探测面板对应所述X-ray光源设置，所述流水线另一侧设有机器人，所述机器人上设有机械抓手，所述铅房内的所述出料口处设有工件门。
优选的，所述流水线在转弯处设有气动升降系统，所述气动升降系统设有升降台、传送链板、气缸和交流减速电机，所述传送链板设在所述升降台上，所述交流减速电机通过所述链条与所述传送链板连接。
优选的，设有所述传送链板的所述流水线段低于待转弯传送的所述流水线段，待转弯传送的所述流水线段上所述辊筒表面高度与所述传送链板高度一致。
优选的，所述通道代替进料工件门，所述通道采用90°转角结构，且所述通道内设有铅挡板和铅帘，所述通道的维护门设为互锁开关。
优选的，所述工件门使用气动结构，同时增加磁性开关加接近开关。
优选的，所述铅房采用钢铅钢结构，且所述铅房内所述机器人使用ABB品牌，所述X-ray光源和所述探测面板通过铝型材固定，且所述X-ray光源和所述探测面板可移动。
优选的，所述装置内部设有若干摄像头，且所述装置的各设备均安装指示灯以及警报器等。
优选的，所述工房设有机器控制柜和操作台，所述机器人与所述机器控制柜连接，所述流水线、X-ray光源、探测面板均与所述操作台连接，所述操作台显示探测分析的结果。
本实用新型的有益效果是:
使用辊筒式链条流水线，降低成本，增大了调节速度范围，承载增加，流水线设置灵活，增加卸料缓冲辊道，降低操作者劳动强度，提高效率；进料处设置通道，避免了在检工件完成后需要等待的时间，提高了检测效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为装置结构示意图；
图2为装置侧视结构示意图；
图3为装置俯视剖面结构示意图；
图中标记为：1-流水线，2-铅房，3-工房，4-扫描仪，5-整料气缸推板，6- 通道，7-机器人，8-机械抓手，9-X-ray光源，10-探测面板，11-工件门，12-不合格品区，13-合格品区，14-机器控制柜，15-操作台，16-警报灯，17-进料口， 18-出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据图1至图3所示，一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置包括铅房2、流水线1、通道6和工房3。流水线1穿过铅房2形成进料口17和出料口18，通道6设在进料口17与铅房2连接，工房3设在铅房2和通道6旁。流水线1 采用辊筒式链条传动，流水线1设有扫描仪4和整料气缸推板5，扫描仪4设在进料口17端部，整料气缸推板5设在辊筒之间，出料口18处分为合格品区13 和不合格品区12。铅房2内流水线1一侧设有X-ray光源9和探测面板10，X-ray光源9设在进料口17侧铅房2内壁上，探测面板10对应X-ray光源9设置，流水线1另一侧设有机器人，机器人上设有机械抓手8，铅房2内的出料口 18处设有工件门11。
流水线1在转弯处设有气动升降系统，气动升降系统设有升降台、传送链板、气缸和交流减速电机，传送链板设在升降台上，交流减速电机通过链条与传送链板连接。设有传送链板的流水线1段低于待转弯传送的流水线1段，待转弯传送的流水线1段上辊筒表面高度与传送链板高度一致。
通过机器控制柜14和操作台15启动设备。将待检测工件放置到流水线1 上，当工件运到整料气缸推板5处进行整料。此时，扫描仪4通过对工件进行判定，完成判定后工件进入通道6中等待上一个工件检测完成。扫描仪4将工件信息传送给操作台15，方便机器人7抓取相应工件。
工件通过转弯处的气动升降系统被运至下一段流水线1，当上一个工件检测时，工件被运输至整料位通过整料气缸推板5进行整料待检测。上一个工件完成检测，工件门11打开且流水线1运动，工件离开铅房2进入合格品区13或不合格品区12。
关闭工件门11，操作人员通过控制机器人7的机械抓手8将工件抓取到探测区域。通过X-ray光源9散发的射线，探测面板10收集照射图像，传送给操作台15。当工件照射检测完成，机器人7将工件放回流水线1上，进行上一步操作。
当操作台15显示图像，经过操作人员分析和系统自动分析判定工件是否合格。工件传输至铅房2外，根据判断结果合格品被升降挡板阻拦，通过气缸升降系统的传送至合格品区13；升降挡板不升起，不合格品直线传送到不合格品区 12。
在检测过程中出现问题，设备上设有的警报器16响起，操作人员关闭设备通过摄像头观察内部情况。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，包括铅房、流水线、通道和工房，所述流水线穿过所述铅房形成进料口和出料口，所述通道设在所述进料口与所述铅房连接，所述工房设在所述铅房和所述通道旁；
所述流水线采用辊筒式链条传动，所述流水线处设有扫描仪和整料气缸推板，所述扫描仪设在所述进料口端部，所述整料气缸推板设在所述辊筒之间，所述出料口处分为合格品区和不合格品区；
所述铅房内所述流水线一侧设有X-ray光源和探测面板，所述X-ray光源设在进料口侧所述铅房内壁上，所述探测面板对应所述X-ray光源设置，所述流水线另一侧设有机器人，所述机器人上设有机械抓手，所述铅房内的所述出料口处设有工件门。
2.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，所述流水线在转弯处设有气动升降系统，所述气动升降系统设有升降台、传送链板、气缸和交流减速电机，所述传送链板设在所述升降台上，所述交流减速电机通过所述链条与所述传送链板连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，设有所述传送链板的所述流水线段低于待转弯传送的所述流水线段，待转弯传送的所述流水线段上所述辊筒表面高度与所述传送链板高度一致。
4.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，所述通道代替进料工件门，所述通道采用90°转角结构，且所述通道内设有铅挡板和铅帘，所述通道的维护门设为互锁开关。
5.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，所述工件门使用气动结构，同时增加磁性开关加接近开关。
6.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，所述铅房采用钢铅钢结构，且所述铅房内所述机器人使用ABB品牌，所述X-ray光源和所述探测面板通过铝型材固定，且所述X-ray光源和所述探测面板可移动。
7.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，所述装置内部设有若干摄像头，且所述装置的各设备均安装指示灯以及警报器等。
8.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY流水线检测装置，其特征在于，所述工房设有机器控制柜和操作台，所述机器人与所述机器控制柜连接，所述流水线、X-ray光源、探测面板均与所述操作台连接，所述操作台显示探测分析的结果。
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| CN202020076877.XU CN211802442U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种铸件缺陷的x-ray流水线检测装置 |
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| CN202020076877.XU CN211802442U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种铸件缺陷的x-ray流水线检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112881440A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-01 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法 |
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2020
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| CN112881440A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-01 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法 |
| CN112881440B (zh) * | 2021-04-28 | 2021-10-01 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法 |
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