CN111977387A - 一种分框机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分框机构，包括主框架，所述主框架上设置有滚筒输送线、用于顶起料框的顶升机构和用于夹持料框的夹紧机构；所述顶升机构的中间顶杆的下端与下安装板相连，所述上安装板的下表面安装有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸包括向下的第一活塞，所述下安装板的上表面安装有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸包括向上的第二活塞，所述第一活塞和第二活塞相连。本发明通过将第一活塞和第二活塞相连使顶升连接板能够进行两段式顶升，使之能分别到达将堆叠的料框顶升到能够使夹紧机构夹持住倒数第二个料框的高度和能够将分离一个料框后的堆叠的料框接住的高度，简单稳定地实现了分框功能，提高了工作效率，降低了人力成本。

Description

一种分框机构

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，尤其是涉及一种分框机构。

背景技术

块状产品(如真空包装豆腐类)在装框时，料框是叠加输送过来的，在使用前需要将料框单独分离出来才能放入产品。传统的分框机成本高，如果通过人工分框，不仅增加了人力成本，还使得分框的效率降低。因此亟需本领域技术人员发明一种简单高效的分框机，稳定有效地进行分框。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种分框机构，实现自动化分框，节省人力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分框机构，包括主框架，所述主框架上设置有滚筒输送线、用于顶起料框的顶升机构和用于夹持料框的夹紧机构；所述滚筒输送线包括平行间隔设置的滚筒，所述滚筒输送线的两侧设置有光纤传感器；所述顶升机构位于滚筒输送线的下方，所述顶升机构包括上安装板、下安装板、前阻挡板、后阻挡板、顶升连接板、前顶杆、后顶杆和中间顶杆，所述前顶杆、后顶杆和中间顶杆分别与上安装板上下滑动连接，所述上安装板与主框架固定连接，所述前顶杆的上端与前阻挡板相连，所述后顶杆的上端与后阻挡板相连，所述中间顶杆的上端与顶升连接板相连，所述前阻挡板、后阻挡板和顶升连接板分别位于相邻滚筒之间，所述前阻挡板由一前阻挡气缸驱动，所述后阻挡板由一后阻挡气缸驱动，所述中间顶杆的下端与下安装板相连，所述上安装板的下表面安装有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸包括向下的第一活塞，所述下安装板的上表面安装有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸包括向上的第二活塞，所述第一活塞和第二活塞相连；所述夹紧机构位于顶升机构的上方的滚筒输送线的两侧，所述夹紧机构包括面向料框的夹紧板和用于驱动夹紧板进行水平往复移动的夹紧气缸。

优选的是，所述滚筒输送线的末端设置有背光源，所述背光源的两侧上方设置有短滚筒，所述短滚筒与滚筒位于同一水平面，所述短滚筒远离滚筒的一侧设置有阻挡板。

优选的是，所述背光源的两侧设置有第一链轮，所述第一链轮上环绕有断开的第一链条，所述第一链条通过一安装块形成闭合回路，所述背光源的下方设置有一滑块气缸，所述滑块气缸的滑块与安装块相连，所述第一链条的部分链节上设置有遮挡板，所述遮挡板用于遮盖背光源。

优选的是，所述上安装板上设置有若干直线轴承，所述前顶杆、后顶杆和中间顶杆分别通过直线轴承与上安装板上下滑动连接。

优选的是，所述上安装板上设置有若干缓冲器，所述若干缓冲器分别位于前阻挡板、后阻挡板和顶升连接板的下方。

优选的是，所述滚筒的一侧设置有与滚筒同轴的第二链轮，所述滚筒输送线的下方设置有电机，所述电机的输出端设置有第三链轮，一第二链条连接所述第二链轮和第三链轮。

优选的是，所述夹紧机构上设置有接近传感器。

优选的是，所述夹紧板上设置有用于插入料框侧面的缺口的导入板。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明分框机构，包括主框架，主框架上设置有滚筒输送线、顶升机构和夹紧机构，将堆叠的料框放置于滚筒输送线上进行转移、使用顶升机构顶起料框、夹紧机构夹持从下往上第二个料框使最后一个料框下落转移，通过多个气缸的有序运动高效地完成了料框的单独分离，节省人力；顶升机构包括上安装板、下安装板、前阻挡板、后阻挡板、顶升连接板、前顶杆、后顶杆和中间顶杆，中间顶杆的下端与下安装板相连，上安装板的下表面安装有第一顶升气缸，第一顶升气缸包括向下的第一活塞，下安装板的上表面安装有第二顶升气缸，第二顶升气缸包括向上的第二活塞，通过将第一活塞和第二活塞相连使顶升连接板能够进行两段式顶升，使之能分别到达将堆叠的料框顶升到能够使夹紧机构夹持住倒数第二个料框的高度和能够将分离一个料框后的堆叠的料框接住的高度，简单稳定地实现了分框功能。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明分框机构及料框的立体图；

附图2为本发明分框机构的立体图；

附图3为本发明分框机构的顶升机构的立体图；

附图4为本发明分框机构的顶升机构的另一视角的立体图；

附图5为本发明分框机构的夹紧机构的立体图；

附图6为本发明分框机构的光源组件的立体图；

附图7为本发明分框机构的光源组件的另一视角的立体图。

其中：1、主框架；2、料框；3、滚筒输送线；301、滚筒；4、顶升机构；401、上安装板；402、下安装板；403、前阻挡板；404、后阻挡板；405、顶升连接板；406、前顶杆；407、后顶杆；408、中间顶杆；409、前阻挡气缸；410、后阻挡气缸；411、第一顶升气缸；412、第一活塞；413、第二顶升气缸；414、第二活塞；415、直线轴承；416、缓冲器；5、夹紧机构；501、夹紧板；502、夹紧气缸；503、接近传感器；504、导入板；6、光纤传感器；7、背光源；8、短滚筒；9、阻挡板；10、第一链轮；11、第一链条；12、安装块；13、滑块气缸；131、滑块；14、遮挡板；15、第二链轮；16、电机；17、第三链轮；18、第二链条；19、滑块安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如附图1、附图2所示为本发明分框机构，包括主框架1，主框架1上安装有滚筒输送线3、用于顶起料框2的顶升机构4和用于夹持料框2的夹紧机构5。滚筒输送线3包括平行间隔设置的滚筒301，滚筒输送线3的两侧安装有光纤传感器6，用于感应滚筒输送线3上的料框2移动到了何处。

滚筒301的一侧设置有与滚筒301同轴的第二链轮15，滚筒输送线3的下方安装有若干电机16，电机16的输出端安装有第三链轮17，一第二链条18连接第二链轮15和第三链轮17。每根第二链条18依次连接相邻的四个第二链轮15，使一个电机16同时驱动四个滚筒301转动。

顶升机构4位于滚筒输送线3的下方，如附图3、附图4所示，顶升机构4包括上安装板401、下安装板402、前阻挡板403、后阻挡板404、顶升连接板405、前顶杆406、后顶杆407和中间顶杆408，前顶杆406、后顶杆407和中间顶杆408分别与上安装板401上下滑动连接，上安装板401与主框架1固定连接。

上安装板401上安装有对应前顶杆406、后顶杆407和中间顶杆408数量的直线轴承415，前顶杆406、后顶杆407和中间顶杆408分别通过直线轴承415与上安装板401上下滑动连接，使运动更加顺畅。前顶杆406、后顶杆407和中间顶杆408均为镀铬棒。

前顶杆406的上端与前阻挡板403相连，前阻挡板403用于阻挡从滚筒输送线3上移动过来的堆叠的料框2，后顶杆407的上端与后阻挡板404相连，后阻挡板404用于阻挡来到顶升机构4上方的料框2，使之停留，中间顶杆408的上端与顶升连接板405相连，顶升连接板405用于顶起从滚筒输送线3上运动到顶升机构4上方的料框2。

前阻挡板403、后阻挡板404和顶升连接板405分别位于相邻滚筒301之间，前阻挡板403、后阻挡板404和顶升连接板405升起时从相邻的滚筒301的间隙中穿出，落下时低于滚筒301的平面，使料框2可以随着滚筒301的转动转移。

上安装板401上安装有若干缓冲器416，若干缓冲器416分别位于前阻挡板403、后阻挡板404和顶升连接板405的下方，用于减小前阻挡板403、后阻挡板404和顶升连接板405落下时的冲击和噪声，吸收能量，延长产品的使用寿命。

前阻挡板403由一前阻挡气缸409驱动，后阻挡板404由一后阻挡气缸410驱动，中间顶杆408的下端与下安装板402相连，上安装板401的下表面安装有第一顶升气缸411，第一顶升气缸411包括向下的第一活塞412，下安装板402的上表面安装有第二顶升气缸413，第二顶升气缸413包括向上的第二活塞414，第一活塞412和第二活塞414相连。

夹紧机构5位于顶升机构4的上方的滚筒输送线3的两侧，如附图5所示，夹紧机构5包括面向料框2的夹紧板501和用于驱动夹紧板501进行水平往复移动的夹紧气缸502。夹紧机构5上还安装有接近传感器503，用于检测堆叠的料框2的移动信息。夹紧板501上安装有用于插入料框2侧面的缺口的导入板504，使被夹紧的料框2更加稳定，导入板504从两侧对称插入料框2，避免料框2产生倾斜。

滚筒输送线3的末端还安装有背光源7，给上方提供照明，背光源7的两侧上方安装有短滚筒8，短滚筒8中间不相连，避免遮挡背光源7的光线。短滚筒8与滚筒301位于同一水平面，短滚筒8远离滚筒301的一侧安装有阻挡板9，使运动到此处的料框2停留，便于相机拍照定位，使机器人能够准确地取走料框2。

如附图6、附图7所示，背光源7的两侧共安装有四个第一链轮10，沿料框2的运行方向的前后两个第一链轮10上环绕有断开的第一链条11，第一链条11的断开处位于第一链轮10的下方，一安装块12将断开处两端的第一链条11相连，使第一链条11形成闭合回路。背光源7的下方安装有一滑块气缸13，滑块气缸13的滑块131与一滑块安装板19固定相连，滑块安装板19的两侧与安装块12相连，通过滑块131的往复移动带动第一链条11和第一链轮10顺时针或逆时针转动。第一链条11的部分链节上安装有遮挡板14，遮挡板14用于遮盖背光源7，避免料框2运动过程中产生偏移从短滚筒8上落下砸到背光源7。

工作原理：将堆叠的料框2从右侧放上滚筒输送线3，滚筒输送线3将堆叠的料框2运送到顶升机构4上方，前阻挡板403升起，将之后的料框2阻挡在外，后阻挡板404升起，使先到达的料框2停留在顶升机构4上方；第一顶升气缸411收缩，顶升连接板405向上顶起将堆叠的料框2抬高离开滚筒301，夹紧板501在夹紧气缸502的驱动下推出，从两侧夹住从下往上第二个料框2，导入板504插入第二个料框2的缺口内，使倒数第二个料框2和其上的料框2停留在半空；顶升连接板405降下，使最下方的料框2落到滚筒输送线3上，后阻挡板404降下，最下方的料框2随着滚筒输送线3向左运动转移，第一个料框分离完成；第一顶升气缸411和第二顶升气缸413同时收缩，使顶升连接板405升高接触到夹紧机构5夹持的料框2的底面，夹紧板501收回放开料框2，顶升连接板405下降将剩余的料框2置于滚筒输送线3上，重复上述步骤，依次将最下方的料框2分离，直到该次堆叠的料框2全部离开，前阻挡板403下降，使下一批次堆叠的料框2移动到顶升机构4上方。分离出来的料框2向左运动到背光源7的上方，被阻挡板9挡住保持静止，滑块气缸13的滑块131向右移动，带动第一链条11逆时针转动，使遮挡在背光源7上方的遮挡板14转动到第一链轮的下方，背光源7照亮料框2，以便拍照定位使机器人取走料框2。

本发明分框机构包括主框架1，主框架1上设置有滚筒输送线3、顶升机构4和夹紧机构5，将堆叠的料框2放置于滚筒输送线3上进行转移、使用顶升机构4顶起料框2、夹紧机构5夹持从下往上第二个料框2使最后一个料框2下落转移，通过多个气缸的有序运动高效地完成了料框的单独分离，节省人力；顶升机构4的上安装板401的下表面安装有第一顶升气缸411，第一顶升气缸411包括向下的第一活塞412，下安装板402的上表面安装有第二顶升气缸413，第二顶升气缸413包括向上的第二活塞414，通过将第一活塞412和第二活塞414相连使顶升连接板405能够进行两段式顶升，使之能分别到达将堆叠的料框2顶升到能够使夹紧机构5夹持住倒数第二个料框2的高度和能够将分离一个料框2后的堆叠的料框2接住的高度，简单稳定地实现了分框功能，提高了工作效率，降低了人力成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种分框机构，其特征在于：包括主框架，所述主框架上设置有滚筒输送线、用于顶起料框的顶升机构和用于夹持料框的夹紧机构；所述滚筒输送线包括平行间隔设置的滚筒，所述滚筒输送线的两侧设置有光纤传感器；所述顶升机构位于滚筒输送线的下方，所述顶升机构包括上安装板、下安装板、前阻挡板、后阻挡板、顶升连接板、前顶杆、后顶杆和中间顶杆，所述前顶杆、后顶杆和中间顶杆分别与上安装板上下滑动连接，所述上安装板与主框架固定连接，所述前顶杆的上端与前阻挡板相连，所述后顶杆的上端与后阻挡板相连，所述中间顶杆的上端与顶升连接板相连，所述前阻挡板、后阻挡板和顶升连接板分别位于相邻滚筒之间，所述前阻挡板由一前阻挡气缸驱动，所述后阻挡板由一后阻挡气缸驱动，所述中间顶杆的下端与下安装板相连，所述上安装板的下表面安装有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸包括向下的第一活塞，所述下安装板的上表面安装有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸包括向上的第二活塞，所述第一活塞和第二活塞相连；所述夹紧机构位于顶升机构的上方的滚筒输送线的两侧，所述夹紧机构包括面向料框的夹紧板和用于驱动夹紧板进行水平往复移动的夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的分框机构，其特征在于：所述滚筒输送线的末端设置有背光源，所述背光源的两侧上方设置有短滚筒，所述短滚筒与滚筒位于同一水平面，所述短滚筒远离滚筒的一侧设置有阻挡板。

3.根据权利要求2所述的分框机构，其特征在于：所述背光源的两侧设置有第一链轮，所述第一链轮上环绕有断开的第一链条，所述第一链条通过一安装块形成闭合回路，所述背光源的下方设置有一滑块气缸，所述滑块气缸的滑块与安装块相连，所述第一链条的部分链节上设置有遮挡板，所述遮挡板用于遮盖背光源。

4.根据权利要求1所述的分框机构，其特征在于：所述上安装板上设置有若干直线轴承，所述前顶杆、后顶杆和中间顶杆分别通过直线轴承与上安装板上下滑动连接。

5.根据权利要求1所述的分框机构，其特征在于：所述上安装板上设置有若干缓冲器，所述若干缓冲器分别位于前阻挡板、后阻挡板和顶升连接板的下方。

6.根据权利要求1所述的分框机构，其特征在于：所述滚筒的一侧设置有与滚筒同轴的第二链轮，所述滚筒输送线的下方设置有电机，所述电机的输出端设置有第三链轮，一第二链条连接所述第二链轮和第三链轮。

7.根据权利要求1所述的分框机构，其特征在于：所述夹紧机构上设置有接近传感器。

8.根据权利要求1所述的分框机构，其特征在于：所述夹紧板上设置有用于插入料框侧面的缺口的导入板。

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