CN215768294U - 一种机动车号牌质量检测设备 - Google Patents

Abstract

一种机动车号牌质量检测设备，包括沿机动车号牌移动方向依次设置的供料输送机构、检测输送机构和下料输送机构，检测输送机构包括固定安装于输送机上方的检测机构，输送机的一侧固设有至少一个移送机构；检测机构与移送机构之间电连接。本实用新型能够替代原有采用人工进行目测识别查找瑕疵的操作方式，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时，提高了检测的效率和成功率，提高了机动车号牌的质量，且判定标准唯一，具有标准化、程序化的优点。

Description

一种机动车号牌质量检测设备

技术领域

本实用新型涉及机动车号牌生产设备技术领域，尤其涉及一种机动车号牌质量检测设备。

背景技术

目前国内机动车号牌半成品生产过程中，铝卷经过覆膜、剪裁、丝印等过程形成号牌半成品。由于受生产工艺、环境等因素的影响，机动车号牌半成品在生产过程中表面很容易出现晶点、条纹、蚊虫、污点、杂质、黑点、麻点、划伤等瑕疵，严重影响机动车号牌的外观质量，给企业带来严重的经济损失。当前机动车号牌半成品的筛拣工作主要是由工人用目测的方法来实现。因为生产量巨大，所需人工较多；工人长时间工作，后期专注力下降，也容易造成误判；工人存在个体差异，不能形成统一的判定标准。

因此，亟需一种机动车号牌质量检测设备，能够替代原有采用人工进行目测识别查找瑕疵的操作方式，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时，提高了检测的效率和成功率，提高了机动车号牌的质量，且判定标准唯一，具有标准化、程序化的优点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机动车号牌质量检测设备，能够替代原有采用人工进行目测识别查找瑕疵的操作方式，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时，提高了检测的效率和成功率，提高了机动车号牌的质量，且判定标准唯一，具有标准化、程序化的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种机动车号牌质量检测设备，包括沿机动车号牌移动方向依次设置的供料输送机构、检测输送机构和下料输送机构，所述检测输送机构包括固定安装于输送机上方的检测机构，所述输送机的一侧固设有至少一个移送机构；

所述检测机构与所述移送机构之间电连接。

优选的，所述输送机为皮带输送机，所述皮带输送机包括机架和转动安装于所述机架上的输送带；

所述检测机构包括横跨所述输送带的表面且固定安装于所述机架上的检测箱，所述检测箱包括设置于所述输送带上方的第一侧壁和第二侧壁，以及设置于所述机架上方的第三侧壁；

所述第一侧壁、所述第二侧壁均与所述输送带之间存在间隙，所述间隙用于允许机动车号牌经所述输送带移动穿过所述检测箱的内部并移出。

优选的，所述第三侧壁上固定安装有用于进行缺陷识别的控制器；

所述检测箱内的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头用于对位于所述输送带上的机动车号牌进行拍照；

所述第一侧壁上、所述第二侧壁上分别设置有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、所述第二接近开关均靠近所述输送带设置；

所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述摄像头分别与所述控制器之间电连接，所述控制器与所述移送机构之间电连接。

优选的，所述移送机构包括机械手，所述机械手的动作端上固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘与抽真空装置连接贯通，所述真空吸盘用于对存在缺陷的机动车号牌进行吸取；

所述机械手与移送控制柜之间电连接，所述移送控制柜与所述控制器之间电连接。

优选的，所述供料输送机构包括第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机上靠近所述检测输送机构的一端底部设置有第三接近开关和第一归正机构；

所述第一归正机构包括第一气动组件和与所述第一气动组件的动作端固定连接的第一挡片，所述第一挡片和所述第三接近开关均靠近所述第一滚筒输送机上的滚筒设置；

所述第三接近开关、所述第一气动组件的控制端分别与所述控制器电连接。

优选的，所述下料输送机构的一侧设置有至少一个平移机构，所述平移机构与所述移送机构同侧设置。

优选的，所述下料输送机构包括第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机上靠近所述平移机构的一侧底部设置有第二归正机构，所述平移机构上设置有与所述第二归正机构配合使用的第四接近开关；

所述第二归正机构包括第二气动组件和与所述第二气动组件的动作端固定连接的第二挡片，所述第二挡片靠近所述第二滚筒输送机上的滚筒设置；

所述第四接近开关、所述第二气动组件的控制端分别与所述检测机构之间电连接。

优选的，所述平移机构包括第三滚筒输送机和通过连接杆转动安装于所述第三滚筒输送机一端的若干导向机构；

所述导向机构伸向靠近所述第二滚筒输送机方向的一侧设置且位于所述第二滚筒输送机上的相邻两滚筒之间。

优选的，若干所述导向机构的结构相同；且均包括与所述连接杆转动安装的固定杆；

所述固定杆的两端部一侧均转动安装有皮带轮，位于同一所述固定杆上的两所述皮带轮之间绕设有平移皮带，所述固定杆上固定安装有所述第四接近开关；

所述固定杆的下方向下依次设置有与所述固定杆固定连接的顶杆、与所述顶杆转动连接的连接板、与所述连接板通过球形偏转接头转动连接的固定板，所述固定板与第三气动组件的动作端固定连接；

所述第三气动组件的控制端与所述检测机构之间电连接。

优选的，所述第三滚筒输送机上可拆卸设置有调节组件；

所述调节组件包括对称设置于所述第三滚筒输送机顶部的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板均与所述第三滚筒输送机的顶部可拆卸连接；

所述第一调节板与所述第二调节板上均相对设置有与调节气缸的动作端固定连接的导向板，所述导向板上沿机动车号牌的移动方向斜向设置有导向部。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于设置有检测输送机构，检测输送机构包括皮带输送机和检测机构，检测机构能够对经皮带输送机输送移动至内部的机动车号牌进行检测，检测机动车号牌的表面是否出现晶点、条纹、蚊虫、污点、杂质、黑点、麻点、划伤等瑕疵，同时，还设置有至少一个移送机构，移送机构与检测机构之间电连接，经检测机构检测后的机动车号牌，如果存在缺陷，移送机构则将存在缺陷的机动车号牌移出皮带输送机表面至放置位置，替代了原有采用人工进行目测识别查找瑕疵的操作方式，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时，采用检测机构进行检测，提高了检测的效率和成功率，提高了机动车号牌的质量，且判定标准唯一，具有标准化、程序化的优点。

由于在下料输送机构的一侧设置有至少一个平移机构，位于皮带输送机上的带有缺陷的机动车号牌，经移送机构移送时，如果存在遗漏的情况，则遗漏的带有缺陷的机动车号牌，则会经平移机构进行平移，防止沿下料输送机构进入下一道工序中，保证了产品质量；同时，平移机构与移送机构同侧设置，经平移机构平移后的带缺陷的机动车号牌，处于与移送机构同侧的位置，便于移送机构移送，提高了使用效果。

综上所述，本实用新型公开的一种机动车号牌质量检测设备，能够替代原有采用人工进行目测识别查找瑕疵的操作方式，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时，提高了检测的效率和成功率，提高了机动车号牌的质量，且判定标准唯一，具有标准化、程序化的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是检测输送机构的结构示意图；

图3是图2的俯视放大图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是供料输送机构的结构示意图；

图6是下料输送机构和平移机构的结构示意图；

图7是图6中下料输送机构去除滚筒以后的结构示意图；

图8是图7的另一方向结构示意图；

图中：

1、供料输送机构；11、第一滚筒输送机；12、第三接近开关；13、第一归正机构；131、第一气动组件；132、第一挡片；

2、检测输送机构；21、皮带输送机；211、机架；212、输送带；22、检测机构；23、检测箱；231、第一侧壁；232、第二侧壁；233、第三侧壁；234、摄像头；235、第一接近开关；236、第二接近开关；24、控制器；

3、下料输送机构；31、第二滚筒输送机；32、第二归正机构；321、第二气动组件；322、第二挡片；33、第四接近开关；

4、移送机构；41、机械手；42、真空吸盘；43、移送控制柜；

5、平移机构；51、第三滚筒输送机；52、连接杆；53、导向机构；531、固定杆；532、皮带轮；533、平移皮带；541、顶杆；542、连接板；543、球形偏转接头；544、固定板；545、第三气动组件；55、调节组件；551、第一调节板；552、第二调节板；553、调节气缸；554、导向板；5541、导向部；

6、转运小车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括沿机动车号牌移动方向依次设置的供料输送机构1、检测输送机构2和下料输送机构3。

检测输送机构2包括固定安装于输送机上方的检测机构22，输送机为皮带输送机21，皮带输送机21的一侧固设有至少一个移送机构4。

检测机构22与移送机构4之间电连接。

通过在本实用新型中，设置有检测机构22，检测机构22能够对经皮带输送机21输送移动至内部的机动车号牌进行检测，检测机动车号牌的表面是否出现晶点、条纹、蚊虫、污点、杂质、黑点、麻点、划伤等瑕疵，同时，还设置有至少一个移送机构4，移送机构4与检测机构22之间电连接，经检测机构22检测后的机动车号牌，如果存在缺陷，移送机构4则将存在缺陷的机动车号牌移出皮带输送机21表面至放置位置，替代了原有采用人工进行目测识别查找瑕疵的操作方式，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时，采用检测机构22进行检测，提高了检测的效率和成功率，提高了机动车号牌的质量，且判定标准唯一，具有标准化、程序化的优点。

如图1至图4所示，在本实用新型中，皮带输送机21包括机架211和转动安装于机架211上的输送带212。

检测机构22包括横跨输送带212的表面且固定安装于机架211上的检测箱23，检测箱23包括设置于输送带212上方的第一侧壁231和第二侧壁232，以及设置于机架211上方的第三侧壁233。

第一侧壁231、第二侧壁232均与输送带212之间存在间隙，间隙用于允许机动车号牌经输送带212移动穿过检测箱23的内部并移出。

第三侧壁233上固定安装有用于进行缺陷识别的控制器24，在本实用新型中，控制器24可以是PC机，也可以是工控机，控制器24上设置有显示屏、控制键和控制单元，采用控制键进行对控制单元的指令输入，并通过显示屏进行指令、操作步骤、运行数据的显示，以及通过控制单元进行数据处理和指令执行，对于本领域的技术人员来说，是公知技术，其具体连接关系，在此不在赘述。

检测箱23内的顶部固定安装有摄像头234，摄像头234用于对位于输送带212上的机动车号牌进行拍照。

第一侧壁231上、第二侧壁232上分别设置有第一接近开关235、第二接近开关236，第一接近开关235、第二接近开关236均靠近输送带212设置。

第一接近开关235、第二接近开关236、摄像头234分别与控制器24之间电连接，控制器24与移送机构4之间电连接，第一接近开关235、第二接近开关236对经检测箱23的内部进出的机动车号牌进行计数及位置确定，摄像头234对检测箱23内的机动车号牌进行拍照，采用输送带212对机动车号牌进行检测输送，便于摄像头234拍照时，拍照区域的背景单一，无其他环境影响，便于控制器24对拍摄照片进行视觉比对，提高了检测效果和成功率。

如图1所示，在本实用新型中，移送机构4包括机械手41，机械手41的动作端上固定安装有真空吸盘42，真空吸盘42与抽真空装置(图中未示出)连接贯通，真空吸盘42用于对存在缺陷的机动车号牌进行吸取，机械手41与移送控制柜43之间电连接，移送控制柜43与控制器24之间电连接。

采用机械手41控制真空吸盘42对物体进行移动，为本领域中的常用技术手段，为本领域中的技术人员所熟知，是公知技术，在此不再赘述，其中，机械手41的型号为GSKRB300，其广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。

如图1、图5所示，在本实用新型中，供料输送机构1包括第一滚筒输送机11，第一滚筒输送机11上靠近检测输送机构2的一端底部设置有第三接近开关12和第一归正机构13。

其中，第一归正机构13包括第一气动组件131和与第一气动组件131的动作端固定连接的第一挡片132，第一挡片132和第三接近开关12均靠近第一滚筒输送机11上的滚筒设置，第三接近开关12、第一气动组件131的控制端分别与控制器24电连接。

第三接近开关12能够对经第一滚筒输送机11输送的机动车号牌进行归正，使机动车号牌进入检测箱23的内部之前，为统一的方向排列，便于摄像头234对机动车号牌的拍照方向一致，便于进行缺陷识别和检测。

如图1、图6、图7所示，在本实用新型中，下料输送机构3的一侧设置有至少一个平移机构5，平移机构5与移送机构4同侧设置。

下料输送机构3包括第二滚筒输送机31，第二滚筒输送机31上靠近平移机构5的一侧底部设置有第二归正机构32，平移机构5上设置有与第二归正机构32配合使用的第四接近开关33。

第二归正机构32包括第二气动组件321和与第二气动组件321的动作端固定连接的第二挡片322，第二挡片322靠近第二滚筒输送机31上的滚筒设置，第四接近开关33、第二气动组件321的控制端分别与检测机构22之间电连接，具体的，第四接近开关33、第二气动组件321的控制端分别与控制器24之间电连接。

平移机构5包括第三滚筒输送机51和通过连接杆52转动安装于第三滚筒输送机51一端的若干导向机构53，其中，导向机构53伸向靠近第二滚筒输送机31方向的一侧设置且位于第二滚筒输送机31上的相邻两滚筒之间。

平移机构5的设置，使位于皮带输送机21上的带有缺陷的机动车号牌，经移送机构4移送时，如果存在遗漏的情况，则遗漏的带有缺陷的机动车号牌，则会经平移机构5进行平移，具体的，由第二归正机构32对机动车号牌进行归正，使带有缺陷的机动车号牌为统一的方向排列，使其位于导向机构53的上方且方向一致，便于经导向机构53导向至靠近移送机构4的一侧，防止沿下料输送机构3进入下一道工序中，保证了产品质量；同时，平移机构5与移送机构4同侧设置，经平移机构5平移后的带缺陷的机动车号牌，处于与移送机构4同侧的位置，便于移送机构4移送，提高了使用效果。

如图6至图8所示，在本实用新型中，若干导向机构53的结构相同；且均包括与连接杆52转动安装的固定杆531。

固定杆531的两端部一侧均转动安装有皮带轮532，位于同一固定杆531上的两皮带轮532之间绕设有平移皮带533，固定杆531上固定安装有第四接近开关33。

固定杆531的下方向下依次设置有与固定杆531固定连接的顶杆541、与顶杆541转动连接的连接板542、与连接板542通过球形偏转接头543转动连接的固定板544，固定板544与第三气动组件545的动作端固定连接，第三气动组件545的控制端与检测机构22之间电连接，具体的，第三气动组件545的控制端与控制器24之间电连接。

优选的，第一气动组件131、第二气动组件321、第三气动组件545均采用气缸与电磁阀通过气管连接，其中气缸的活塞杆均作为第一气动组件131、第二气动组件321、第三气动组件545的动作端，电磁阀均作为第一气动组件131、第二气动组件321、第三气动组件545的控制端。控制器24通过控制电磁阀的开关闭合去控制气缸的气路开关闭合，实现对气缸的动作控制，其中，采用气缸与电磁阀通过气管连接，为本领域中的技术人员所熟知，是公知技术，其具体气管连接关系，在此不再赘述。

在本实用新型中，第三滚筒输送机51上可拆卸设置有调节组件55，优选的，调节组件55与第三滚筒输送机51之间采用螺栓连接。

调节组件55包括对称设置于第三滚筒输送机51顶部的第一调节板551和第二调节板552，第一调节板551和第二调节板552均与第三滚筒输送机51的顶部可拆卸连接。

第一调节板551与第二调节板552上均相对设置有与调节气缸553的动作端固定连接的导向板554，导向板554上沿机动车号牌的移动方向斜向设置有导向部5541。

机动车号牌经导向机构53导向至第三滚筒输送机51上以后，导向部5541能够对机动车号牌进行导向，在第三滚筒输送机51的输送下，使其移动至第一调节板551与第二调节板552之间，便于机械手41对其进行吸取移动至存放位置。

本实用新型在使用时，上游生产完成的机动车号牌经第一滚筒输送机11输送，第三接近开关12感应到机动车号牌以后，配设于控制器24中的控制系统，控制第一气动组件131驱动第一挡片132上移，归正机动车号牌，归正后，进入检测箱23的内部，摄像头234对机动车号牌进行拍照，拍照后的照片经控制器24进行分析比对，并经输送带212输送出去，带有缺陷的机动车号牌经机械手41移出至既定区域，在本实用新型中还公开了转运小车6，用于存放带有缺陷的机动车号牌，在机械手41移送中，其余带有缺陷的机动车号牌，如果没有被机械手41移送，则会被第四接近开关33感应，并经导向机构53导向至第一调节板551和第二调节板552之间，继续由机械手41移送至转运小车6中暂存。

综上所述，本实用新型公开的一种机动车号牌质量检测设备，能够替代原有采用人工进行目测识别查找瑕疵的操作方式，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时，提高了检测的效率和成功率，提高了机动车号牌的质量，且判定标准唯一，具有标准化、程序化的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机动车号牌质量检测设备，包括沿机动车号牌移动方向依次设置的供料输送机构、检测输送机构和下料输送机构，其特征在于，

所述检测输送机构包括固定安装于输送机上方的检测机构，所述输送机的一侧固设有至少一个移送机构；

所述检测机构与所述移送机构之间电连接。

2.如权利要求1所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述输送机为皮带输送机，所述皮带输送机包括机架和转动安装于所述机架上的输送带；

所述检测机构包括横跨所述输送带的表面且固定安装于所述机架上的检测箱，所述检测箱包括设置于所述输送带上方的第一侧壁和第二侧壁，以及设置于所述机架上方的第三侧壁；

所述第一侧壁、所述第二侧壁均与所述输送带之间存在间隙，所述间隙用于允许机动车号牌经所述输送带移动穿过所述检测箱的内部并移出。

3.如权利要求2所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述第三侧壁上固定安装有用于进行缺陷识别的控制器；

所述检测箱内的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头用于对位于所述输送带上的机动车号牌进行拍照；

所述第一侧壁上、所述第二侧壁上分别设置有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、所述第二接近开关均靠近所述输送带设置；

所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述摄像头分别与所述控制器之间电连接，所述控制器与所述移送机构之间电连接。

4.如权利要求3所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述移送机构包括机械手，所述机械手的动作端上固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘与抽真空装置连接贯通，所述真空吸盘用于对存在缺陷的机动车号牌进行吸取；

所述机械手与移送控制柜之间电连接，所述移送控制柜与所述控制器之间电连接。

5.如权利要求3所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述供料输送机构包括第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机上靠近所述检测输送机构的一端底部设置有第三接近开关和第一归正机构；

所述第一归正机构包括第一气动组件和与所述第一气动组件的动作端固定连接的第一挡片，所述第一挡片和所述第三接近开关均靠近所述第一滚筒输送机上的滚筒设置；

所述第三接近开关、所述第一气动组件的控制端分别与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述下料输送机构的一侧设置有至少一个平移机构，所述平移机构与所述移送机构同侧设置。

7.如权利要求6所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述下料输送机构包括第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机上靠近所述平移机构的一侧底部设置有第二归正机构，所述平移机构上设置有与所述第二归正机构配合使用的第四接近开关；

所述第二归正机构包括第二气动组件和与所述第二气动组件的动作端固定连接的第二挡片，所述第二挡片靠近所述第二滚筒输送机上的滚筒设置；

所述第四接近开关、所述第二气动组件的控制端分别与所述检测机构之间电连接。

8.如权利要求7所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述平移机构包括第三滚筒输送机和通过连接杆转动安装于所述第三滚筒输送机一端的若干导向机构；

所述导向机构伸向靠近所述第二滚筒输送机方向的一侧设置且位于所述第二滚筒输送机上的相邻两滚筒之间。

9.如权利要求8所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，若干所述导向机构的结构相同；且均包括与所述连接杆转动安装的固定杆；

所述固定杆的两端部一侧均转动安装有皮带轮，位于同一所述固定杆上的两所述皮带轮之间绕设有平移皮带，所述固定杆上固定安装有所述第四接近开关；

所述固定杆的下方向下依次设置有与所述固定杆固定连接的顶杆、与所述顶杆转动连接的连接板、与所述连接板通过球形偏转接头转动连接的固定板，所述固定板与第三气动组件的动作端固定连接；

所述第三气动组件的控制端与所述检测机构之间电连接。

10.如权利要求8所述的机动车号牌质量检测设备，其特征在于，所述第三滚筒输送机上可拆卸设置有调节组件；

所述调节组件包括对称设置于所述第三滚筒输送机顶部的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板均与所述第三滚筒输送机的顶部可拆卸连接；

所述第一调节板与所述第二调节板上均相对设置有与调节气缸的动作端固定连接的导向板，所述导向板上沿机动车号牌的移动方向斜向设置有导向部。

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