CN203048072U - 一种全自动焊装输送机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动焊装输送机，包括水平传送装置和两个升降装置，水平传送装置的两端各设置一个升降装置，水平传送装置和升降装置上设置数个输送固定座。机舱总成通过横向专用装置完成运输，机舱总成不受到外界压力，能够保持机舱总成形状不变，避免影响生产质量；机舱总成能够稳定固定在输送固定座上，运输过程安全稳定，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动焊装输送机。
背景技术
传统的输送缓存设备一般采用固定式的缓存料架加吊具或者是转运小车加吊具。随着自动化焊装线的发展，机器人大量引进，相应的附属设备都需要更新换代，以适应机器人自动化要求，传统的输送方式，吊具吊取工件，推动转运小车转运工件，这些都离不开人工操作，且效率低，人力资源浪费，作业空间需求也比较大，更重要的是存在严重的作业风险。本领域技术人员曾采用传送带运输，由于传送带无法固定体积大的机舱总成，运输过程会出现脱离现象，造成损坏。
实用新型内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型是提供一种全自动焊装输送机。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种全自动焊装输送机，包括水平传送装置和两个升降装置，水平传送装置的两端各设置一个升降装置，水平传送装置和升降装置上设置数个输送固定座，水平传送装置包括横向机架，横向机架上下各设置一组传动链轮组，每个传动链轮组由第一电机、两个主动链轮、两个从动链轮、传动链条和第一联动轴连接构成，两个主动链轮分别安装在横向机架的两端的一侧，两个从动链轮分别安装在横向机架的两端的另一侧，两个主动链轮之间、两个从动链轮之间设置传动链条，第一电机的输出轴与其中一个主动链轮的转轴连接，横向机架两侧的主动链轮和从动链轮之间通过第一联动轴连接；升降装置包括升降机架，升降机架上设置竖直的导向杆和齿条，导向杆上安装升降座，升降座设置直线轴承、传动带、两个皮带轮主动轮、两个皮带轮从动轮和第二联动轴，直线轴承与导向杆相互配合，升降座上安装第二电机和第三电机，第二电机的输出轴连接伞齿轮组，伞齿轮组与齿条相互配合，两个皮带轮主动轮分别安装在升降机架的两端的一侧，两个皮带轮从动轮分别安装在升降机架的两端的另一侧，两个皮带轮主动轮和两个皮带轮从动轮之间设置传动带，第三电机输出轴与其中一个皮带主动轮连接，升降机架一端的皮带轮主动轮和皮带轮从动轮之间通过第二联动轴连接。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的横向机架上设置第一位置感应开关；升降机架上设置第二位置感应开关。所述的输送固定座两端设置滚轮，横向机架两侧设置导向沿。所述的升降机架上安装限位板，限位板顶部设置限位销，输送固定座底部设置限位块,限位块与限位销相配合。所述的传动带上设置数个支撑轮，支撑轮安装在升降座上。
本实用新型的优点是：机舱总成通过横向专用装置完成运输，机舱总成不受到外界压力，能够保持机舱总成形状不变，避免影响生产质量；机舱总成能够稳定固定在输送固定座上，运输过程安全稳定，有效提高工作效率。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图的立体结构示意图；图2是本实用新型结构示意图；图3是水平传送装置结构示意图；图4是升降机架7结构示意图；图5是升降座10结构示意图。
附图标记：1横向机架 2第一电机 3主动链轮 4从动链轮 5传动链条 6第一联动轴 7升降机架 8导向杆 9齿条 10升降座 11直线轴承 12第二电机 13伞齿轮组 14第三电机 15传动带 16皮带轮主动轮 17皮带轮从动轮 18第二联动轴 19输送固定座 20第一位置感应开关 21第二位置感应开关 22滚轮 23导向沿 24限位板 25限位销 26限位块 27支撑轮。
具体实施方式
一种全自动焊装输送机，如图1所示，包括水平传送装置和两个升降装置，水平传送装置的两端各设置一个升降装置，水平传送装置和升降装置上设置数个输送固定座19，如图3所示，水平传送装置包括横向机架1，横向机架1上下各设置一组传动链轮组，每个传动链轮组由第一电机2、两个主动链轮3、两个从动链轮4、传动链条5和第一联动轴6连接构成，两个主动链轮3分别安装在横向机架1的两端的一侧，两个从动链轮4分别安装在横向机架1的两端的另一侧，两个主动链轮3之间、两个从动链轮4之间设置传动链条5，第一电机2的输出轴与其中一个主动链轮3的转轴连接，横向机架1两侧的主动链轮3和从动链轮4之间通过第一联动轴6连接；如图4所示，升降装置包括升降机架7，升降机架7上设置竖直的导向杆8和齿条9，导向杆8上安装升降座10，如图5所示，升降座10设置直线轴承11、传动带15、两个皮带轮主动轮16、两个皮带轮从动轮17和第二联动轴18，直线轴承11与导向杆8相互配合，升降座10上安装第二电机12和第三电机14，第二电机12的输出轴连接伞齿轮组13，伞齿轮组13与齿条9相互配合，两个皮带轮主动轮16分别安装在升降机架7的两端的一侧，两个皮带轮从动轮17分别安装在升降机架7的两端的另一侧，两个皮带轮主动轮16和两个皮带轮从动轮17之间设置传动带15，第三电机14输出轴与其中一个皮带主动轮16连接，升降机架7一端的皮带轮主动轮16和皮带轮从动轮17之间通过第二联动轴18连接。如图2所示方向，机舱总成放置在左侧升降装置的升降座10上面的输送固定座19上，第三电机14带动皮带轮主动轮16转动，使传送带15上的输送固定座19向右移动，当输送固定座19移动至水平传送装置后，第一电机2带动主动链轮3转动，时在传动链条5上的输送固定座19继续向右移动，当输送固定座19移动至左侧的升降装置的升降座10上时，由机械臂取走；右侧的升降装置上的升降座10上的第二电机12转动，伞齿轮组13与齿条9配合，沿齿条9向下移动，输送固定座19被运送至右侧升降装置底部，输送固定座19再沿水平传送装置下部的传动链轮组向左移动至左侧的升降装置，由左侧的升降装置将输送固定座19上升至起始位置，完成一次循环。机舱总成通过横向专用装置完成运输，机舱总成不受到外界压力，能够保持机舱总成形状不变，避免影响生产质量；机舱总成能够稳定固定在输送固定座上，运输过程安全稳定，有效提高工作效率。
为了完成自动化控制，如图3和图4所示，所述的横向机架1上设置第一位置感应开关20；升降机架7上设置第二位置感应开关21。通过第一位置感应开关20和第二位置感应开关21对输送固定座19的位置进行获取，从而控制各个电机完成自动化运行。
为了防止输送固定座19在横向移动中发生偏移，如图3所示，所述的输送固定座19两端设置滚轮22，横向机架1两侧设置导向沿23。
为了便于输送固定座19在升降装置中定位，如图1和图5所示，所述的升降机架7上安装限位板24，限位板24顶部设置限位销25，输送固定座19底部设置限位块26,限位块26与限位销25相配合。
为了保证输送固定座19在升降装置中的稳定性，如图1所示，所述的传动带15上设置数个支撑轮27，支撑轮27安装在升降座10上。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.一种全自动焊装输送机，其特征在于：包括水平传送装置和两个升降装置，水平传送装置的两端各设置一个升降装置，水平传送装置和升降装置上设置数个输送固定座（19），水平传送装置包括横向机架（1），横向机架（1）上下各设置一组传动链轮组，每个传动链轮组由第一电机（2）、两个主动链轮（3）、两个从动链轮（4）、传动链条（5）和第一联动轴（6）连接构成，两个主动链轮（3）分别安装在横向机架（1）的两端的一侧，两个从动链轮（4）分别安装在横向机架（1）的两端的另一侧，两个主动链轮（3）之间、两个从动链轮（4）之间设置传动链条（5），第一电机（2）的输出轴与其中一个主动链轮（3）的转轴连接，横向机架（1）两侧的主动链轮（3）和从动链轮（4）之间通过第一联动轴（6）连接；升降装置包括升降机架（7），升降机架（7）上设置竖直的导向杆（8）和齿条（9），导向杆（8）上安装升降座（10），升降座（10）设置直线轴承（11）、传动带（15）、两个皮带轮主动轮（16）、两个皮带轮从动轮（17）和第二联动轴（18），直线轴承（11）与导向杆（8）相互配合，升降座（10）上安装第二电机（12）和第三电机（14），第二电机（12）的输出轴连接伞齿轮组（13），伞齿轮组（13）与齿条（9）相互配合，两个皮带轮主动轮（16）分别安装在升降机架（7）的两端的一侧，两个皮带轮从动轮（17）分别安装在升降机架（7）的两端的另一侧，两个皮带轮主动轮（16）和两个皮带轮从动轮（17）之间设置传动带（15），第三电机（14）输出轴与其中一个皮带主动轮（16）连接，升降机架（7）一端的皮带轮主动轮（16）和皮带轮从动轮（17）之间通过第二联动轴（18）连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊装输送机，其特征在于：所述的横向机架（1）上设置第一位置感应开关（20）；升降机架（7）上设置第二位置感应开关（21）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊装输送机，其特征在于：所述的输送固定座（19）两端设置滚轮（22），横向机架（1）两侧设置导向沿（23）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊装输送机，其特征在于：所述的升降机架（7）上安装限位板（24），限位板（24）顶部设置限位销（25），输送固定座（19）底部设置限位块（26）,限位块（26）与限位销（25）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊装输送机，其特征在于：所述的传动带（15）上设置数个支撑轮（27），支撑轮（27）安装在升降座（10）上。
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