CN211190801U - 自动点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶设备领域，尤其是自动点胶设备。该点胶设备包括机台、二轴机械手、位置检测机构、点胶机构、输送台、载板顶升机构和载板定位机构，所述机台上固定有二轴机械手和输送台，二轴机械手的移动端固定有位置检测机构和点胶机构，输送台上固定有载板顶升机构和载板定位机构。本实用新型通过二轴机械手来带动位置检测机构和点胶机构进行移动。通过位置检测机构来确定产品的准确点胶位置。通过点胶机构来给产品点胶。通过输送台来传送产品。通过载板定位机构来定位载板的位置。通过载板顶升机构将载板抬升。本申请提高了产品点胶的工作效率与精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备领域，尤其是自动点胶设备。
背景技术
产品在生产加工时，需要进行点胶作业。但是现有的点胶设备工作效率低，点胶精度较差。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动点胶设备。通过二轴机械手来带动位置检测机构和点胶机构进行移动。通过位置检测机构来确定产品的准确点胶位置。通过点胶机构来给产品点胶。通过输送台来传送产品。通过载板定位机构来定位载板的位置。通过载板顶升机构将载板抬升。本申请提高了产品点胶的工作效率与精度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动点胶设备，包括机台、二轴机械手、位置检测机构、点胶机构、输送台、载板顶升机构和载板定位机构，所述机台上固定有二轴机械手和输送台，二轴机械手的移动端固定有位置检测机构和点胶机构，输送台上固定有载板顶升机构和载板定位机构。
具体地，所述二轴机械手由X轴线性模组和Y轴线性模组组成，X轴线性模组的缸体固定在机台上，Y轴线性模组的缸体固定在X轴线性模组的滑座上，Y轴线性模组的滑座上固定有位置检测机构和点胶机构。
具体地，所述位置检测机构为CCD工业相机。
具体地，所述点胶机构由注胶筒和注胶筒升降气缸组成，注胶筒升降气缸的活塞杆上固定有注胶筒。
具体地，所述输送台为皮带输送机。
具体地，所述载板顶升机构由顶升板和顶升板升降气缸组成，顶升板升降气缸的缸体固定在输送台内壁上，顶升板升降气缸的活塞杆上固定有顶升板，输送台两侧内壁上分别固定有载板顶升机构。
具体地，所述载板定位机构由滑台气缸和定位块组成，滑台气缸的缸体固定在输送台外侧，滑台气缸的滑台上固定有定位块，定位块为梯形块。
具体地，所述输送台内固定有挡块升降气缸，挡块升降气缸的活塞杆上固定有挡块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动点胶设备。通过二轴机械手来带动位置检测机构和点胶机构进行移动。通过位置检测机构来确定产品的准确点胶位置。通过点胶机构来给产品点胶。通过输送台来传送产品。通过载板定位机构来定位载板的位置。通过载板顶升机构将载板抬升。本申请提高了产品点胶的工作效率与精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的输送台的结构示意图；
图中1.机台，2.二轴机械手，3.位置检测机构,4.点胶机构，5.输送台，6.载板顶升机构，7.载板定位机构，8.挡块升降气缸，9.挡块，21.X轴线性模组，22.Y轴线性模组，41.注胶筒，42.注胶筒升降气缸,61.顶升板，62.顶升板升降气缸，71.滑台气缸,72.定位块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的输送台的结构示意图。
一种自动点胶设备，包括机台1、二轴机械手2、位置检测机构3、点胶机构4、输送台5、载板顶升机构6和载板定位机构7，所述机台1上固定有二轴机械手2和输送台5，二轴机械手2的移动端固定有位置检测机构3和点胶机构4，输送台5上固定有载板顶升机构6和载板定位机构7。所述二轴机械手2由X轴线性模组21和Y轴线性模组22组成，X轴线性模组21的缸体固定在机台1上，Y轴线性模组22的缸体固定在X轴线性模组21的滑座上，Y轴线性模组22的滑座上固定有位置检测机构3和点胶机构4。所述位置检测机构3为CCD工业相机。所述点胶机构4由注胶筒41和注胶筒升降气缸42组成，注胶筒升降气缸42的活塞杆上固定有注胶筒41。所述输送台5为皮带输送机。所述载板顶升机构6由顶升板61和顶升板升降气缸62组成，顶升板升降气缸62的缸体固定在输送台5内壁上，顶升板升降气缸62的活塞杆上固定有顶升板61，输送台5两侧内壁上分别固定有载板顶升机构6。所述载板定位机构7由滑台气缸71和定位块72组成，滑台气缸71的缸体固定在输送台5外侧，滑台气缸71的滑台上固定有定位块72，定位块72为梯形块。所述输送台5内固定有挡块升降气缸8，挡块升降气缸8的活塞杆上固定有挡块9。
结合附图1和附图2所示，首先将装载有产品的载板放置到输送台5的两条平行的皮带上。电机驱使辊子旋转带动皮带进行传动。两条平行的皮带贴合在载板两侧，驱使载板沿着输送台5往前水平移动。
挡块升降气缸8的活塞杆驱使挡块9上升，使得挡块9升到载板的前方，此时挡块9就可以阻挡载板继续往前移动。此时输送台5侧边的滑台气缸71的滑台驱使定位块72朝着载板的侧边移动，定位块72为梯形块，而载板侧边有一个梯形槽，定位块73与梯形槽相配合，定位块73插入梯形槽内之后，就实习了载板在输送台5上的准确定位。
当载板定位好之后，载板底部的两个顶升板升降气缸62活塞杆驱使顶升板61往上移动，从而将载板往上抬起。
然后二轴机械手2驱使位置检测机构3移动至产品的正上方摄像，将图像信息传送给工控机，工控机接收到产品图像信息之后判断出产品的准确点胶位置，然后工控机控制二轴机械手2驱使注胶筒41移动至点胶位置的正上方，最后注胶筒升降气缸42的活塞杆驱使注胶筒41往下移动，对下方的产品进行注胶。
二轴机械手2的X轴线性模组21可以驱使位置检测机构3和点胶机构4进行前后水平直线移动。Y轴线性模组22以驱使位置检测机构3和点胶机构4进行左右水平直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种自动点胶设备，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、位置检测机构(3)、点胶机构(4)、输送台(5)、载板顶升机构(6)和载板定位机构(7)，所述机台(1)上固定有二轴机械手(2)和输送台(5)，二轴机械手(2)的移动端固定有位置检测机构(3)和点胶机构(4)，输送台(5)上固定有载板顶升机构(6)和载板定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述二轴机械手(2)由X轴线性模组(21)和Y轴线性模组(22)组成，X轴线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上，Y轴线性模组(22)的缸体固定在X轴线性模组(21)的滑座上，Y轴线性模组(22)的滑座上固定有位置检测机构(3)和点胶机构(4)。
3.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述位置检测机构(3)为CCD工业相机。
4.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述点胶机构(4)由注胶筒(41)和注胶筒升降气缸(42)组成，注胶筒升降气缸(42)的活塞杆上固定有注胶筒(41)。
5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述输送台(5)为皮带输送机。
6.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述载板顶升机构(6)由顶升板(61)和顶升板升降气缸(62)组成，顶升板升降气缸(62)的缸体固定在输送台(5)内壁上，顶升板升降气缸(62)的活塞杆上固定有顶升板(61)，输送台(5)两侧内壁上分别固定有载板顶升机构(6)。
7.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述载板定位机构(7)由滑台气缸(71)和定位块(72)组成，滑台气缸(71)的缸体固定在输送台(5)外侧，滑台气缸(71)的滑台上固定有定位块(72)，定位块(72)为梯形块。
8.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述输送台(5)内固定有挡块升降气缸(8)，挡块升降气缸(8)的活塞杆上固定有挡块(9)。
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| CN201922074497.2U CN211190801U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 自动点胶设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535000A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 苏州荣士鑫机器人有限公司 | 一种丁基胶涂覆的自动化设备 |
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922074497.2U patent/CN211190801U/zh not_active Expired - Fee Related
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