CN215678209U - 一种磁粉探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁粉探伤设备，包括探伤仪、承载机构、退磁机构、传送台、观察室以及下料装置；承载机构和探伤仪依次设置于防尘室内；观察室与靠近探伤仪的一侧的防尘室相邻设置；传送台的第一端穿过观察室的第一侧，并延伸至防尘室内紧接探伤仪；传送台的第二端穿过观察室的第二侧，并延伸至观察室外，传送台位于观察室内的台面上设有旋转工作台，传送台位于观察室第二侧外部的台面上设有退磁机构；下料装置与传送台第二端对接；本实用新型提供的磁粉探伤设备，能够有效提高工件的探伤检验效率，降低人工工作量；同时能够对检测的工件进行监控、识别，实现对检测的产品进行质检追溯。

Description

一种磁粉探伤设备

技术领域

本实用新型属于磁粉探伤设备技术领域，具体涉及一种磁粉探伤设备。

背景技术

现有工件在铸造、锻造、热处理及切削加工产生加工中容易存在缺陷，主要有折叠、夹杂、热处理裂纹和磨削裂纹等问题；部分工件还可能存在铸造缺陷，如缩孔、疏松、夹杂、铸造裂纹等问题；工件的缺陷方向大多不固定，因此在工件表面的各个方向上都需要进行探伤检查。现有的磁粉探伤设备一般为手动磁粉探伤设备，手动磁粉探伤设备的工作效率较低，人工工作量较大，且无法对检测的工件进行实施监控、识别。

基于上述手动磁粉探伤中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种磁粉探伤设备，旨在解决现有手动磁粉探伤设备工作效率低、工人劳动量大的问题之一。

本实用新型提供一种磁粉探伤设备，包括探伤仪、承载机构、退磁机构、传送台、观察室以及下料装置；承载机构和探伤仪依次设置于防尘室内；观察室与靠近探伤仪的一侧的防尘室相邻设置；传送台的第一端穿过观察室的第一侧，并延伸至防尘室内紧接探伤仪；传送台的第二端穿过观察室的第二侧，并延伸至观察室外，传送台位于观察室内的台面上设有旋转工作台，传送台位于观察室第二侧外部的台面上设有退磁机构；下料装置与传送台第二端对接。

进一步地，传送台上设有退磁链条传送机构，退磁链条传送机构的起始端位于观察室第二侧的出口处，退磁链条传送机构的末端延伸至传送台的第二端；退磁机构跨设于退磁链条传送机构上；磁粉探伤设备还包括清洗机构；清洗机构跨设于退磁机构与传送台第二端之间的传送台上；传送台上设有暗室传送机构，暗室传送机构一端位于观察室内，暗室传送机构另一端位于防尘室内。

进一步地，防尘室内设有第一机械手，防尘室内的顶部设有第一传动机构；第一机械手的顶部设置于第一传动机构上，并能够随第一传动机构一起移动；第一机械手能够在第一传动机构的驱动下抓取承载机构上的工件移动至探伤仪的检测台上，并在工件探伤后移动至观察室和防尘室的交接处。

进一步地，第一传动机构包括伺服电机、导轨以及同步带；伺服电机固定设置于防尘室的顶部，并与导轨传动连接；同步带设置于导轨上；导轨沿承载机构至探伤仪的方向固定设置于防尘室内的顶部；第一机械手包括升降机构和抓取机构，升降机构的上端设置于同步带上，抓取机构设置于升降机构的下端。

进一步地，观察室和防尘室交接处设有活动门，活动门通过打开连通旋转工作台和探伤仪；观察室内设有第二机械手，观察室内的顶部设有第二传动机构；第二机械手的顶部设置于第二传动机构上，并能够随第二传动机构一起移动；第二机械手能够在第二传动机构的驱动下抓取观察室和防尘室交接处的工件，并将工件移动至旋转工作台上。

进一步地，观察室内设有第三机械手，观察室内的顶部设有第三传动机构；第三机械手的顶部设置于第三传动机构上，并能够随第三传动机构一起移动；第三机械手能够在第三传动机构的驱动下抓取旋转工作台上的工件，并将工件移动至退磁链条传送机构起始端的传送带上。

进一步地，磁粉探伤设备还包括控制装置；控制装置设置于防尘室内，并位于探伤仪背离承载机构一侧；控制装置包括触摸控制屏和显示屏，触摸控制屏内设有PLC控制系统，显示屏与触摸控制屏电连接；触摸控制屏分别与探伤仪和第一传动机构电连接，并通过PLC控制系统控制探伤仪和第一传动机构的运行。

进一步地，磁粉探伤设备还包括D相机；D相机设置于防尘室内，并位于观察室和防尘室的交接处一侧；D相机用于对探伤后工件进行拍照。

进一步地，下料装置，下料装置包括下料架，下料架的顶部设有接口盘，接口盘上并排设有多个滚筒，下料架上倾斜设有多层倾斜的落料层，落料层上并排设有多个滚筒，并且相邻两层落料层的同一侧相对接。

进一步地，承载机构包括多层工件仓，工件仓上沿垂直于传送方向并排设置有多个工件；观察室内的还设有荧光灯。

本实用新型提供的磁粉探伤设备，能够有效提高工件的探伤检验效率，降低人工工作量；同时能够对检测的工件进行监控、识别，实现对检测的产品进行质检追溯。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种磁粉探伤设备整体示意图；

图2为本实用新型一种磁粉探伤设备系统工作原理图。

图中：1、探伤仪；2、承载机构；3、触摸控制屏；4、显示屏；5、第一机械手；6、第二机械手；7、第三机械手；8、退磁机构；9、清洗机构；10、旋转工作台；11、下料装置；12、伺服电机；13、防尘室；14、工件；15、传送台；16、观察室；17、导轨。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供一种磁粉探伤设备，包括探伤仪1、承载机构2、退磁机构8、传送台15、观察室16以及下料装置11；具体地，承载机构2和探伤仪1依次设置于防尘室13内，并且探伤仪1设置于承载机构2的一侧，承载机构2用于摆放工件14；观察室16与靠近探伤仪的一侧的防尘室13相邻设置；传送台15的第一端穿过观察室16的第一侧，并延伸至防尘室13内紧接探伤仪1；传送台15的第二端穿过观察室16的第二侧，并延伸至观察室16外，传送台15位于观察室16内的台面上设有旋转工作台10，传送台15位于观察室16第二侧外部的台面上设有退磁机构8；下料装置11与传送台15第二端对接；具体地，传送台15上设有暗室传送机构，暗室传送机构一端位于观察室16内，暗室传送机构另一端位于防尘室13内，实现工件14由防尘室13传输至观察室16；传送台15的第一端穿过观察室16的第一侧，并延伸至防尘室13内的探伤仪1侧边；传送台15的第二端穿过观察室16的第二侧，并延伸至观察室16外；下料装置11设置于传送台15第二端的侧边，并与传送台15对接；退磁机构8设置于传送台15上，并位于观察室16的第二侧；本实用新型提供的磁粉探伤设备，能够有效提高工件的探伤检验效率，降低人工工作量。

优选地，结合上述方案，如图1所示，传送台15上设有退磁链条传送机构，退磁链条传送机构的起始端位于观察室16第二侧的出口处，退磁链条传送机构的末端延伸至传送台15的第二端；退磁机构8跨设于退磁链条传送机构上；具体地，退磁机构8利用工频电源直接加于线圈，产生交变磁场，当工件穿过线圈并远离一定距离后即可达到退磁目的，采用可控硅变流技术，充、退磁机中心磁场强度连续可调，根据工件大小选择充、退磁机中心磁场强度，有效降低能耗；采用小车运送工件，当小车进入退磁线圈时，退磁机工作，当小车运行到退磁机末端时，检测开关自动关闭退磁机；进一步地，磁粉探伤设备还包括清洗机构9；清洗机构9跨设于退磁机构与传送台第二端之间的传送台上，即清洗机构9沿退磁链条传送机构的传送方向位于退磁机构8的下端；具体地，观察室16第二侧的出口处设有出口门，该出口门通过气缸打开。

优选地，结合上述方案，如图1所示，防尘室13内设有第一机械手5，防尘室13内的顶部设有第一传动机构；第一机械手5的顶部设置于第一传动机构上，并能够随第一传动机构一起移动；第一机械手5能够在第一传动机构的驱动下抓取承载机构2上的工件14移动至探伤仪1的检测台上，并在工件14探伤后移动至观察室16和防尘室13的交接处。

优选地，结合上述方案，如图1所示，第一传动机构包括伺服电机12、导轨17以及同步带；伺服电机12固定设置于防尘室13的顶部，并与导轨17传动连接；同步带设置于导轨17上；导轨17沿承载机构2至探伤仪1的方向固定设置于防尘室13内的顶部；第一机械手5包括升降机构和抓取机构，升降机构的上端设置于同步带上，抓取机构设置于升降机构的下端。

优选地，结合上述方案，如图1所示，观察室16和防尘室13交接处设有活动门，活动门通过打开连通旋转工作台10和探伤仪1；观察室16内设有第二机械手6，观察室16内的顶部设有第二传动机构；第二机械手6的顶部设置于第二传动机构上，并能够随第二传动机构一起移动；第二机械手6能够在第二传动机构的驱动下抓取观察室16和防尘室13交接处的工件14，并将工件14移动至旋转工作台10上。

优选地，结合上述方案，如图1所示，观察室16内设有第三机械手7，观察室16内的顶部设有第三传动机构；第三机械手7的顶部设置于第三传动机构上，并能够随第三传动机构一起移动；第三机械手7能够在第三传动机构的驱动下抓取旋转工作台10上的工件14，并将工件14移动至退磁链条传送机构起始端的传送带上。

优选地，结合上述方案，如图1所示，磁粉探伤设备还包括控制装置；控制装置设置于防尘室13内，并位于探伤仪1背离承载机构2一侧；控制装置包括触摸控制屏3和显示屏4，触摸控制屏3内设有PLC控制系统，PLC控制系统具体工作过程和原理如图2所示；显示屏4与触摸控制屏3电连接；触摸控制屏3分别与探伤仪1和第一传动机构电连接，并通过PLC控制系统控制探伤仪1和第一传动机构的运行。

优选地，结合上述方案，如图1所示，磁粉探伤设备还包括2D相机；2D相机设置于防尘室13内，并位于观察室16和防尘室13的交接处一侧；2D相机用于对探伤后工件14进行拍照；具体地，2D相机用于识别工件上的批次号并且拍照工件的图片存储至数据库，由显示器实时统计和显示数据库的工件信息。

优选地，结合上述方案，本申请方案中的探伤仪1的夹紧机构包括气动机构、上压紧装置、纵向磁化器、周向磁化器以及磁悬液喷洒系统；具体地，气动机构由气缸、电磁阀、调速阀、气源处理组件等构成，用于工件夹紧，实现周向通电磁化，确保探伤灵敏度；气源为压缩空气，进气压力一般应≥0.7MPa，为保证气量、气压的均衡，用户最好设置贮气缸；进一步地，压缩空气经气动三联件处理后得以净化和含油雾，然后再进入到各种气缸，即工作执行元件中，通过气动三联件上的调压阀，将气体工作压力调为(0.4-0.6)MPa；气缸进排气入口处设有调速阀，控制活塞杆动作的快慢；进一步地，上压紧装置由压紧气缸和压紧装置组成，这为了固定工件夹紧磁化时不移位；进一步地，纵向磁化器由线圈构成，纵向磁化是指工件置于通电线圈中，在工件内产生与磁化线圈轴线相平行的磁场，纵向磁化器用于检查磁力线与工件轴线相垂直的横向缺陷，即周向缺陷；进一步地，周向磁化器由两只通电电极板、电极轴构成；周向磁化是磁化电流直接通过被检查工件，在工件内产生周向磁场的方法，是用来发现工件上与电流方向平行的缺陷或工件端面上呈辐射状缺陷，即纵向缺陷。

优选地，结合上述方案，如图1所示，下料装置11，下料装置11包括下料架，下料架的顶部设有接口盘，接口盘上并排设有多个滚筒，下料架上倾斜设有多层倾斜的落料层，落料层上并排设有多个滚筒，并且相邻两层落料层的同一侧相对接。

优选地，结合上述方案，如图1所示，承载机构2包括多层工件仓，工件仓上沿垂直于传送方向并排设置有多个工件14；具体地，工件仓内设有传感器，传感器用于检测工件仓上是否存在工件14；进一步地，传感器与PLC控制系统电连接。

优选地，结合上述方案，如图1所示，观察室16内还设有荧光灯，荧光灯为悬挂式LED冷光源高强度的荧光灯；荧光照度：距光源380mm处紫外线照度≥4000uw/cm；该荧光灯不发热、工作环境好、能耗低，能够防强磁场干扰，荧光照度非常稳定，衰减周期长；具体地，第二传动机构通过气缸带动第二机械手移动至观察室16内气缸传送机构工件的固定位置上，上下气缸伸出用第二机械手抓取工件14，把工件14移动至旋转工作台10上，在荧光灯照射的环境下，人工控制转台机构去观察工件的探伤情况。

本实用新型提供的磁粉探伤设备具体工作过程如下；

如图1所示，由人工上料至承载机构2的多层工件仓内，用第一机械手5运动至多层工件仓(感应有工件的位置)位置处，抓取工件14移动至探伤工位固定的待磁化的位置，PLC控制系统通过IO发送开始信号至探伤仪1，探伤仪1开始磁化，磁化完成后，探伤仪1发送完成信号给PLC控制系统完成IO信号；用第一机械手5运动至探伤磁化设备固定的磁化位置后抓取工件14至暗室传送机构上，这之前2D相机自动识别拍照存储信息；打开观察室进口处的活动门，由暗室传送机构把工件14传送至观察室16中，关闭观察室16入口处的活动门，由观察室16的第二械手6拿去工件14至旋转工作台10上，由人工控制旋转工作台10的旋转去观察工件的探伤情况；观察完毕后，人工把工件14移动到退磁链条传送机构上，打开观察室16出口处的出口门，退磁链条传送机构开始把工件14传送至退磁机构8处，退磁机构8用传感器感应到工件，关闭暗室出口的出口门，并且进行移动式的远离退磁的方式进行对工件的退磁，退磁链条传送机构继续把工件移动至下料装置11处(在此过程中，自动在工件的上方清洗机构9进行吹气清理钢背的表面)，下料装置11用倾斜滚筒式的方式把工件传送至工件存放钢槽内。

本实用新型提供的磁粉探伤设备，能够有效提高工件的探伤检验效率，降低人工工作量；同时能够对检测的工件进行监控、识别，实现对检测的产品进行质检追溯。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁粉探伤设备，其特征在于，包括探伤仪(1)、承载机构(2)、退磁机构(8)、传送台(15)、观察室(16)以及下料装置(11)；

所述承载机构(2)和所述探伤仪(1)依次设置于防尘室(13)内；所述观察室(16)与靠近所述探伤仪的一侧的所述防尘室(13)相邻设置；所述传送台(15)的第一端穿过所述观察室(16)的第一侧，并延伸至所述防尘室(13)内紧接所述探伤仪(1)；所述传送台(15)的第二端穿过所述观察室(16)的第二侧，并延伸至所述观察室(16)外，所述传送台(15)位于所述观察室(16)内的台面上设有旋转工作台(10)，所述传送台(15)位于所述观察室(16)第二侧外部的台面上设有退磁机构(8)；所述下料装置(11)与所述传送台(15)第二端对接。

2.根据权利要求1所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述传送台(15)上设有退磁链条传送机构，所述退磁链条传送机构的起始端位于所述观察室(16)第二侧的出口处，所述退磁链条传送机构的末端延伸至所述传送台(15)的第二端；所述退磁机构(8)跨设于所述退磁链条传送机构上；所述磁粉探伤设备还包括清洗机构(9)；所述清洗机构(9)跨设于所述退磁机构与所述传送台第二端之间的所述传送台上；所述传送台(15)上设有暗室传送机构，所述暗室传送机构的一端位于所述观察室(16)内，所述暗室传送机构的另一端位于所述防尘室(13)内。

3.根据权利要求1所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述防尘室(13)内设有第一机械手(5)，所述防尘室(13)内的顶部设有第一传动机构；所述第一机械手(5)的顶部设置于所述第一传动机构上，并能够随所述第一传动机构一起移动；所述第一机械手(5)能够在所述第一传动机构的驱动下抓取所述承载机构(2)上的工件(14)移动至所述探伤仪(1)的检测台上，并在工件(14)探伤后移动至所述观察室(16)和所述防尘室(13)的交接处。

4.根据权利要求3所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述第一传动机构包括伺服电机(12)、导轨(17)以及同步带；所述伺服电机(12)固定设置于所述防尘室(13)的顶部，并与所述导轨(17)传动连接；所述同步带设置于所述导轨(17)上；所述导轨(17)沿所述承载机构(2)至所述探伤仪(1)的方向固定设置于所述防尘室(13)内的顶部；所述第一机械手(5)包括升降机构和抓取机构，所述升降机构的上端设置于所述同步带上，所述抓取机构设置于所述升降机构的下端。

5.根据权利要求2所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述观察室(16)和所述防尘室(13)交接处设有活动门，所述活动门通过打开连通所述旋转工作台(10)和所述探伤仪(1)；所述观察室(16)内设有第二机械手(6)，所述观察室(16)内的顶部设有第二传动机构；所述第二机械手(6)的顶部设置于所述第二传动机构上，并能够随所述第二传动机构一起移动；所述第二机械手(6)能够在所述第二传动机构的驱动下抓取所述观察室(16)和所述防尘室(13)交接处的工件(14)，并将工件(14)移动至所述旋转工作台(10)上。

6.根据权利要求5所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述观察室(16)内设有第三机械手(7)，所述观察室(16)内的顶部设有第三传动机构；所述第三机械手(7)的顶部设置于所述第三传动机构上，并能够随所述第三传动机构一起移动；所述第三机械手(7)能够在所述第三传动机构的驱动下抓取所述旋转工作台(10)上的工件(14)，并将工件(14)移动至所述退磁链条传送机构起始端的传送带上。

7.根据权利要求3所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述磁粉探伤设备还包括控制装置；所述控制装置设置于所述防尘室(13)内，并位于所述探伤仪(1)背离所述承载机构(2)一侧；所述控制装置包括触摸控制屏(3)和显示屏(4)，所述触摸控制屏(3)内设有PLC控制系统，所述显示屏(4)与所述触摸控制屏(3)电连接；所述触摸控制屏(3)分别与所述探伤仪(1)和所述第一传动机构电连接，并通过所述PLC控制系统控制所述探伤仪(1)和所述第一传动机构的运行。

8.根据权利要求1或7所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述磁粉探伤设备还包括2D相机；所述2D相机设置于所述防尘室(13)内，并位于所述观察室(16)和所述防尘室(13)的交接处一侧；所述2D相机用于对探伤后工件(14)进行拍照。

9.根据权利要求1所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述下料装置(11)，所述下料装置(11)包括下料架，所述下料架的顶部设有接口盘，所述接口盘上并排设有多个滚筒，所述下料架上倾斜设有多层倾斜的落料层，所述落料层上并排设有多个滚筒，并且相邻两层所述落料层的同一侧相对接。

10.根据权利要求1所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述承载机构(2)包括多层工件仓，所述工件仓上沿垂直于传送方向并排设置有多个工件(14)；所述观察室(16)内的还设有荧光灯。

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