CN211168628U - 一种实现对料盘自动化运输的agv对接台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现对料盘自动化运输的AGV对接台，包括机架，机架上设有滚筒，滚筒至少有2根，且滚筒与滚筒之间间距相等，滚筒的两端固定在机架上，且每根滚筒的一端都固定安装有两个第一链轮，机架下部固定架设有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有第二链轮，第二链轮上安装有第一链条，并且通过第一链条来连接第二链轮和位于料盘进口处第一个滚筒的第一链轮，该AGV对接台还包括第二链条，滚筒与滚筒之间均由第二链条和第一链轮相连；机架下方还固定架设有挡料机构，挡料机构上固定安装有挡板，并且挡料机构驱动挡板上下运动，挡板位于滚筒之间的间隙中。本实用新型驱动传动方式简单，能够使相邻的料盘不容易发生碰撞。

Description

一种实现对料盘自动化运输的AGV对接台

技术领域

本实用新型属于物料运输领域，特别涉及一种AGV对接台。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前，AGV用于物料的自动接驳、转运，需要与工厂产线的自动对接，完成自动上下料，最终实现物流环节的自动化。

料盘是一种用于盛放加工零部件的器皿，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中，例如在手机玻璃盖板、触摸屏、手表的表壳、表盘等零部件在生产加工过程中，都会利用到料盘承载零件。利用AGV对接平台对料盘运输已经被广泛应用到实际生产中。但是现有的AGV对接平台通常不能够使料盘可以依次有顺序进入对接台后由对接台传输到下一工序；而且现有的对接台中常常不会设阻挡机构，会容易使相邻的料盘发生碰撞问题；也不能够夹紧放置在对接台上的料盘。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其利用滚筒对外部料盘实现自动化运输，将料盘从料盘进口处运输到料盘出料口到达下一工序，这种驱动传动方式简单；同时通过在滚筒之间的间隙设置挡板，并由挡料机构驱动挡板升降，能够使相邻的料盘不容易发生碰撞。

本实用新型的另一个目的在于提供一种实现对料盘自动化运输的AGV对接台，该对接台能使外部料盘在对接台上停留，且可以有充足的停留时间，方便外部机械手取走料盘上的零件，并通过设置夹紧机构来夹紧料盘，适配不同尺寸的料盘，还通过设置光电传感器自动感应料盘，使料盘可以依次有顺序的进入对接台后由对接台传输到下一工序。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种实现对料盘自动化运输的AGV对接台，包括机架，机架上设有滚筒，滚筒至少有2根，且滚筒与滚筒之间间距相等，滚筒的两端固定在机架上，且每根滚筒的一端都固定安装有两个第一链轮，机架下部固定架设有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有第二链轮，第二链轮上安装有第一链条，并且通过第一链条来连接第二链轮和位于料盘进口处第一个滚筒的第一链轮，该AGV对接台还包括第二链条，滚筒与滚筒之间均由第二链条和第一链轮相连；机架下方还固定架设有挡料机构，挡料机构上固定安装有挡板，并且挡料机构驱动挡板上下运动，挡板位于滚筒之间的间隙中。

在本实用新型中，利用滚筒对外部料盘实现自动化运输，在有料盘(料盘内放置有零件)进到该AGV对接台时，由于驱动电机会驱动第二链轮转动，使第一链条带着第一链轮转动，进而由第二链条和第一链轮依次带动所有的滚轮滚动，将料盘从料盘进口处运输到料盘出料口到达下一工序，这种驱动传动方式简单，并且在运输料盘的过程中，通过在滚筒之间的间隙设置挡板，并由挡料机构驱动挡板升降，当一个料盘通过时，可以升起挡板，阻挡该料盘的后一个料盘前进，也能够使相邻的料盘不容易发生碰撞，这是因为料盘内是装有零件的，料盘需要在对接台上停留一段时间以使外部机械手取出料盘内的零件。

具体地，挡料机构包括挡料升降气缸、Z轴滑轨和滑块，Z轴滑轨固定安装在机架的侧面，滑块活动安装在Z轴滑轨上，挡料升降气缸固定安装在机架上，并且挡板的底部固定安装在挡料升降气缸的输出端，挡板的一侧边与滑块固定连接，在挡料升降气缸的驱动下，挡板上下运动带动滑块在Z轴滑轨上滑动。挡料机构包括挡料升降气缸、Z轴滑轨和滑块，结构简单。

具体地，挡板有2个，且分别位于料盘进口处第一个滚筒与第二个滚筒的间隙，以及料盘出口处第一个滚筒与第二个滚筒的间隙，每个挡板对应设置1个挡料机构。挡板设置2个，是由于装有零件的料盘要在对接台上停留，位于料盘进口处第一个滚筒与第二个滚筒的间隙的挡板是为了阻挡后一个料盘前进使前后两个料盘不碰撞；而料盘出口处第一个滚筒与第二个滚筒的间隙的挡板使为了挡住已经进入对接台内的料盘，使该料盘有充足的停留时间，方便外部机械手取走料盘上的零件，在完全取走料盘上的零件后，此处的挡板会降下让空的料盘通过去往下一工序。

其中，机架内会架设有用来安装驱动电机的电机安装架，电机安装架上固定安装有电机安装板，驱动电机通过电机安装板固定安装在电机安装架上，电机安装架与挡料升降气缸并排。

具体地，该AGV对接台还包括夹紧机构，夹紧机构设置在机架上并且位于滚筒的上方，用来夹紧外部料盘；夹紧机构包括分设于滚筒两侧的夹紧气缸，夹紧气缸固定安装在机架上，每个夹紧气缸的两侧都设置有固定安装在机架上的定位块，夹紧机构还包括分设与滚筒两侧的夹持板、运动板、导向杆，夹持板平行于料盘运输方向，运动板与夹持板平行，夹紧气缸的输出端与运动板的中部固定连接，导向杆至少有2根，且分布均匀，并位于夹紧气缸的两侧，导向杆的一端固定安装在运动板上，另一端贯穿对应的定位块后都固定安装在夹持板上；夹紧气缸伸缩，运动板受夹紧气缸推动水平移动，带动导向杆平移，进而带动夹持板远离或靠近外部料盘来实现松开或夹紧外部料盘。

夹紧气缸收缩，运动板受夹紧气缸推动水平移动，带动导向杆平移，进而带动夹持板靠近外部料盘来实现夹紧外部料盘，在料盘停留在对接台时，为了更方便外部机械手取走料盘内的零件可以将料盘夹起。由于是利用气缸来夹紧料盘，气缸伸缩不同的行程可以使两夹持板之间形成不同的间距，从而可以适配不同尺寸的料盘。

具体地，机架的两侧还固定安装有罩壳，罩壳罩在夹紧机构上，并且里侧开有容夹持板运动的开口。罩壳可以防尘。

具体地，机架底部四周设置有万向轮，使该对接台便于移动。

具体地，机架上还设置有光电传感器，光电传感器与挡板并排。光电传感器自动感应料盘，使料盘可以依次有顺序的进入对接台后由对接台传输到下一工序。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其利用滚筒对外部料盘实现自动化运输，将料盘从料盘进口处运输到料盘出料口到达下一工序，这种驱动传动方式简单；同时通过在滚筒之间的间隙设置挡板，并由挡料机构驱动挡板升降，能够使相邻的料盘不容易发生碰撞。

该对接台能使外部料盘在对接台上停留，且可以有充足的停留时间，方便外部机械手取走料盘上的零件，并通过设置夹紧机构来夹紧料盘，适配不同尺寸的料盘，还通过设置光电传感器自动感应料盘，使料盘可以依次有顺序的进入对接台后由对接台传输到下一工序。

附图说明

图1是本实用新型所实施的实现对料盘自动化运输的AGV对接台的整体结构示意图。

图2是本实用新型所实施的实现对料盘自动化运输的AGV对接台上装有外部料盘的结构示意图。

图3是本实用新型所实施的实现对料盘自动化运输的AGV对接台一角度的结构示意图。

图4是本实用新型所实施的实现对料盘自动化运输的AGV对接台另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的技术方案如下：

如图1-4，本实用新型所实施的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，包括机架1，机架1上设有滚筒2，滚筒2有6根，且滚筒2与滚筒2之间间距相等，滚筒2的两端固定在机架1上，且每根滚筒2的一端都固定安装有两个第一链轮3，机架1下部固定架设有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定安装有第二链轮(图未示)，第二链轮上安装有第一链条5，并且通过第一链条5来连接第二链轮和位于料盘进口处第一个滚筒21的第一链轮3，该AGV对接台还包括第二链条6，滚筒2与滚筒2之间均由第二链条6和第一链轮3相连；机架1下方还固定架设有挡料机构7，挡料机构7上固定安装有挡板8，并且挡料机构7驱动挡板8上下运动，挡板8位于滚筒2之间的间隙中。

在本实用新型中，利用滚筒2对外部料盘0实现自动化运输，在有料盘0(料盘内放置有零件)进到该AGV对接台时，由于驱动电机4会驱动第二链轮转动，使第一链条5带着第一链轮3转动，进而由第二链条6和第一链轮3依次带动所有的滚筒2滚动，将料盘0从料盘进口处运输到料盘出料口到达下一工序，这种驱动传动方式简单，并且在运输料盘0的过程中，通过在滚筒2之间的间隙设置挡板8，并由挡料机构7驱动挡板8升降，当一个料盘0通过时，可以升起挡板8，阻挡该料盘0的后一个料盘0前进，也能够使相邻的料盘0不容易发生碰撞，这是因为料盘0内是装有零件的，料盘0需要在对接台上停留一段时间以使外部机械手取出料盘0内的零件。

在本实施例中，挡料机构7包括挡料升降气缸71、Z轴滑轨72和滑块73，Z轴滑轨72固定安装在机架1的侧面，滑块73活动安装在Z轴滑轨72上，挡料升降气缸71固定安装在机架1上，并且挡板8的底部固定安装在挡料升降气缸71的输出端，挡板8的一侧边与滑块73固定连接，在挡料升降气缸71的驱动下，挡板8上下运动带动滑块73在Z轴滑轨72上滑动。挡料机构7包括挡料升降气缸71、Z轴滑轨72和滑块73，结构简单。

在本实施例中，挡板8有2个，为第一挡板81和第二挡板82，第一挡板81位于料盘进口处第一个滚筒21与第二个滚筒22的间隙，第二挡板82位于料盘出口处第一个滚筒23与第二个滚筒24的间隙，每个挡板8对应设置1个挡料机构7。挡板8设置2个，是由于装有零件的料盘0要在对接台上停留，位于料盘进口处第一个滚筒21与第二个滚筒22的间隙的第一挡板81是为了阻挡后一个料盘0前进使前后两个料盘0不碰撞；而料盘出口处第一个滚筒23与第二个滚筒24的间隙的第二挡板82使为了挡住已经进入对接台内的料盘0，使该料盘0有充足的停留时间，方便外部机械手取走料盘0上的零件，在完全取走料盘0上的零件后，此处的第二挡板82会降下让空的料盘0通过去往下一工序。

其中，机架1内会架设有用来安装驱动电机4的电机安装架11，电机安装架11上固定安装有电机安装板12，驱动电机4通过电机安装板12固定安装在电机安装架11上，电机安装架11与挡料升降气缸71并排。

在本实施例中，该AGV对接台还包括夹紧机构9，夹紧机构9设置在机架1上并且位于滚筒2的上方，用来夹紧外部料盘0；夹紧机构9包括分设于滚筒2两侧的夹紧气缸91，夹紧气缸91固定安装在机架1上，每个夹紧气缸91的两侧都设置有固定安装在机架1上的定位块92，夹紧机构9还包括分设与滚筒2两侧的夹持板93、运动板94、导向杆95，夹持板93平行于料盘运输方向，运动板94与夹持板93平行，夹紧气缸91的输出端与运动板94的中部固定连接，导向杆95有2根，且分布均匀，并位于夹紧气缸91的两侧，导向杆95的一端固定安装在运动板94上，另一端贯穿对应的定位块92后都固定安装在夹持板93上；通常定位块92上会开有容导向杆95平移的通孔(图未示)夹紧气缸91伸缩，运动板94受夹紧气缸91推动水平移动，带动导向杆95平移，进而带动夹持板93远离或靠近外部料盘0来实现松开或夹紧外部料盘0。

夹紧气缸91收缩，运动板94受夹紧气缸91推动水平移动，带动导向杆95平移，进而带动夹持板93靠近外部料盘0来实现夹紧外部料盘0，在料盘0停留在对接台时，为了更方便外部机械手取走料盘0内的零件，可以将料盘0夹起。由于是利用气缸来夹紧料盘，气缸伸缩不同的行程可以使两夹持板93之间形成不同的间距，从而可以适配不同尺寸的料盘0。

在本实施例中，机架1的两侧还固定安装有罩壳13，罩壳13罩在夹紧机构9上，并且里侧开有容夹持板93运动的开口(图未示)。罩壳13可以防尘。

在本实施例中，机架1底部四周设置有万向轮14，使该对接台便于移动。

在本实施例中，机架1上还设置有光电传感器15，光电传感器15与挡板8并排，通常光电传感器15具体设置在料盘进口处。光电传感器15自动感应料盘0，使料盘0可以依次有顺序的进入对接台后由对接台传输到下一工序。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型所实施的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其利用滚筒2对外部料盘实现自动化运输，将料盘0从料盘进口处运输到料盘出料口到达下一工序，这种驱动传动方式简单；同时通过在滚筒2之间的间隙设置挡板8，并由挡料机构7驱动挡板8升降，能够使相邻的料盘0不容易发生碰撞。

该对接台能使外部料盘0在对接台上停留，且可以有充足的停留时间，方便外部机械手取走料盘0上的零件，并通过设置夹紧机构9来夹紧料盘0，适配不同尺寸的料盘0，还通过设置光电传感器15自动感应料盘0，使料盘0可以依次有顺序的进入对接台后由对接台传输到下一工序。

以上列举了本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，包括机架，所述机架上设有滚筒，所述滚筒至少有2根，且滚筒与滚筒之间间距相等，所述滚筒的两端固定在机架上，且每根所述滚筒的一端都固定安装有两个第一链轮，所述机架下部固定架设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有第二链轮，所述第二链轮上安装有第一链条，并且通过所述第一链条来连接第二链轮和位于料盘进口处第一个滚筒的所述第一链轮，该AGV对接台还包括第二链条，滚筒与滚筒之间均由第二链条和第一链轮相连；所述机架下方还固定架设有挡料机构，所述挡料机构上固定安装有挡板，并且所述挡料机构驱动所述挡板上下运动，所述挡板位于滚筒之间的间隙中。

2.如权利要求1所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，所述挡料机构包括挡料升降气缸、Z轴滑轨和滑块，所述Z轴滑轨固定安装在所述机架的侧面，所述滑块活动安装在所述Z轴滑轨上，所述挡料升降气缸固定安装在机架上，并且挡板的底部固定安装在所述挡料升降气缸的输出端，所述挡板的一侧边与所述滑块固定连接，在挡料升降气缸的驱动下，所述挡板上下运动带动滑块在所述Z轴滑轨上滑动。

3.如权利要求1所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，所述挡板有2个，且分别位于料盘进口处第一个滚筒与第二个滚筒的间隙，以及料盘出口处第一个滚筒与第二个滚筒的间隙，每个挡板对应设置1个挡料机构。

4.如权利要求2所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，所述机架内架设有用来安装驱动电机的电机安装架，所述电机安装架上固定安装有电机安装板，所述驱动电机通过所述电机安装板固定安装在所述电机安装架上，所述电机安装架与所述挡料升降气缸并排。

5.如权利要求1所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，该AGV对接台还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述机架上并且位于所述滚筒的上方，用来夹紧外部料盘。

6.如权利要求5所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，所述夹紧机构包括分设于滚筒两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸固定安装在机架上，每个所述夹紧气缸的两侧都设置有固定安装在机架上的定位块，所述夹紧机构还包括分设与滚筒两侧的夹持板、运动板、导向杆，所述夹持板平行于料盘运输方向，所述运动板与所述夹持板平行，所述夹紧气缸的输出端与所述运动板的中部固定连接，所述导向杆至少有2根，且分布均匀，并位于夹紧气缸的两侧，所述导向杆的一端固定安装在所述运动板上，另一端贯穿对应的定位块后都固定安装在夹持板上；夹紧气缸伸缩，运动板受夹紧气缸推动水平移动，带动导向杆平移，进而带动夹持板远离或靠近外部料盘来实现松开或夹紧外部料盘。

7.如权利要求5所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，所述机架的两侧还固定安装有罩壳，所述罩壳罩在所述夹紧机构上，并且里侧开有容夹持板运动的开口。

8.如权利要求1所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，所述机架底部四周设置有万向轮。

9.如权利要求1所述的实现对料盘自动化运输的AGV对接台，其特征在于，所述机架上还设置有光电传感器，所述光电传感器与所述挡板并排。

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