CN217774856U - 一种具有视觉检测功能的自动化输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有视觉检测功能的自动化输送线，包括框架形结构的基座，所述基座的外侧面设置有电控柜，所述基座上部设置有输送工作台，输送工作台中部上表面通过支撑件安装上视觉检验装置，所述输送工作台上表面从端头至端尾并排设置有多个工件盘，所述工件盘为上下镂空的框架形结构，所述工件盘上部放置待检测工件。采用工件盘上放置工件并在输送工作台上输送的方式，解决了工件重且在搬运中容易磕碰的问题，也避免了工件与手接触；在输送工作台上设置上视觉检验装置使工件的检验工序在输送过程中即可完成，减少了工序之间的转运、提高了生产效率；由自动化视觉检测代替人工检测，提高了检验的准确性、降低人力成本。

Description

一种具有视觉检测功能的自动化输送线

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线技术领域，尤其是一种具有视觉检测功能的自动化输送线。

背景技术

由于现有自动化生产线的加工、装配设备通常工序复杂，并且加工、装配后一般设置质检工序，目前一般为人工质检，对于特殊工件在加工后的质检环节对人员的要求比较高，工作强度也比较大，比如装配过程中使用的螺栓比较多，容易漏装，且不容易发现，一但流到下道工序，会造成动作量巨大的返工，如果下道工序没发现，会对产品品质造成影响；如果对于重型工件也存在工件流转不便的情况，加工、装配后的工件需要流经多个工序，若工件较重，不太容易搬运；高要求的工件不允许用手直接接触，且不能有磕碰，人工操作中存在搬运不便的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种具有视觉检测功能的自动化输送线，从而实现工件的自动化输送，且在输送的同时完成装配后工件的检验，降低人工成本、提高生产效率及检验的准确性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有视觉检测功能的自动化输送线，包括框架形结构的基座，所述基座的外侧面设置有电控柜，所述基座上部设置有输送工作台，输送工作台中部上表面通过支撑件安装上视觉检验装置，所述输送工作台上表面从端头至端尾并排设置有多个工件盘，所述工件盘为上下镂空的框架形结构，所述工件盘上部放置待检测工件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上视觉检验装置正下方的基座中部设置有下视觉检验装置。

所述输送工作台的结构为：包括多个传送单元，传送单元沿输送方向并排设置于基座上部，传送单元沿垂直于输送方向两端外侧分别设置有C形折弯结构的防护罩，所述防护罩上安装有与每个传送单元对应的检测器，所述上视觉检验装置下方的单个传送单元沿输送方向前方设置有阻挡机构，所述阻挡机构与工件盘对应，所述阻挡机构安装于基座上。

所述防护罩的上表面安装上视觉检验装置，所述上视觉检验装置的结构为：包括门形框架本体，所述门形框架本体顶部安装有检验镜头，门形框架本体两侧下端安装于防护罩的上表面。

单个传送单元的结构为：包括沿垂直于输送方向相对设置的第一安装板组件和第二安装板组件，所述第一安装板组件和第二安装板组件安装于基座上部，第一安装板组件上表面设置有C形折弯结构的第一轴安装件，所述第二安装板组件上表面设置有C形折弯结构的第二轴安装件，所述第一轴安装件与第二轴安装件之间沿输送方向并排设置有多个辊轴，辊轴的两端分别与第一轴安装件和第二轴安装件配合，相邻的两个辊轴传动连接，多个辊轴中部的一个辊轴与驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构安装于第一安装板组件上表面；

沿输送方向一侧的防护罩与第一安装板组件和第一轴安装件配合安装，沿输送方向另一侧的防护罩与第二安装板组件和第二轴安装件配合安装。

所述阻挡机构的结构为，包括安装于基座上的气缸，气缸的输出端竖直向上，气缸的输出端设置有阻挡杆，所述阻挡杆的轴向与气缸输出端运动方向相同，所述阻挡杆的侧壁与工件盘对应。

所述阻挡机构的数量为两套，两套阻挡机构分别设置于传送单元沿输送方向前方两侧。

所述检测器安装于防护罩内部下表面，所述防护罩上开有与检测器对应的通孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用工件盘上放置工件并在输送工作台上输送的方式，解决了工件重且在搬运中容易磕碰的问题，也避免了工件与手接触；在输送工作台上设置上视觉检验装置使工件的检验工序在输送过程中即可完成，减少了工序之间的转运、提高了生产效率；由自动化视觉检测代替人工检测，提高了检验的准确性、降低人力成本。

同时，本实用新型还存在如下优势：

(1)在料道下方设置下视觉检验装置与上视觉检验装置，配合镂空的工件盘可以同时检测工件上下部位，满足多种检测需求；

(2)传送单元与检测器的结合实现步进式传输工件的作用，有工件时传送单元运行，无工件时传送单元暂停，节能环保；

(3)阻挡机构用于上视觉检验装置定位的同时，可结上视觉检验装置与下视觉检验装置的检验结果，对合格的工件进行放行，对于不合格的工件进行阻止通行并报警提醒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(另一视角)。

图3为本实用新型的爆炸图(工件盘、防护罩、传送单元处于爆炸状态)。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本实用新型的爆炸图(工件盘、防护罩、传送单元处于爆炸状态)的另一视角。

图6为本实用新型的俯视图(不包括防护罩)。

图7为图6中B处的放大图。

图8为本实用新型传送单元的结构示意图。

图9为本实用新型传送单元的结构示意图(另一视角)。

其中：101、上视觉检验装置；102、下视觉检验装置；

2、工件盘；3、输送工作台；4、基座；5、电控柜；

301、传送单元；302、检测器；303、防护罩；304、阻挡机构；

3011、第一轴安装件；3012、第二轴安装件；3013、辊轴；3014、第一安装板组件；3015、第二安装板组件；3016、驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图7所示，本实施例的具有视觉检测功能的自动化输送线，包括框架形结构的基座4，基座4的外侧面设置有电控柜5，基座4上部设置有输送工作台3，输送工作台3中部上表面通过支撑件安装上视觉检验装置101，输送工作台3上表面从端头至端尾并排设置有多个工件盘2，工件盘2为上下镂空的框架形结构，工件盘2上部放置待检测工件。

电控柜5一侧的输送工作台3上部为端头，远离电控柜一侧的输送工作台3上部为端尾；基座4的材质选用铝型材，用于承载上部的输送工作台3、工件盘2及上视觉检验装置101；电控柜5具有控制输送工作台3、接受并处理传感器的信号与视觉检测部件通讯等功能，自动化输送线中还设置电脑及显示器用于计算视觉检验镜头传输回来的数据并与电控柜5通讯；采用工件盘2上放置工件并在输送工作台3上输送的方式，解决了工件重且在搬运中容易磕碰的问题，也避免了工件与手接触；在输送工作台3上设置上视觉检验装置101使工件的检验工序在输送过程中即可完成，减少了工序之间的转运、提高了生产效率；由自动化视觉检测代替人工检测，提高了检验的准确性、降低人力成本。

上视觉检验装置101正下方的基座4中部设置有下视觉检验装置102。

在料道下方设置下视觉检验装置102与上视觉检验装置101配合镂空的工件盘2可以同时检测工件上下部位，满足多种检测需求；上视觉检验装置101与下视觉检验装置102中包括视觉检验镜头，用于用于图像采集。

上视觉检验装置101下方对应的输送工作台3处为检验工位，沿输送方向的输送工作台3上表面的端头处为上料位，端尾处为下料位。

输送工作台3的结构为：包括多个传送单元301，输送工作台3的端头至端尾为输送方向，传送单元301沿输送方向并排设置于基座4上部，传送单元301沿垂直于输送方向两端外侧分别设置有C形折弯结构的防护罩303，防护罩303上安装有与每个传送单元301对应的检测器302，上视觉检验装置101下方的单个传送单元301沿输送方向前方设置有阻挡机构304，阻挡机构304与工件盘2对应，阻挡机构304安装于基座4上。

防护罩303的上表面安装上视觉检验装置101，上视觉检验装置101的结构为：包括门形框架本体，门形框架本体顶部安装有检验镜头，门形框架本体两侧下端安装于防护罩303的上表面。上视觉检验装置101下方对应的传送单元301具体为检验工位。

输送工作台3由多个单独驱动的传送单元301组成，检测器302的信号传输至电控柜5中的PLC中用于相应传送单元301的驱动机构3016启停控制，传送单元301与检测器302的结合实现步进式传输工件的作用，有工件时传送单元301运行，无工件时传送单元301暂停，节能环保；阻挡机构304用于上视觉检验装置101定位的同时，可结上视觉检验装置101与下视觉检验装置102的检验结果，对合格的工件进行放行，对于不合格的工件进行阻止通行并报警提醒。

如图1-图9所示，单个传送单元301的结构为：包括沿垂直于输送方向相对设置的第一安装板组件3014和第二安装板组件3015，第一安装板组件3014和第二安装板组件3015安装于基座4上部，第一安装板组件3014上表面设置有C形折弯结构的第一轴安装件3011，第二安装板组件3015上表面设置有C形折弯结构的第二轴安装件3012，第一轴安装件3011与第二轴安装件3012之间沿输送方向并排设置有多个辊轴3013，辊轴3013的两端分别与第一轴安装件3011和第二轴安装件3012配合，相邻的两个辊轴3013传动连接，多个辊轴3013中部的一个辊轴3013与驱动机构3016的输出端传动连接，驱动机构3016安装于第一安装板组件3014上表面；

沿输送方向一侧的防护罩303安装于第一安装板组件3014和第一轴安装件3011上，沿输送方向另一侧的防护罩303安装于第二安装板组件3015和第二轴安装件3012上。

以上传送单元301的结构中：多个辊轴3013的数量可以为3个或多个，当辊轴3013的数量为3个时，中间的一根辊轴3013与驱动机构3016传动连接，中间的一根辊轴3013在与其相邻的辊轴3013通过皮带或者同步带等方式传动连接。

如图1-图7所示，阻挡机构304的结构为，包括安装于基座4上的气缸，气缸的输出端竖直向上，气缸的输出端设置有阻挡杆，阻挡杆的轴向与气缸输出端运动方向相同，阻挡杆的侧壁与工件盘2对应。

阻挡机构304的气缸输出端位于底部时输出低位信号给电控柜5，阻挡杆的顶端位于工件盘2的底面下方，检验工位的对应的传送单元301动作，此时工件盘2可以从阻挡机构304处的输送工作台3上通过；阻挡机构304的气缸输出端位于顶部时输出高位信号给电控柜5，阻挡杆的顶端高出工件盘2的底面，检验工位的对应的传送单元301不动作，此时工件盘2无法从阻挡机构304处的输送工作台3上通过。

阻挡机构304的数量为两套，两套阻挡机构304分别设置于传送单元301沿输送方向前方两侧。

这种阻挡机构304的布置方式使工件盘2的定位更准确以及工件盘2受力更均匀。

检测器302安装于防护罩303内部下表面，防护罩303上开有与检测器302对应的通孔。

这种检测器302的安装结构可使防护罩303起到防护传动机构作用的同时也能起到防护检测器302的作用，防护罩303的内侧边还起到导向工件盘2的作用；检测器302的位置与工件盘2的侧面高度相对应，当工件盘2经过检测器302附近时，检测器302检测到工件盘2的侧面，然后将检测后的信号传输给电控柜5；在输送工作台3的控制中，相邻三组传送单元301的检测器302相关联用于控制输送工作台3对工件盘2的步进输送。

输送工作台3的步进输送原理：

相邻三组传送单元301的检测器302沿上料位至下料位依次为第一个检测器302、第二个检测器302、第三个检测器302，当第一个检测器302感应到工件盘2时对应的驱动机构3016启动，同时其后方的第二个检测器302对应的驱动机构3016也为启动状态，第三检测器302对应的驱动机构3016为停止状态，工件盘2被输送至与第二个检测器302的位置；

当第一个检测器302检测到没有工件盘2时第三个检测器302对应的驱动机构3016启动，同时第二个检测器302对应的的驱动机构3016保持启动状态，当第一个检测器302和第二个检测器302同时未检测到工件盘2时，第一个检测器302对应的驱动机构3016停止，工件盘2被输送至第三检测器302对应的位置；

与以上控制原理相同，每相邻的三组传送单元301具有相同的关系，实现输送线的步进输送功能。

本实用新型在实际工作过程中：

将放置待检测工件的工件盘2放置于输送线的上料位；

当输送工作台3上的检测器302感应到工件盘2，同时满足步进条件时，工件盘2向前输送；

当工件盘2进入检验工位，即上视觉检验装置101下方的传送单元301对应的检测器302感应到工件盘2时，阻挡机构304的阻挡杆伸出，阻挡机构304的气缸输出端位于顶部且输出高位信号给电控柜5，当工件盘2前端触碰到阻挡杆侧面时停止，此时工件盘2位于上视觉检验装置101的正下方；

然后对工件进行检验，当检验合格时，合格信号反馈给PLC，PLC控制阻挡机构304的阻挡杆缩回，对应的传送单元301的驱动机构3016启动，使工件盘2向前输送；当检验不合格时，不合格信号反馈给PLC控制，阻挡机构304的阻挡杆不动作，同时PLC报警通知操作人员将不合格的工件取出；

然后再继续后方工件盘2的传输，重复前述检验工序。

当检验合格的工件被阻挡机构304放行,然后被输送至下料位并继续流转至下一工位。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：包括框架形结构的基座(4)，所述基座(4)的外侧面设置有电控柜(5)，所述基座(4)上部设置有输送工作台(3)，输送工作台(3)中部上表面通过支撑件安装上视觉检验装置(101)，所述输送工作台(3)上表面从端头至端尾并排设置有多个工件盘(2)，所述工件盘(2)为上下镂空的框架形结构，所述工件盘(2)上部放置待检测工件。

2.如权利要求1所述的具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：所述上视觉检验装置(101)正下方的基座(4)中部设置有下视觉检验装置(102)。

3.如权利要求1所述的具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：所述输送工作台(3)的结构为：包括多个传送单元(301)，所述输送工作台(3)的端头至端尾为输送方向，传送单元(301)沿输送方向并排设置于基座(4)上部，传送单元(301)沿垂直于输送方向两端外侧分别设置有C形折弯结构的防护罩(303)，所述防护罩(303)上安装有与每个传送单元(301)对应的检测器(302)，所述上视觉检验装置(101)下方的单个传送单元(301)沿输送方向前方设置有阻挡机构(304)，所述阻挡机构(304)与工件盘(2)对应，所述阻挡机构(304)安装于基座(4)上。

4.如权利要求3所述的具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：所述防护罩(303)的上表面安装上视觉检验装置(101)，所述上视觉检验装置(101)的结构为：包括门形框架本体，所述门形框架本体顶部安装有检验镜头，门形框架本体两侧下端安装于防护罩(303)的上表面。

5.如权利要求3所述的具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：单个传送单元(301)的结构为：包括沿垂直于输送方向相对设置的第一安装板组件(3014)和第二安装板组件(3015)，所述第一安装板组件(3014)和第二安装板组件(3015)安装于基座(4)上部，第一安装板组件(3014)上表面设置有C形折弯结构的第一轴安装件(3011)，所述第二安装板组件(3015)上表面设置有C形折弯结构的第二轴安装件(3012)，所述第一轴安装件(3011)与第二轴安装件(3012)之间沿输送方向并排设置有多个辊轴(3013)，辊轴(3013)的两端分别与第一轴安装件(3011)和第二轴安装件(3012)配合，相邻的两个辊轴(3013)传动连接，多个辊轴(3013)中部的一个辊轴(3013)与驱动机构(3016)的输出端传动连接，所述驱动机构(3016)安装于第一安装板组件(3014)上表面；

沿输送方向一侧的防护罩(303)安装于第一安装板组件(3014)和第一轴安装件(3011)上，沿输送方向另一侧的防护罩(303)安装于第二安装板组件(3015)和第二轴安装件(3012)上。

6.如权利要求3所述的具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：所述阻挡机构(304)的结构为，包括安装于基座(4)上的气缸,气缸的输出端竖直向上，气缸的输出端设置有阻挡杆，所述阻挡杆的轴向与气缸输出端运动方向相同，所述阻挡杆的侧壁与工件盘(2)对应。

7.如权利要求6所述的具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：所述阻挡机构(304)的数量为两套，两套阻挡机构(304)分别设置于传送单元(301)沿输送方向前方两侧。

8.如权利要求3所述的具有视觉检测功能的自动化输送线，其特征在于：所述检测器(302)安装于防护罩(303)内部下表面，所述防护罩(303)上开有与检测器(302)对应的通孔。

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