CN213229249U - 一种装箱码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱码垛装置，包括支架，设置在所述支架上的调整组件，与所述调整组件连接的连接架，设置在所述连接架上的位移组件，与所述位移组件连接的框架，以及与所述框架固定连接的保护罩；位移组件，包括对称安装在所述连接架上的一组传动滑轨，位于所述传动滑轨上、且与所述传动滑轨滑动连接的传动滑块，与所述框架固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动齿轮，以及设置在所述连接架上、且与所述传动齿轮啮合的传动齿条；所述传动滑块与所述框架连接。本装置采用齿条进行搬运工作，进而通过传动齿轮在传动齿条上运动完成对物料的搬运，不仅完成对物料的搬运，而且齿轮传动的工作平稳性高，进而不会导致装置的损坏。

Description

一种装箱码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛装置的技术领域，具体涉及一种装箱码垛装置。

背景技术

随着我国经济的发展和进步，为了能够将流水线作业的产品顺利的搬运至某一区域，从而使得码垛装置在流水线的生产过程中扮演着越来越重要的角色。

但是现有的码垛装置还存在一些问题，在码垛装置在对物料进行码垛的过程中，需要不断的调节夹持装置的位置，进而能够使其位于既定区域，进而能够将物料一层一层的叠加在一起，进而完成物料的码垛工作，现有的用于夹持装置的位置调整装置大都是控制系统控制滑块进而带动夹持装置进行运动，进而当夹持装置位于既定区域后，此时的滑块速度要是比较快的话，进而产生较大的惯性，进而会导致物料对码垛装置的损坏。

因此，如何减少搬运过程中物料对码垛装置的损坏，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种装箱码垛装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种装箱码垛装置，包括：

支架，设置在所述支架上的调整组件，与所述调整组件连接的连接架，设置在所述连接架上的位移组件，与所述位移组件连接的框架，以及与所述框架固定连接的保护罩；

位移组件，包括对称安装在所述连接架上的一组传动滑轨，位于所述传动滑轨上、且与所述传动滑轨滑动连接的传动滑块，与所述框架固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动齿轮，以及设置在所述连接架上、且与所述传动齿轮啮合的传动齿条；所述传动滑块与所述框架连接。

在进一步的实施例中，所述调整组件包括对称安装在所述支架上的一组结构相同的调整设备，与其中一个调整设备固定连接的调整电机，设置在所述调整电机输出端的传动杆，以及设置在所述支架上的一组调整滑轨；所述调整设备设置在传动杆上，完成装置的驱动工作，保证装置能够顺利运行。

在进一步的实施例中，所述调整设备包括对称安装在所述支架上的多个支座，设置在所述支座上的驱动轮，用于连接所述驱动轮的传动皮带，以及安装在所述传动皮带上的连接件，通过与位移组件的配合使用，进而能够将物料搬运至平面上的任意位置，进而完成装置的搬运工作，进而保证码垛工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述位移组件还包括设置在所述框架上的连接杆，设置在所述连接杆另一端的连接部，设置在所述连接部上的旋转装置，以及与所述旋转装置连接的夹持装置，能够将物料搬运至指定的位置，同时物料在搬运过程中能够保持稳定不会掉落。

在进一步的实施例中，所述旋转装置包括与所述连接部连接的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的转动齿轮，以及与所述转动齿轮啮合的从动齿轮；所述夹持装置设置在从动齿轮上，保证了物料在码垛过程中能够按照一定的规律进行码垛工作。

在进一步的实施例中，所述调整滑轨上还设有调整滑块；所述连接件设置在连接架上，所述调整滑块与连接架连接，保证了物料能够顺利运输至既定位置。

有益效果：本实用新型涉及一种装箱码垛装置，为了减少运输过程中物料对装置的损坏，进而设有位移组件，进而当夹持装置完成对物料的夹持工作后，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机能够带动传动齿轮开始工作，进而转动的传动齿轮能够在传动齿条上运动，进而会使框架开始工作，进而运动的框架能够带动传动滑块在传动滑轨上开始运动，进而能够调整夹持装置的在支架上的位置，进而完成对物料的定位搬运工作。同时相对于传统意义上的滑块搬运装置来说，本装置采用齿条进行搬运工作，进而通过传动齿轮在传动齿条上运动，完成对物料的搬运，不仅能够完成对物料的搬运，而且齿轮传动的工作平稳性高，进而不会导致装置的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型调整组件示意图。

图3为本实用新型位移组件示意图。

图4为本实用新型旋转装置示意图

图中各附图标记为：支架1、调整组件2、调整电机201、支座202、驱动轮203、传动皮带204、连接件205、调整滑块206、调整滑轨207、传动杆208、位移组件3、传动齿条301、传动滑轨302、传动滑块303、传动电机304、连接杆305、传动齿轮306、夹持装置307、旋转装置308、旋转电机3081、转动齿轮3082、从动齿轮3083、连接部309、保护罩4、连接架5、框架6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（导致物料对码垛装置的损坏）的原因在于在码垛装置在对物料进行码垛的过程中，需要不断的调节夹持装置的位置，进而能够使其位于既定区域，进而能够将物料一层一层的叠加在一起，进而完成物料的码垛工作，现有的用于夹持装置的位置调整装置大都是控制系统控制滑块进而带动夹持装置进行运动，进而当夹持装置位于既定区域后，此时的滑块速度要是比较快的话，进而产生较大的惯性，进而会导致物料的跌落或者与装置发生碰撞，导致装置的损坏，本实用为了减少运输过程中物料对装置的损坏，进而设有位移组件，进而当夹持装置完成对物料的夹持工作后，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机能够带动传动齿轮开始工作，进而转动的传动齿轮能够在传动齿条上运动，进而会使框架开始工作，进而运动的框架能够带动传动滑块在传动滑轨上开始运动，进而能够调整夹持装置的在支架上的位置，进而完成对物料的定位搬运工作。同时相对于传统意义上的滑块搬运装置来说，本装置采用齿条进行搬运工作，进而通过传动齿轮在传动齿条上运动，完成对物料的搬运，不仅能够完成对物料的搬运，而且齿轮传动的工作平稳性高，进而不会导致装置的损坏。

一种装箱码垛装置，包括：支架1、调整组件2、调整电机201、支座202、驱动轮203、传动皮带204、连接件205、调整滑块206、调整滑轨207、传动杆208、位移组件3、传动齿条301、传动滑轨302、传动滑块303、传动电机304、连接杆305、传动齿轮306、夹持装置307、旋转装置308、旋转电机3081、转动齿轮3082、从动齿轮3083、连接部309、保护罩4、连接架5、框架6。

支架1，设置在所述支架1上的调整组件2，安装在所述调整组件2上的连接架5，与所述连接架5连接的位移组件3，安装在所述位移组件3上的框架6，以及固定安装在所述框架6上的保护罩4；位移组件3，包括对称安装在所述连接架5上的一组传动滑轨302，位于所述传动滑轨302上、且与所述传动滑轨302滑动连接的传动滑块303，设置在所述传动电机304输出端的传动齿轮306，安装在所述框架6上的传动电机304，以及设置在所述连接架5上、且与所述传动齿轮306啮合的传动齿条301；所述传动滑块303与所述框架6连接。当夹持装置307完成对物料的夹持工作后，此时传动电机304开始工作，进而运动的传动电机304能够带动传动齿轮306开始工作，进而转动的传动齿轮306能够在传动齿条301上运动，进而会使框架6开始工作，进而运动的框架6能够带动传动滑块303在传动滑轨302上开始运动，进而能够调整夹持装置307的在支架1上的位置，进而完成对物料的定位搬运工作。同时相对于传统意义上的滑块搬运装置来说，本装置采用齿条进行搬运工作，进而通过传动齿轮306在传动齿条301上运动，完成对物料的搬运，不仅能够完成对物料的搬运，而且齿轮传动的工作平稳性高，进而不会导致装置的损坏。

所述调整组件2包括对称安装在所述支架1上的一组结构相同的调整设备，与其中一个调整设备固定连接的调整电机201，设置在所述调整电机201输出端的传动杆208，以及设置在所述支架1上的一组调整滑轨207；所述调整设备设置在传动杆208上，进而当物料位于水平方向上的指定位置后，此时调整电机201开始工作，进而运动的调整电机201能够带动传动杆208开始运动，此时转动的传动杆208能够带动调整设备开始运动，进而完成装置的驱动工作，保证装置能够顺利运行。

所述调整设备包括对称安装在所述支架1上的多个支座202，设置在所述支座202上的驱动轮203，用于连接所述驱动轮203的传动皮带204，以及安装在所述传动皮带204上的连接件205，当传动杆208带动调整设备开始运动后，此时调整设备中的驱动轮203开始工作，进入运动的驱动轮203能够带动传动皮带204开始工作，进而运动的传动皮带204能够带动连接件205开始运动，进而运动的连接件205能够使连接架5运动，进而完成对物料的位置调整工作，通过与位移组件3的配合使用，进而能够将物料搬运至平面上的任意位置，进而完成装置的搬运工作，进而保证码垛工作的顺利进行。

所述位移组件3还包括设置在所述框架6上的连接杆305，设置在所述连接杆305另一端的连接部309，设置在所述连接部309上的旋转装置308，以及与所述旋转装置308连接的夹持装置307，通过设置的夹持装置307，进而能够将物料搬运至指定的位置，同时物料在搬运过程中能够保持稳定不会掉落。

所述旋转装置308包括与所述连接部309连接的旋转电机3081，设置在所述旋转电机3081输出端的转动齿轮3082，以及与所述转动齿轮3082啮合的从动齿轮3083；所述夹持装置307设置在从动齿轮3083上，进而当夹持装置307上的物料与既定方向相反时，此时旋转电机3081开始工作，进而运动的旋转电机3081能够带动转动齿轮3082开始工作，进而运动的转动齿轮3082能够带动从动齿轮3083开始工作，进而运动的从动齿轮3083能够带动夹持装置307开始工作，进而能够调整夹持装置307上物料的位置，进而使物料能够位于指定位置，进而保证了物料在码垛过程中能够按照一定的规律进行码垛工作。

所述调整滑轨207上还设有调整滑块206；所述连接件205设置在连接架5上，所述调整滑块206与连接架5连接，通过设置的调整滑轨207，使得装置能够顺利运行，保证了物料能够顺利运输至既定位置。

工作原理说明：当夹持装置307完成对物料的夹持工作后，此时传动电机304开始工作，进而运动的传动电机304能够带动传动齿轮306开始工作，进而转动的传动齿轮306能够在传动齿条301上运动，进而会使框架6开始工作，进而运动的框架6能够带动传动滑块303在传动滑轨302上开始运动，进而能够调整夹持装置307的在支架1上的位置，进而完成对物料的定位搬运工作。同时相对于传统意义上的滑块搬运装置来说，本装置采用齿条进行搬运工作，进而通过传动齿轮306在传动齿条301上运动，完成对物料的搬运，不仅能够完成对物料的搬运，而且齿轮传动的工作平稳性高，进而不会导致装置的损坏；当物料位于水平方向上的指定位置后，此时调整电机201开始工作，进而运动的调整电机201能够带动传动杆208开始运动，此时转动的传动杆208能够带动调整设备开始运动，进而完成装置的驱动工作，保证装置能够顺利运行；当传动杆208带动调整设备开始运动后，此时调整设备中的驱动轮203开始工作，进入运动的驱动轮203能够带动传动皮带204开始工作，进而运动的传动皮带204能够带动连接件205开始运动，进而运动的连接件205能够使连接架5运动，进而完成对物料的位置调整工作，通过与位移组件3的配合使用，进而能够将物料搬运至平面上的任意位置，进而完成装置的搬运工作，进而保证码垛工作的顺利进行；当夹持装置307上的物料与既定方向相反时，此时旋转电机3081开始工作，进而运动的旋转电机3081能够带动转动齿轮3082开始工作，进而运动的转动齿轮3082能够带动从动齿轮3083开始工作，进而运动的从动齿轮3083能够带动夹持装置307开始工作，进而能够调整夹持装置307上物料的位置，进而使物料能够位于指定位置，进而保证了物料在码垛过程中能够按照一定的规律进行码垛工作，进而保证码垛工作的顺利进行。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种装箱码垛装置，其特征是，包括：

支架，设置在所述支架上的调整组件，与所述调整组件连接的连接架，设置在所述连接架上的位移组件，与所述位移组件连接的框架，以及与所述框架固定连接的保护罩；

位移组件，包括对称安装在所述连接架上的一组传动滑轨，位于所述传动滑轨上、且与所述传动滑轨滑动连接的传动滑块，与所述框架固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动齿轮，以及设置在所述连接架上、且与所述传动齿轮啮合的传动齿条；所述传动滑块与所述框架连接。

2.根据权利要求1所述的一种装箱码垛装置，其特征在于：所述调整组件包括对称安装在所述支架上的一组结构相同的调整设备，与其中一个调整设备固定连接的调整电机，设置在所述调整电机输出端的传动杆，以及设置在所述支架上的一组调整滑轨；所述调整设备设置在传动杆上。

3.根据权利要求2所述的一种装箱码垛装置，其特征在于：所述调整设备包括对称安装在所述支架上的多个支座，设置在所述支座上的驱动轮，用于连接所述驱动轮的传动皮带，以及安装在所述传动皮带上的连接件。

4.根据权利要求1所述的一种装箱码垛装置，其特征在于：所述位移组件还包括设置在所述框架上的连接杆，设置在所述连接杆另一端的连接部，设置在所述连接部上的旋转装置，以及与所述旋转装置连接的夹持装置。

5.根据权利要求4所述的一种装箱码垛装置，其特征在于：所述旋转装置包括与所述连接部连接的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的转动齿轮，以及与所述转动齿轮啮合的从动齿轮；所述夹持装置设置在从动齿轮上。

6.根据权利要求3所述的一种装箱码垛装置，其特征在于：所述调整滑轨上还设有调整滑块；所述连接件设置在连接架上，所述调整滑块与连接架连接。

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