CN214868483U - 一种单体组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单体组装设备，包括机架、位于所述机架上的输送线体、用于移载的移载组件以及位于所述机架一侧的组装线体；所述输送线体上依次设有上料位、取料位以及下料位，所述移载组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组驱动端的中空电机，所述组装线体上设置有组装载具，所述组装载具与所述中空电机位置对应。本实用新型实现了对零件的单体组装，组装速度快，效率高，无需人工操作，极大的降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的支出，并且保证了组装的一致性，满足了现代化高速生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于零件组装技术领域，尤其涉及一种单体组装设备。
背景技术
单体组装，即将单个零件装入原零件内，传统的组装方式为人工组装，即操作者手持工具或直接手动将单个零件装入原零件内，这种方式需要消耗大量人力，极大的增加了工人的劳动强度，同时，人工组装难以保证组装的一致性，组装的效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种单体组装设备，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种单体组装设备，包括机架、位于所述机架上的输送线体、用于移载的移载组件以及位于所述机架一侧的组装线体；所述输送线体上依次设有上料位、取料位以及下料位，所述移载组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组驱动端的中空电机，所述组装线体上设置有组装载具，所述组装载具与所述中空电机位置对应。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输送线体上设置有输送载具。
本实用新型一个较佳实施例中，所述取料位位置处设置有阻挡气缸与定位气缸，所述阻挡气缸活塞杆端设置有挡块，所述定位气缸活塞杆端设置有定位销。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机架一侧设置有安装板，所述组装线体位于所述安装板上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有废料板。
本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有检测相机。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在机架、输送线体、移载组件以及组装线体的配合作用下，实现了对零件的单体组装，组装速度快，效率高，无需人工操作，极大的降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的支出，并且保证了组装的一致性，满足了现代化高速生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的俯视图；
图中：1、机架；2、输送线体；3、移载组件；31、X轴模组；32、Y轴模组；33、Z轴模组；34、中空电机；4、组装线体；5、组装载具；6、输送载具；7、阻挡气缸；8、定位气缸；9、安装板；10、废料板；11、检测相机。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1与图2所示，一种单体组装设备，包括机架1、位于机架1上的输送线体2、用于移载的移载组件3以及位于机架1一侧的组装线体4；输送线体2上依次设有上料位、取料位以及下料位，移载组件3包括X轴模组31、能够沿X轴模组31长度方向进行运动的Y轴模组32、能够沿Y轴模组32长度方向进行运动的Z轴模组33以及位于Z轴模组33驱动端的中空电机34，组装线体4上设置有组装载具5，组装载具5与中空电机34位置对应。
在本实施例中，位于组装载具5上的零件为A，位于输送载具6上的零件为B，将输送载具6放置在输送线体2的上料位处，在输送线体2作用下，输送载具6移动至取料位处，由移载组件3的中空电机34对零件B进行吸取，吸取后，在X轴模组31、Y轴模组32以及Z轴模组33的配合作用下，将吸取的零件B移动至检测相机11位置处进行检测，如为不良品，则直接放入废料板10内，如为良品，则将零件B移动至组装线体4的正上方，中空电机34旋转进行角度补正，确认组装位置后，由Z轴模组33驱动中空电机34运动，将零件B装入零件A内。
具体地，在本实施例中，零件A位于输送载具6上，由输送线体2输送至对应的组装位置。
进一步地，在本实施例中，X轴模组31与Y轴模组32均为丝杠驱动模组，Z轴模组33为气缸驱动模组。
在本实施例中，取料位位置处设置有阻挡气缸7与定位气缸8，阻挡气缸7活塞杆端设置有挡块，定位气缸8活塞杆端设置有定位销，由阻挡气缸7活塞杆端的挡块对输送载具6进行阻挡，由定位气缸8活塞杆端的定位销对输送载具6进行定位。
进一步地，机架1一侧设置有安装板9，组装线体4位于安装板9上。
具体地，安装板9上设置有废料板10，用于放置不良品。
在本实施例中，安装板9上设置有检测相机11，对零件B进行检测。
总而言之，本实用新型在机架1、输送线体2、移载组件3以及组装线体4的配合作用下，实现了对零件的单体组装，组装速度快，效率高，无需人工操作，极大的降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的支出，并且保证了组装的一致性，满足了现代化高速生产的需求。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种单体组装设备，其特征在于，包括机架、位于所述机架上的输送线体、用于移载的移载组件以及位于所述机架一侧的组装线体；所述输送线体上依次设有上料位、取料位以及下料位，所述移载组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组驱动端的中空电机，所述组装线体上设置有组装载具，所述组装载具与所述中空电机位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种单体组装设备，其特征在于，所述输送线体上设置有输送载具。
3.根据权利要求1所述的一种单体组装设备，其特征在于，所述取料位位置处设置有阻挡气缸与定位气缸，所述阻挡气缸活塞杆端设置有挡块，所述定位气缸活塞杆端设置有定位销。
4.根据权利要求1所述的一种单体组装设备，其特征在于，所述机架一侧设置有安装板，所述组装线体位于所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的一种单体组装设备，其特征在于，所述安装板上设置有废料板。
6.根据权利要求4所述的一种单体组装设备，其特征在于，所述安装板上设置有检测相机。
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2021
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