CN219488551U - 板件自动固化传送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板件加工设备领域，尤其是板件自动固化传送机。该固化传送机包括固化炉、板件水平输入机构、冷却箱、板件搬运机构一、点胶机构、板件定位台、板件搬运机构二、板件顶出机构，所述板件搬运机构一位于板件水平输入机构、用于给治具和板件定位的板件定位台、用于将板件顶出治具的板件顶出机构之间，板件水平输入机构上设有用于冷却板件的冷却箱。本实用新型通过板件搬运机构一将板件在数个工位之间转移。通过点胶机构将被板件定位台定位好的治具和板件进行上胶。通过板件搬运机构二将板件送入送出固化炉。通过板件顶出机构将板件从治具内顶出。最后将板件放入冷却箱内进行冷却。本申请实现全程自动化，节约了人力，提高了工作效率。

Description

板件自动固化传送机

技术领域

本实用新型涉及板件领域，尤其是板件自动固化传送机。

背景技术

板件在进行加工的时候，需要将其粘结在治具内，然后把装载了板件的治具放入固化炉内进行加热。加热完毕之后再将治具取出后，把板件从治具内取出，最后将板件放入冷却箱内冷却。而现有的板件固化的过程，需要人工进行转移，因此工作效率较低，而且需要耗费很多人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种板件自动固化传送机。通过板件搬运机构一将板件在数个工位之间转移。通过点胶机构将被板件定位台定位好的治具和板件进行上胶。通过板件搬运机构二将板件送入送出固化炉。通过板件顶出机构将板件从治具内顶出。最后将板件放入冷却箱内进行冷却。本申请实现全程自动化，节约了人力，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种板件自动固化传送机，包括固化炉、板件水平输入机构、冷却箱、板件搬运机构一、点胶机构、板件定位台、板件搬运机构二、板件顶出机构，所述板件搬运机构一位于板件水平输入机构、用于给治具和板件定位的板件定位台、用于将板件顶出治具的板件顶出机构之间，板件水平输入机构上设有用于冷却板件的冷却箱，用于给板件加热固化的固化炉位于板件搬运机构二一侧，用于给治具和板件上胶的点胶机构位于板件定位台上方。

具体地，所述板件水平输入机构包括输入皮带机、输出皮带机、辊道输送机，冷却箱位于辊道输送机上方。

具体地，所述板件搬运机构一由多轴机器人、吸盘、气缸、L形托盘组成，多轴机器人上安装有两个朝向相反的气缸和数个吸盘，数个吸盘位于两个气缸之间，气缸的活塞杆上固定有L形托盘。

具体地，所述点胶机构由多轴机械手和胶阀组成，多轴机械手上安装有胶阀。

具体地，所述板件定位台由台体一、水平气缸、推块、顶升机构一组成，台体一下方设有四个水平气缸和一个顶升机构一，四个水平气缸的活塞杆分别朝向四个不同的水平方向，水平气缸的活塞杆上固定有支架，支架上固定有推块，顶升机构一由顶升气缸一和顶杆一组成，顶升气缸一的活塞杆上固定有数个顶杆一。

具体地，所述板件搬运机构二由水平直线模组、升降直线模组、水平输送台组成，水平直线模组的滑座上固定有升降直线模组，升降直线模组的滑座上固定有水平输送台。

具体地，所述水平输送台由底座、滑板、电机、皮带、皮带轮组成，底座固定在升降直线模组的滑座上，底座上滑配连接有滑板，电机的输出轴连接在一个皮带轮上，底座上转动连接有数个皮带轮，数个皮带轮均贴合在皮带上，皮带连接在滑板上。

具体地，所述板件顶出机构由台体二、旋转下压气缸、顶升机构二组成，台体二上安装有数个旋转下压气缸，旋转下压气缸的输出杆上固定有压块，台体二下方设有顶升机构二，顶升机构二由顶升气缸二和顶杆二组成，顶升气缸二的活塞杆上固定有数个顶杆二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种板件自动固化传送机。通过板件搬运机构一将板件在数个工位之间转移。通过点胶机构将被板件定位台定位好的治具和板件进行上胶。通过板件搬运机构二将板件送入送出固化炉。通过板件顶出机构将板件从治具内顶出。最后将板件放入冷却箱内进行冷却。本申请实现全程自动化，节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的板件搬运机构一的结构示意图；

图3是本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型的板件定位台的结构示意图；

图5是本实用新型的板件顶出机构的结构示意图；

图6是本实用新型的水平输送台的结构示意图；

图中1.固化炉，2.板件水平输入机构，3.冷却箱，4.板件搬运机构一，5.点

胶机构,6.板件定位台，7.板件搬运机构二，8.板件顶出机构，21.输入皮带机，22.输出皮带机，23.辊道输送机，41.多轴机器人，42.吸盘，

43.气缸，44.L形托盘，51.多轴机械手，52.胶阀，61.台体一，62.水平气缸，63.推块，64.顶升机构一，71.水平直线模组，72.升降直线模组，73.底座，74.滑板，75.电机，76.皮带，81.台体二，82.旋转下压气缸，83.顶升机构二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的板件搬运机构一的结构

示意图；图3是本实用新型的点胶机构的结构示意图；图4是本实用新型的板件定位台的结构示意图；图5是本实用新型的板件顶出机构的结构示意图；图6是本实用新型的水平输送台的结构示意图。

如附图1所示，一种板件自动固化传送机，包括固化炉1、板件水平输入机构2、冷却箱3、板件搬运机构一4、点胶机构5、板件定位台6、板件搬运机构二7、板件顶出机构8，所述板件搬运机构一4位于板件水平输入机构2、用于给治具和板件定位的板件定位台6、用于将板件顶出治具的板件顶出机构8之间，板件水平输入机构2上设有用于冷却板件的冷却箱3，用于给板件加热固化的固化炉1位于板件搬运机构二7一侧，用于给治具和板件上胶的点胶机构5位于板件定位台6上方。

板件水平输入机构2包括输入皮带机21、输出皮带机22、辊道输送机23，冷却箱3位于辊道输送机23上方。输入皮带机21可以将未加工的板件输送到取件工位，输出皮带机22可以将加工好的板件往外输出，辊道输送机23可以将板件送入冷却箱3内。

如附图2所示，板件搬运机构一4由多轴机器人41、吸盘42、气缸43、L形托盘44组成，多轴机器人41上安装有两个朝向相反的气缸43和数个吸盘42，数个吸盘42位于两个气缸43之间，气缸43的活塞杆上固定有L形托盘44。

吸盘42吸住板件，左右两个气缸43可以控制L形托盘44的开合，从而抓住框形治具。

如附图3所示，点胶机构5由多轴机械手51和胶阀52组成，多轴机械手51上安装有胶阀。

如附图4所示，板件定位台6由台体一61、水平气缸62、推块63、顶升机构一64组成，台体一61下方设有四个水平气缸62和一个顶升机构一64，四个水平气缸62的活塞杆分别朝向四个不同的水平方向，水平气缸62的活塞杆上固定有支架，支架上固定有推块63，顶升机构一64由顶升气缸一和顶杆一组成，顶升气缸一的活塞杆上固定有数个顶杆一。

将治具预放在台体一61上，然后四个水平气缸62分别驱使台体一61上四个侧边的推块63往中心的治具方向移动，使得治具居中定位。当板件放置到治具内后，顶升机构一64的顶杆一将治具顶起，水平输送台穿过数个顶杆一之间，就可以将治具抬起取走。

板件搬运机构二7由水平直线模组71、升降直线模组72、水平输送台组成，水平直线模组71的滑座上固定有升降直线模组72，升降直线模组72的滑座上固定有水平输送台。水平直线模组71可以驱使水平输送台左右水平直线移动，升降直线模组72可以驱使水平输送台上下直线移动。

如附图6所示，水平输送台由底座73、滑板74、电机75、皮带76、皮带轮组成，底座73固定在升降直线模组72的滑座上，底座73上滑配连接有滑板74，电机75的输出轴连接在一个皮带轮上，底座73上转动连接有数个皮带轮，数个皮带轮均贴合在皮带76上，皮带76连接在滑板74上。

电机75驱使皮带轮旋转，皮带轮带动皮带76传动，皮带则会推动滑板74在底座73上水平前后移动，而板件则置于滑板74上，就可以将板件放入固化炉1内。当板件放到固化炉1内的支架上，滑板74就移出固化炉1内。

如附图5所示，板件顶出机构8由台体二81、旋转下压气缸82、顶升机构二83组成，台体二81上安装有数个旋转下压气缸82，旋转下压气缸82的输出杆上固定有压块，台体二81下方设有顶升机构二83，顶升机构二83由顶升气缸二和顶杆二组成，顶升气缸二的活塞杆上固定有数个顶杆二。

水平输送台将治具放置到数个顶杆二上，顶杆二下降后治具放置到台体二81上，台体二81上对角的两个旋转下压气缸82会驱使压块压住治具，最后顶升机构二83的顶杆二将板件从治具内顶出。

本申请的工作方式为，板件水平输入机构2将待加工的板件往前水平传送至取件工位，板件搬运机构一4将该板件抓起并放置到板件定位台6上的治具内。接着点胶机构5给治具与板件的接缝处上胶。然后板件搬运机构二7将装载了板件的治具取走并放入固化炉1内加热。再由板件搬运机构二7将固化炉1内的治具取出并放到板件顶出机构8上，板件顶出机构8将板件从治具内顶出。然后板件搬运机构一4将加热好的板件取走放置到板件水平输入机构2上，板件水平输入机构2将板件送入冷却箱3内进行冷却。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种板件自动固化传送机，其特征是，包括固化炉(1)、板件水平输入机构(2)、冷却箱(3)、板件搬运机构一(4)、点胶机构(5)、板件定位台(6)、板件搬运机构二(7)、板件顶出机构(8)，所述板件搬运机构一(4)位于板件水平输入机构(2)、用于给治具和板件定位的板件定位台(6)、用于将板件顶出治具的板件顶出机构(8)之间，板件水平输入机构(2)上设有用于冷却板件的冷却箱(3)，用于给板件加热固化的固化炉(1)位于板件搬运机构二(7)一侧，用于给治具和板件上胶的点胶机构(5)位于板件定位台(6)上方。

2.根据权利要求1所述的板件自动固化传送机，其特征在于：所述板件水平输入机构(2)包括输入皮带机(21)、输出皮带机(22)、辊道输送机(23)，冷却箱(3)位于辊道输送机(23)上方。

3.根据权利要求1所述的板件自动固化传送机，其特征在于：所述板件搬运机构一(4)由多轴机器人(41)、吸盘(42)、气缸(43)、L形托盘(44)组成，多轴机器人(41)上安装有两个朝向相反的气缸(43)和数个吸盘(42)，数个吸盘(42)位于两个气缸(43)之间，气缸(43)的活塞杆上固定有L形托盘(44)。

4.根据权利要求1所述的板件自动固化传送机，其特征在于：所述点胶机构(5)由多轴机械手(51)和胶阀(52)组成，多轴机械手(51)上安装有胶阀。

5.根据权利要求1所述的板件自动固化传送机，其特征在于：所述板件定位台(6)由台体一(61)、水平气缸(62)、推块(63)、顶升机构一(64)组成，台体一(61)下方设有四个水平气缸(62)和一个顶升机构一(64)，四个水平气缸(62)的活塞杆分别朝向四个不同的水平方向，水平气缸(62)的活塞杆上固定有支架，支架上固定有推块(63)，顶升机构一(64)由顶升气缸一和顶杆一组成，顶升气缸一的活塞杆上固定有数个顶杆一。

6.根据权利要求1所述的板件自动固化传送机，其特征在于：所述板件搬运机构二(7)由水平直线模组(71)、升降直线模组(72)、水平输送台组成，水平直线模组(71)的滑座上固定有升降直线模组(72)，升降直线模组(72)的滑座上固定有水平输送台。

7.根据权利要求6所述的板件自动固化传送机，其特征在于：所述水平输送台由底座(73)、滑板(74)、电机(75)、皮带(76)、皮带轮组成，底座(73)固定在升降直线模组(72)的滑座上，底座(73)上滑配连接有滑板(74)，电机(75)的输出轴连接在一个皮带轮上，底座(73)上转动连接有数个皮带轮，数个皮带轮均贴合在皮带(76)上，皮带(76)连接在滑板(74)上。

8.根据权利要求1所述的板件自动固化传送机，其特征在于：所述板件顶出机构(8)由台体二(81)、旋转下压气缸(82)、顶升机构二(83)组成，台体二(81)上安装有数个旋转下压气缸(82)，旋转下压气缸(82)的输出杆上固定有压块，台体二(81)下方设有顶升机构二(83)，顶升机构二(83)由顶升气缸二和顶杆二组成，顶升气缸二的活塞杆上固定有数个顶杆二。