CN212018389U - 一种胶点布置机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了胶点布置机，包括工件传送机构、胶点模具、取胶组件、支架、驱动平台及第一驱动机构；工件传送机构用于输送工件；驱动平台设置于工件传送机构的一侧，用于带动胶点模具平面移动；胶点模具设置于驱动平台上，胶点模具的顶面开设有若干胶槽，胶槽用于放置成形胶点；支架横跨于工件传送机构及胶点模具之上；取胶组件可往返于工件传送机构和胶点模具地设置于支架处，取胶组件包括吸嘴，吸嘴朝下设置；第一驱动机构与取胶组件传动连接，用于驱动取胶组件移动，以往返于工件传送机构和胶点模具。本实用新型具有可以形成机械化的胶点布置流水线，节约人工成本，提高了光学玻璃元件的生产效率的优点。

Description

一种胶点布置机

技术领域

本实用新型涉及光学玻璃加工领域，尤其涉及一种胶点布置机。

背景技术

光学玻璃是光电技术产业的基础和重要组成部分，随着光学与电子信息科学、新材料科学的不断融合，作为光电子基础材料的光学玻璃在光传输、光储存和光电显示三大领域的应用更是突飞猛进，成为社会信息化尤其是光电信息技术发展的基础条件之一。

由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件，在光学玻璃元件的生产中包括布置胶点的环节，该环节需要向光学玻璃上布置等高的胶点，目前该环节主要由人工完成，人工成本高，效率也较为低下。

实用新型内容

为此，需要提供一种胶点布置机,以解决现有技术中依靠人工布胶，人工成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种胶点布置机，包括工件传送机构、胶点模具、取胶组件、支架、驱动平台及第一驱动机构；

所述工件传送机构用于输送工件；

所述驱动平台设置于工件传送机构的一侧，用于带动胶点模具平面移动；

所述胶点模具设置于驱动平台上，胶点模具的顶面开设有若干胶槽，所述胶槽用于放置成形胶点；

所述支架横跨于工件传送机构及胶点模具之上；

所述取胶组件可往返于工件传送机构和胶点模具地设置于支架处，取胶组件包括吸嘴，所述吸嘴朝下设置；所述第一驱动机构与取胶组件传动连接，用于驱动取胶组件移动，以往返于工件传送机构和胶点模具。

作为本实用新型的一种优选结构，所述支架为龙门架，所述龙门架横跨于工件传送机构和胶点模具上；龙门架设置有第一轨道；所述取胶组件通过第一滑块可移动地设置于第一轨道处；所述第一驱动机构与第一滑块传动连接，以驱动取胶组件沿着第一轨道移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动平台包括第二轨道、第二滑块及第二驱动机构；所述第二轨道水平且垂直于取胶组件的移动方向设置；所述第二滑块可滑动地设置于第二轨道处；所述第二驱动机构与第二滑块传动连接，以驱动第一滑块移动；所述胶点模具与第一滑块连接。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括若干工件台；若干工件台沿着传送方向依次等距地放置于工件传送机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括两个水平检测机构；两个水平检测机构分别设置于工件传送机构的进料口和出料口处；水平检测机构包括检测板、推板及抬升驱动机构；所述检测板水平且固定设置于工件传送机构的上方；所述推板水平且设置于工件传送机构的两侧，且所述抬升驱动机构与推板传送连接，用于驱动推板上升，使推板抬升工件台至顶靠至检测板。

作为本实用新型的一种优选结构，所述取胶组件还包括气管及气泵；所述气泵的抽气口通过气管与吸嘴的抽气口连通。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括熔胶枪，所述熔胶枪，所述熔胶枪设置于胶点模具上方，且熔胶枪的出胶口朝向胶槽；所述出胶口设置有阀门。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括控制器；所述阀门为电磁阀，所述控制器与电磁阀连接，用于控制电磁阀的开启时长。

作为本实用新型的一种优选结构，各个胶槽的形状、尺寸及深度均一致。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括熔胶枪驱动机构；所述熔胶枪可移动地设置于支架处，且位于胶点模具上方；所述熔胶枪驱动机构与熔胶枪传动连接，用于驱动熔胶枪移动。

区别于现有技术，上述技术方案所述的胶点布置机，包括工件传送机构、胶点模具、取胶组件、支架、驱动平台及第一驱动机构。通过设置开设有胶槽的胶点模具，则可以摆放成形胶点；通过设置带吸嘴的取胶组件，则可以吸起或放下成形胶点；通过设置第一驱动机构，则可以驱动取胶往返于工件传送机构和胶点模具，从而将成形胶点从胶点模具处布置于工件传送机构处的工件上；通过设置工件传送机构则可以依次传送工件。所述胶点布置机则可以形成机械化的胶点布置流水线，节约人工成本，提高了光学玻璃元件的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的胶点布置机的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的工件传送机构的结构图；

图3为本实用新型一实施例涉及的工件传送机构的侧视图；

图4为本实用新型一实施例涉及的龙门桥、取胶组件及熔胶枪的连接图；

图5为本实用新型一实施例涉及的驱动平台及胶点模具的结构图。

附图标记说明：

1、工件传送机构；

2、胶点模具；

200、胶槽；

3、取胶组件；

300、吸嘴；

4、第一龙门架；

400、第一轨道；401、第一滑块；403、第四滑块；

5、第一驱动机构；

6、驱动平台；

600、第二轨道；601、第二滑块；602、第二驱动机构；

7、工件台；

8、检测板；

9、推板；

10、抬升驱动机构；

11、第二龙门架；

1100、第三轨道；1101、第三滑块；

12、熔胶枪；

13、熔胶枪驱动机构；

14、工作台。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种胶点布置机，用于完成光学玻璃元件胶点布置的加工环节，以实现机械化流水线式的加工过程，从而提高加工效率，减少人工成本。

在具体的实施例中，所述胶点布置机包括工件传送机构1、胶点模具2、取胶组件3、支架、驱动平台6及第一驱动机构；所述工件传送机构1用于输送工件，可以为皮带传送机构，可以为链条传送机构，也可以为辊轴传送机构等，还可以为转盘；所述胶点模具2用于平稳地放置成形胶点；所述驱动平台6用于带动胶点模具2进行平面移动，以保证取胶组件3可以取到胶点模具2上所放置的任意一个成形胶点；所述取胶组件3用于将胶点模具2处的成形胶点取放至工件传送机构1所传送的待加工光学玻璃元件上；所述支架用于安放取胶组件3，在第一驱动机构的配合下，使取胶组件3可以往返于工件传送机构1和胶点模具2。

所述驱动平台6设置于工件传送机构1的一侧，由于取胶组件3可往返于工件传送机构1和胶点模组地设置于支架处，即取胶组件3已经可沿着正交于工件传送机构1的传送方向移动，因此，所述驱动平台6可以传送机构，此时的驱动平台6的传送方向与工件传送机构1的传送方向一致，请参阅图5，在优选的实施例中，所述驱动平台6包括第二轨道600、第二滑块601及第二驱动机构602；所述第二轨道600水平且垂直于取胶组件3的移动方向设置，即正交于工件传送机构1的传送方向设置；所述第二滑块可滑动地设置于第二轨道处；所述第二驱动机构602与第二滑块601传动连接，以驱动第一滑块401移动；所述胶点模具2与第一滑块401连接。

所述第二驱动机构602可以为气缸，也可以为油缸，或者为直线电机；若为气缸、油缸或直线电机，则气缸、油缸或直线电机设置于第二轨道600 处，气缸、油缸或直线电机的输出轴的方向与工件传送机构1的传送方向一致设置，且与第二滑块601连接；其中，直线电机可以选择丝杆电机，此时第二滑块601则开设有螺纹孔，丝杆电机的丝杆螺纹传动地穿过螺纹孔，通过螺纹传动驱动第二滑块601移动。

在另一实施例中，所述驱动平台6还可以是二维移动平台，所述二维移动平台包括横向轨道、横向滑块、横向移动驱动机构、纵向轨道、纵向滑块、纵向移动驱动机构。所述纵向滑块可纵向移动地设置于纵向轨道处；所述纵向移动驱动机构与纵向滑块传动连接，用于驱动纵向滑块纵向移动；所述横向轨道与纵向滑块连接，且横向设置；所述横向滑块可横向滑动地设置于横向轨道处；所述横向移动驱动机构与横向滑块传动连接，用于驱动横向滑块横向移动；所述胶点模具2与横向滑块连接。

所述横向移动驱动机构可以为气缸，也可以为油缸，或者为直线电机；若为气缸、油缸或直线电机，则气缸、油缸或直线电机设置于横向轨道处，气缸、油缸或直线电机的输出轴横向设置，且与横向滑块连接；其中，直线电机可以选择丝杆电机，此时横向滑块则开设有横向的螺纹孔，丝杆电机的丝杆螺纹传动地穿过螺纹孔，通过螺纹传动驱动横向滑块移动。

同样地，所述纵向移动驱动机构可以为气缸，也可以为油缸，或者为直线电机；若为气缸、油缸或直线电机，则气缸、油缸或直线电机设置于纵向轨道处，气缸、油缸或直线电机的输出轴纵向设置，且与纵向滑块连接；其中，直线电机可以选择丝杆电机，此时纵向滑块则开设有纵向的螺纹孔，丝杆电机的丝杆螺纹传动地穿过螺纹孔，通过螺纹传动驱动纵向滑块移动。

在进一步的实施例中，还包括工作台14，所述驱动平台6设置于工作台 14上，若第二驱动机构602、横向驱动机构、纵向驱动机构为气缸，则供气装置，如气泵则可以设置于工作台14内；若第二驱动机构602、横向驱动机构、纵向驱动机构为油缸，则供油装置，如油泵则可以设置于工作台14内；若第二驱动机构602、横向驱动机构、纵向驱动机构为直线电机，则供电状，如蓄电池可以设置于工作台14内。

所述胶点模具2设置于驱动平台6上，胶点模具2可以是仅放置于驱动平台6上，不固定设置，这样便于在一个胶点模具2内的成形胶点被取完之后，更换另一个放满成形胶点的模具；胶点模具2也可以是固定设置于驱动平台6上，在胶点模具2内的成形胶点被取用后，则向该胶点模具2补充新的成形胶点即可。

胶点模具2的顶面开设有若干胶槽200，所述胶槽200用于放置成形胶点，为了便于预设胶点模具2和取胶组件3的相互移动轨迹，在优选的实施例中，若干胶槽200呈阵列排布，横列的胶槽200等距设置，纵向的胶槽200也等距设置，该距离则为胶点模具2和取胶组件3相互移动的标准。

所述支架横跨于工件传送机构1及胶点模具2之上，所述取胶组件3可往返于工件传送机构1和胶点模具2地设置于支架处，所述第一驱动机构与取胶组件3传动连接，用于驱动取胶组件3移动，以往返于工件传送机构1 和胶点模具2。请参阅图4，所述支架可以为龙门架，为了与下述龙门架进行区分，以下对该龙门架通过第一龙门架4进行表述。所述第一龙门架4设置于工作台14上，且横跨于工件传送机构1和胶点模具2上，所述取胶组件3 可往返于工件传送机构1和胶点模具2地设置于第一龙门架4的横梁处。在具体的实施例中，所述第一龙门架4的横梁设置有正交于工件传送机构1的第一轨道400；所述取胶组件3通过第一滑块401可移动地设置于第一轨道 400处；所述第一驱动机构与第一滑块401传动连接，以驱动取胶组件3沿着第一轨道400移动。

同样地，所述第一驱动机构可以为气缸，也可以为油缸，或者为直线电机等；若为气缸、油缸或直线电机，则气缸、油缸或直线电机设置于第一轨道400处，气缸、油缸或直线电机的输出轴的方向正交于工件传送机构1的传送方向，且与第一滑块401连接；其中，直线电机可以选择丝杆电机，此时第一滑块401则开设有螺纹孔，丝杆电机的丝杆螺纹传动地穿过螺纹孔，通过螺纹传动驱动第一滑块401移动。

取胶组件3包括吸嘴300，所述吸嘴300朝下设置，具体地，所述取胶组件3还包括气管及气泵；所述气泵的抽气口通过气管与吸嘴300的抽气口连通，在需要拿起成形胶点时，吸嘴300与单个成形胶点正对，气泵持续抽气，此时成形胶点被吸于吸嘴300处，在将成形胶点移动至光学玻璃元件需要摆放胶点的位置时，则气泵停止抽气，吸嘴300处的成形胶点则会下楼至光学玻璃元件处，完成单个胶点的取放。

由于光学玻璃元件的生产要求是在摆放有胶点的情况，其上所摆放的物品依旧能保持水平平衡，因此，在使用胶点布置机前，用户可以根据需要加工的光学玻璃的具体形状，预先设计需要在该光学玻璃的哪些位置摆放胶点，然后再根据设计让工件传送机构1和第一驱动机构的配合，使取胶组件3将胶点摆放至所设计的相应位置处。

请参阅图2，在进一步的实施例中，还包括若干工件台7；若干工件台7 沿着传送方向依次等距地放置于工件传送机构1处，工件台7需水平摆放，单个光学玻璃放置于翻个工件台7上。

在了保证胶点布置前光学玻璃是水平放置的，以及保证光学玻璃在布置有胶点后，光学玻璃上方放置的其他工件摆放上去后是处于水平状态的，在优选的实施例中，所述胶点布置机不仅设置有若干工件台7，还设置有两个水平检测机构；两个水平检测机构分别设置于工件传送机构1的进料口和出料口处，设置于工件传送机构1的进料口处的水平检测机构用于检测胶点布置前光学玻璃是否水平放置于工件台7上的，设置于工件传送机构1的出料口处的水平检测机构用于检测布置有胶点的光学玻璃上是否能水平放置物品，此时则不仅是检测摆放于光学玻璃上的各个胶点是否等高，还是检测各个胶点的摆放位置是否能保持摆放其上的物品的平衡，是否符合该元件的要求。

在设置有水平检测机构的情况下，所述工件台7不是固定设置于工件传送机构1处的，而是摆放于工件传送机构1上，且工件台7垂直于传送方向的两侧凸出于工件传送机构1设置，这样的设置使得推板9在上移时可以抬起工作台14。

请参阅图3，所述水平检测机构包括检测板8、推板9及抬升驱动机构10；所述检测板8水平且固定设置于工件传送机构1的上方，具体地，所述检测板8设置于另一龙门架处，为了与上述龙门架进行区分，以下将该龙门架表述为第二龙门架11。所述第二龙门架11横跨于工件传送机构1上方，所述检测板8设置于第二龙门架11的横梁的底面处，即检测板8与工件传送机构1 正对设置。

所述推板9水平且设置于工件传送机构1的两侧，如所述推板9为两个竖板和一个横板连接而成的匚形板，此时推板9的两个竖板外侧设置有第三滑块1101，第二龙门架11的两边分别设置有第三轨道1100，两个第三滑块 1101分别可滑动地位于两个第三轨道1100处，这样的设置则可以限制推板9 抬升的轨迹。所述抬升驱动机构10与推板9传送连接，用于驱动推板9上升，使推板9抬升工件台7至顶靠至检测板8，所述抬升驱动机构10可以为直线电机。

在待布胶光学玻璃摆于工件台7上，并移动至位于进料口处的水平检测机构处时，抬升驱动机构10则驱动推板9上移，在此过程中，推板9会将工件台7抬升，直至工件台7上的光学玻璃顶靠着检测板8，如此时观察光学玻璃未与检测板8完全贴合或一角翘起，即说明该光学玻璃摆放于该工件台7 上处于非水平状态，则需要调整光学玻璃或工件台7；若光学玻璃与检测板8 完全贴合，则说明光学玻璃摆放于该工件台7上处于水平状态，即可进行胶点布置的环节。

在布置有胶点的光学玻璃在工件台7上，并移动至位于出料口处的水平检测机构处时，抬升驱动机构10则驱动推板9上移，在此过程中，推板9会将工件台7抬升，直至工件台7上的光学玻璃顶靠着检测板8，如此时观察光学玻璃未与检测板8完全贴合或一角翘起，即说明该光学玻璃上所摆放的胶点无法使得摆放其上的物品保持水平，则需要调整光学玻璃的胶点的位置；若光学玻璃与检测板8完全贴合，则说明该光学玻璃上所摆放的胶点可以使得摆放其上的物品保持水平，符合生产标准。

为了节省向驱动平台6更换放满胶点的胶点模具2的时间，或节省向胶点模具2内摆放成形胶点的时间，可以将胶点布置机采取点胶和胶点布置一体的形式，因此，在优选的实施例中，还包括熔胶枪12，所述熔胶枪12设置于胶点模具2上方，且熔胶枪12的出胶口朝向胶槽200；这样的设置即能实现在点胶和胶点布置一体。所述出胶口设置有阀门，阀门用于开启或闭合出胶口，各个胶槽200的形状、尺寸及深度均一致。熔胶枪12的出胶速度保持一定，通过将阀门的每次开启时间保持在一定数值，熔胶枪12每次出胶的量则会保持一致，又由于各胶槽200的形状及尺寸均一致，因而，每个胶槽200 内得到的胶点高度则一致，该批胶点则可以布置在同批光学玻璃上。因而，这样不仅可以实现点胶和胶点布置一体化，提高了效率，还可以保证胶点等高的准确度。

所述熔胶枪12的本体可以设置于工作台14处，所述熔胶枪12与出胶管的一端连接，所述出胶管的另一端设置于支架处，且该端口朝向胶点模具2，该端口则为出胶口。

为了便于对阀门每次开启时间的是控制，在优选的实施例中，还包括控制器；所述阀门为电磁阀，所述控制器与电磁阀连接，用于控制电磁阀的开启时长。

当各个胶槽200阵列排布时，为了保证熔胶枪12可以向任一胶槽200内挤入熔胶，在进一步的实施例中，还包括熔胶枪驱动机构13；所述熔胶枪可移动地设置于支架处，且位于胶点模具2上方，具体地，所述熔胶枪可以与取胶组件3共同可滑动地设置于第一轨道400处，而熔胶枪则通过第四滑块 403可滑动地设置于熔胶枪处；所述熔胶枪驱动机构13与熔胶枪传动连接，具体地，所述熔胶枪驱动机构13与第四滑块403传动连接，用于驱动熔胶枪移动。配合移动平台，熔胶枪则可以移动至胶点模具2的任一点上方，以进行点胶作业。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶点布置机，其特征在于，包括工件传送机构、胶点模具、取胶组件、支架、驱动平台及第一驱动机构；

所述工件传送机构用于输送工件；

所述驱动平台设置于工件传送机构的一侧，用于带动胶点模具平面移动；

所述胶点模具设置于驱动平台上，胶点模具的顶面开设有若干胶槽，所述胶槽用于放置成形胶点；

所述支架横跨于工件传送机构及胶点模具之上；

所述取胶组件可往返于工件传送机构和胶点模具地设置于支架处，取胶组件包括吸嘴，所述吸嘴朝下设置；所述第一驱动机构与取胶组件传动连接，用于驱动取胶组件移动，以往返于工件传送机构和胶点模具。

2.根据权利要求1所述的胶点布置机，其特征在于，所述支架为龙门架，所述龙门架横跨于工件传送机构和胶点模具上；龙门架设置有第一轨道；所述取胶组件通过第一滑块可移动地设置于第一轨道处；所述第一驱动机构与第一滑块传动连接，以驱动取胶组件沿着第一轨道移动。

3.根据权利要求1所述的胶点布置机，其特征在于，所述驱动平台包括第二轨道、第二滑块及第二驱动机构；所述第二轨道水平且垂直于取胶组件的移动方向设置；所述第二滑块可滑动地设置于第二轨道处；所述第二驱动机构与第二滑块传动连接，以驱动第一滑块移动；所述胶点模具与第一滑块连接。

4.根据权利要求1所述的胶点布置机，其特征在于，还包括若干工件台；若干工件台沿着传送方向依次等距地放置于工件传送机构处。

5.根据权利要求4所述的胶点布置机，其特征在于，还包括两个水平检测机构；两个水平检测机构分别设置于工件传送机构的进料口和出料口处；水平检测机构包括检测板、推板及抬升驱动机构；所述检测板水平且固定设置于工件传送机构的上方；所述推板水平且设置于工件传送机构的两侧，且所述抬升驱动机构与推板传送连接，用于驱动推板上升，使推板抬升工件台至顶靠至检测板。

6.根据权利要求1所述的胶点布置机，其特征在于，所述取胶组件还包括气管及气泵；所述气泵的抽气口通过气管与吸嘴的抽气口连通。

7.根据权利要求1所述的胶点布置机，其特征在于，还包括熔胶枪，所述熔胶枪，所述熔胶枪设置于胶点模具上方，且熔胶枪的出胶口朝向胶槽；所述出胶口设置有阀门。

8.根据权利要求7所述的胶点布置机，其特征在于，还包括控制器；所述阀门为电磁阀，所述控制器与电磁阀连接，用于控制电磁阀的开启时长。

9.根据权利要求7所述的胶点布置机，其特征在于，各个胶槽的形状、尺寸及深度均一致。

10.根据权利要求7所述的胶点布置机，其特征在于，还包括熔胶枪驱动机构；所述熔胶枪可移动地设置于支架处，且位于胶点模具上方；所述熔胶枪驱动机构与熔胶枪传动连接，用于驱动熔胶枪移动。

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