CN113816153B - 一种轮胎垛解垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎垛解垛装置，涉及轮胎生产设备技术领域，包括传送架和安装在传送架上的若干传送辊，还包括支撑台、供料机构、转运机构、抬升机构、解垛机构和翻转机构，支撑台设置在传送架的一端旁，所述供料机构和转运机构均安装在支撑台上，所述解垛机构横设在传送架的中端处，所述抬升机构安装在传送架的中端处且与解垛机构相配合，所述翻转机构安装在传送架远离转运机构的一端上，所述解垛机构包括龙门架、升降组件、夹紧组件和限位组件，本发明能够对轮胎垛在若干传送辊上的移动行程进行精准限位，防止轮胎垛在后续解垛过程中出现倒塌的情况，且能够完成轮胎垛的整个自动转运上料步骤，提高了轮胎的生产效率及装置整体的实用性。

Description

一种轮胎垛解垛装置

技术领域

本发明涉及轮胎生产设备技术领域，尤其是涉及一种轮胎垛解垛装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。目前，轮胎在生产过程中，为了方便轮胎存放以及周转，需要将多个轮胎架设成轮胎垛，而轮胎在加工过程中，首先需要将轮胎垛解垛，其次对轮胎进行一一加工处理。

公开号为CN106608537A的中国发明专利公开了一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构，主要由主支架，提升电机，传动轴，主动链轮，从动链轮，链条，夹取电缸，竖移支架，竖移导轨，横移导轨，夹取支架，防倒立柱，滚轮夹取立柱，输送线组成；主支架、竖移支架、夹取支架是由钢材焊接而成，提升电机安装在主支架横梁上，传动轴与提升电机输出轴固连，主动链轮安装在传动轴两端，从动链轮安装在主支架下端，主动链轮与从动链轮通过链条连接，链条与竖移支架固连，竖移导轨安装在主支架内侧，主支架与竖移支架通过竖移导轨连接，通过提升电机可以驱动竖移支架沿竖移导轨上下移动；夹取电缸安装在夹取支架上，夹取电缸底座与一侧的夹取支架固定，输出端与另一侧的夹取支架固定，夹取支架与竖移支架通过横移导轨连接，通过夹取电缸可以驱动夹取电机对向向中移动或对向相反方向移动；防倒立柱分别安装在两侧的夹取支架上；滚轮夹取立柱分别安装在夹取支架的内侧；轮胎输送线安装在本机构底部，配合使用可以实现轮胎垛自动拆垛及输送，该发明虽然能够实现一定的轮胎垛自动拆垛作业，但在使用过程中还存在以下不足之处：第一，该专利通过输送线对轮胎垛输送，当输送至夹取支架处，四个滚轮夹取立柱接触轮胎，将轮胎夹住，其无法精确控制轮胎垛的移动行程，极易出现轮胎垛与夹取支架之间的配合错位，造成轮胎垛倒塌，从而影响设备工作，出现故障的情况发生；第二，该专利无法对轮胎垛进行自动转运上料，影响轮胎的生产效率，存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎垛解垛装置，以解决现有技术中的易出现轮胎垛倒塌影响设备工作，出现故障的情况发生以及设备整体存在局限性的技术问题。

本发明提供一种轮胎垛解垛装置，包括传送架和安装在传送架上的若干传送辊，还包括支撑台、供料机构、转运机构、抬升机构、解垛机构和翻转机构，所述支撑台设置在传送架的一端旁，所述供料机构和转运机构均安装在支撑台上，所述解垛机构横设在传送架的中端处，所述抬升机构安装在传送架的中端处且与解垛机构相配合，所述翻转机构安装在传送架远离转运机构的一端上，所述解垛机构包括龙门架、升降组件、夹紧组件和限位组件，所述龙门架横设在传送架的中端处，所述升降组件安装在龙门架的侧壁，所述夹紧组件安装在升降组件的移动端上，所述限位组件安装在夹紧组件上。

进一步的，所述升降组件包括安装板、升降气缸和安装壳座，所述安装壳座滑动设置在龙门架的侧壁上，所述安装板固定在龙门架的顶部，所述升降气缸固定在安装板上且升降气缸的输出端与安装壳座相连接，所述夹紧组件固定在安装壳座内。

进一步的，所述夹紧组件包括传动电机、传动杆、两个导杆、两个滑块和两个连接臂，所述传动杆转动设置在安装壳座内，两个所述导杆间隔固定在安装壳座内，两个所述滑块均滑动安装在两个导杆上，并且传动杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述滑块分别与两个外螺纹传动配合，所述传动电机固定在安装壳座的一端且传动电机的输出端与传动杆的一端相连接，两个所述连接臂分别与两个滑块相连接。

进一步的，所述限位组件包括两个前导辊、两个左导辊和两个右导辊，两个所述前导辊固定在安装壳座的一侧上，两个所述左导辊和两个右导辊分别与两个连接臂相连接。

进一步的，所述供料机构包括转台、转盘和若干均匀分布在转台上的调节组件，所述转台设置在支撑台的顶部，所述转盘与转台的输出端相连接，每个所述调节组件均包括调节电机、驱动齿轮和两个移动部件，所述调节电机安装在转盘的底部，所述转盘上设有供驱动齿轮与两个移动部件安装的容纳腔，所述驱动齿轮位于容纳腔内且与调节电机的输出端相连接，两个所述移动部件与驱动齿轮传动连接。

进一步的，每个所述移动部件均包括导向轴、移动块、调节块和弧形支条，所述导向轴呈水平固定在容纳腔内，所述移动块滑动设置在导向轴上，并且移动块的一侧设有与驱动齿轮相啮合的齿棱组，所述移动块的顶部设有若干导斜槽，所述调节块的底部设有与若干导斜槽滑动的导斜棱，所述调节块滑动安装在转盘的顶部，所述弧形支条呈竖直设置且其底部与调节块的顶部相连接。

进一步的，所述转运机构包括旋转台、丝杆滑台和叉板，所述旋转台固定在支撑台的顶部，并且旋转台位于传送架和转台之间，所述丝杆滑台呈竖直固定在旋转台上，所述叉板的一端与丝杆滑台的移动端相连接，所述传送架上设有供叉板在竖直方向上移动的避让缺口，所述转盘上设有供叉板在竖直方向上移动的条形槽组。

进一步的，所述抬升机构包括底板、顶动气缸和升降架，所述底板固定在传送架的内顶部，所述顶动气缸安装在底板的底部，并且顶动气缸的输出端与升降架的底部相连接，所述升降架的顶部上设有若干抵触凸轮，并且升降架的顶部位于若干传送辊之间。

进一步的，所述翻转机构包括转动轴、转动电机、两个转动臂、两个固定座和两个限位柱，所述转动轴通过两个固定座安装在传送架的一端上，所述转动电机安装在一个固定座上且转动电机的输出端与转动轴的一端相连接，两个所述转动臂对称设置在传送架上，并且两个转动臂的一端与转动轴相连接，两个所述限位柱呈竖直间隔固定在转动轴上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）当需要对轮胎垛进行解垛时，通过若干传送辊对轮胎垛进行输送移动，通过安装壳座的前侧设置的两个前导辊对轮胎垛进行初步限位，其次，顶动气缸驱动与其输出端相连接的升降架上升，带动升降架上的若干抵触凸轮对轮胎垛进行抬升，防止若干传送辊驱动轮胎垛进行移动，随后，通过升降气缸驱动与其输出端相连接的安装壳座、两个连接臂、两个左导辊和两个右导辊在竖直方向上移动，使两个左导辊和两个右导辊移动至轮胎垛倒数第二个轮胎的高度，利用传动电机驱动与其输出端相连接的传动杆转动，带动与传动杆上两段外螺纹传动配合的两个滑块相对移动，并带动两个滑块上的两个连接臂以及两个左导辊和两个右导辊同步相对移动，实现对轮胎垛倒数第二个轮胎的夹持，最后，在升降气缸的驱动下，带动轮胎垛整体在竖直方向上的移动，顶动气缸驱动升降架复位，从而使位于轮胎垛倒数第一个轮胎与若干传送辊接触，实现轮胎垛的自动解垛操作，其结构简单，且能够对轮胎垛在若干传送辊上的移动行程进行精准限位，防止轮胎垛在后续解垛过程中出现倒塌的情况；

（2）通过丝杆滑台驱动与其移动端相连接的叉板自转盘下方向上移动，带动位于转盘上的轮胎垛支撑抬升，当叉板移动至超过弧形支条的高度时，旋转台带动丝杆滑台转动使轮胎垛自转盘转动至传送架一端的正上方，随后，丝杆滑台驱动使叉板自传送架的上方下移至传送架的内底部，若干传送辊对轮胎垛进行支撑并输送移动，当轮胎垛向解垛机构移动时，旋转台带动丝杆滑台、叉板复位，在转台驱动转盘间歇式转动下，实现位于转盘上的若干轮胎垛间歇式供料步骤，从而完成轮胎垛的整个自动转运上料步骤，提高了轮胎的生产效率及装置整体的实用性；

（3）通过转盘上设置的调节组件能够对轮胎垛进行限位，防止转盘在转动过程中，轮胎垛因离心力的作用下而出现倒塌现象，其中，当需要对不同型号大小的轮胎进行限位时，通过调节电机驱动与其输出端相连接的驱动齿轮转动，在移动块侧壁设置有与驱动齿轮啮合的齿棱组作用下，带动移动块沿导向轴的长度方向上移动，随后利用移动块顶部设置的若干导斜槽与调节块底部设置的若干导斜棱滑动配合，带动调节块和安装在调节块上的弧形支条在转盘上滑动，从而实现调节两个弧形支条之间的间距，满足不同型号大小轮胎的限位，提高了设备性能；

（4）当完成轮胎垛的解垛后，需要将轮胎装笼，通过若干传送辊将轮胎输送至传送架远离转盘的一端，通过两个限位柱对轮胎进行限位，随后，转动电机驱动与其输出端相连接的转动轴转动，带动转动轴上的两个转动臂转动，从而使两个转动臂带动轮胎翻转，以便其后续装笼操作，进一步提高了整体性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体剖视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明图6的剖视图。

附图标记：

1、传送架；2、传送辊；3、支撑台；4、供料机构；41、转台；42、转盘；421、条形槽组；43、调节组件；431、调节电机；432、驱动齿轮；433、移动部件；434、导向轴；435、移动块；436、调节块；437、弧形支条；438、导斜槽；5、转运机构；51、旋转台；52、丝杆滑台；53、叉板；6、抬升机构；61、底板；62、顶动气缸；63、升降架；64、抵触凸轮；7、解垛机构；71、龙门架；72、升降组件；721、安装板；722、升降气缸；723、安装壳座；73、夹紧组件；731、传动电机；732、传动杆；733、导杆；734、滑块；735、连接臂；74、限位组件；741、前导辊；742、左导辊；743、右导辊；8、翻转机构；81、转动轴；82、转动电机；83、转动臂；84、固定座；85、限位柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种轮胎垛解垛装置，包括传送架1和安装在传送架1上的若干传送辊2，还包括支撑台3、供料机构4、转运机构5、抬升机构6、解垛机构7和翻转机构8，所述支撑台3设置在传送架1的一端旁，所述供料机构4和转运机构5均安装在支撑台3上，所述解垛机构7横设在传送架1的中端处，所述抬升机构6安装在传送架1的中端处且与解垛机构7相配合，所述翻转机构8安装在传送架1远离转运机构5的一端上，所述解垛机构7包括龙门架71、升降组件72、夹紧组件73和限位组件74，所述龙门架71横设在传送架1的中端处，所述升降组件72安装在龙门架71的侧壁，所述夹紧组件73安装在升降组件72的移动端上，所述限位组件74安装在夹紧组件73上。

优选的，所述升降组件72包括安装板721、升降气缸722和安装壳座723，所述安装壳座723滑动设置在龙门架71的侧壁上，所述安装板721固定在龙门架71的顶部，所述升降气缸722固定在安装板721上且升降气缸722的输出端与安装壳座723相连接，所述夹紧组件73固定在安装壳座723内，通过升降气缸722带动安装壳座723在竖直方向上移动，带动安装壳座723上的夹紧组件73以及限位组件74同步移动，实现对轮胎垛的自动解垛操作。

优选的，所述夹紧组件73包括传动电机731、传动杆732、两个导杆733、两个滑块734和两个连接臂735，所述传动杆732转动设置在安装壳座723内，两个所述导杆733间隔固定在安装壳座723内，两个所述滑块734均滑动安装在两个导杆733上，并且传动杆732上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述滑块734分别与两个外螺纹传动配合，所述传动电机731固定在安装壳座723的一端且传动电机731的输出端与传动杆732的一端相连接，两个所述连接臂735分别与两个滑块734相连接，通过升降气缸722驱动与其输出端相连接的安装壳座723、两个连接臂735、两个左导辊742和两个右导辊743在竖直方向上移动，使两个左导辊742和两个右导辊743移动至轮胎垛倒数第二个轮胎的高度，利用传动电机731驱动与其输出端相连接的传动杆732转动，带动与传动杆732上两段外螺纹传动配合的两个滑块734相对移动，并带动两个滑块734上的两个连接臂735以及两个左导辊742和两个右导辊743同步相对移动，实现对轮胎垛倒数第二个轮胎的夹持，最后，在升降气缸722的驱动下，带动轮胎垛整体在竖直方向上的移动，顶动气缸62驱动升降架63复位，从而使位于轮胎垛倒数第一个轮胎与若干传送辊2接触，实现轮胎垛的自动解垛操作。

优选的，所述限位组件74包括两个前导辊741、两个左导辊742和两个右导辊743，两个所述前导辊741固定在安装壳座723的一侧上，两个所述左导辊742和两个右导辊743分别与两个连接臂735相连接，通过两个前导辊741能够对若干传送辊2输送的轮胎垛进行初步限位，两个左导辊742和两个右导辊743相对移动，能够实现对轮胎垛的整体夹持抬升操作。

优选的，所述供料机构4包括转台41、转盘42和若干均匀分布在转台41上的调节组件43，通过转盘42上设置的调节组件43能够对轮胎垛进行限位，防止转盘42在转动过程中，轮胎垛因离心力的作用下而出现倒塌现象，所述转台41设置在支撑台3的顶部，所述转盘42与转台41的输出端相连接，每个所述调节组件43均包括调节电机431、驱动齿轮432和两个移动部件433，所述调节电机431安装在转盘42的底部，所述转盘42上设有供驱动齿轮432与两个移动部件433安装的容纳腔，所述驱动齿轮432位于容纳腔内且与调节电机431的输出端相连接，两个所述移动部件433与驱动齿轮432传动连接，通过调节电机431带动驱动齿轮432转动，使两个移动部件433相对或相向移动，能够满足不同大小轮胎的限位操作。

优选的，每个所述移动部件433均包括导向轴434、移动块435、调节块436和弧形支条437，所述导向轴434呈水平固定在容纳腔内，所述移动块435滑动设置在导向轴434上，并且移动块435的一侧设有与驱动齿轮432相啮合的齿棱组，所述移动块435的顶部设有若干导斜槽438，所述调节块436的底部设有与若干导斜槽438滑动的导斜棱，所述调节块436滑动安装在转盘42的顶部，所述弧形支条437呈竖直设置且其底部与调节块436的顶部相连接，当需要对不同型号大小的轮胎进行限位时，通过调节电机431驱动与其输出端相连接的驱动齿轮432转动，在移动块435侧壁设置有与驱动齿轮432啮合的齿棱组作用下，带动移动块435沿导向轴434的长度方向上移动，随后利用移动块435顶部设置的若干导斜槽438与调节块436底部设置的若干导斜棱滑动配合，带动调节块436和安装在调节块436上的弧形支条437在转盘42上滑动，从而实现调节两个弧形支条437之间的间距，满足不同型号大小轮胎的限位，提高了设备性能。

优选的，所述转运机构5包括旋转台51、丝杆滑台52和叉板53，所述旋转台51固定在支撑台3的顶部，并且旋转台51位于传送架1和转台41之间，所述丝杆滑台52呈竖直固定在旋转台51上，所述叉板53的一端与丝杆滑台52的移动端相连接，所述传送架1上设有供叉板53在竖直方向上移动的避让缺口，所述转盘42上设有供叉板53在竖直方向上移动的条形槽组421，通过丝杆滑台52驱动与其移动端相连接的叉板53自转盘42下方向上移动，带动位于转盘42上的轮胎垛支撑抬升，当叉板53移动至超过弧形支条437的高度时，旋转台51带动丝杆滑台52转动使轮胎垛自转盘42转动至传送架1一端的正上方，随后，丝杆滑台52驱动使叉板53自传送架1的上方下移至传送架1的内底部，若干传送辊2对轮胎垛进行支撑并输送移动，当轮胎垛向解垛机构7移动时，旋转台51带动丝杆滑台52、叉板53复位，在转台41驱动转盘42间歇式转动下，实现位于转盘42上的若干轮胎垛间歇式供料步骤，从而完成轮胎垛的整个自动转运上料步骤，提高了轮胎的生产效率及装置整体的实用性。

优选的，所述抬升机构6包括底板61、顶动气缸62和升降架63，所述底板61固定在传送架1的内顶部，所述顶动气缸62安装在底板61的底部，并且顶动气缸62的输出端与升降架63的底部相连接，所述升降架63的顶部上设有若干抵触凸轮64，并且升降架63的顶部位于若干传送辊2之间，当需要对轮胎垛进行解垛时，通过若干传送辊2对轮胎垛进行输送移动，通过安装壳座723的前侧设置的两个前导辊741对轮胎垛进行初步限位，其次，利用顶动气缸62驱动与其输出端相连接的升降架63上升，带动升降架63上的若干抵触凸轮64对轮胎垛进行抬升，防止若干传送辊2驱动轮胎垛进行移动，且便于后续两个左导辊742和两个右导辊743的夹持解垛操作。

优选的，所述翻转机构8包括转动轴81、转动电机82、两个转动臂83、两个固定座84和两个限位柱85，所述转动轴81通过两个固定座84安装在传送架1的一端上，所述转动电机82安装在一个固定座84上且转动电机82的输出端与转动轴81的一端相连接，两个所述转动臂83对称设置在传送架1上，并且两个转动臂83的一端与转动轴81相连接，两个所述限位柱85呈竖直间隔固定在转动轴81上，当完成轮胎垛的解垛后，需要将轮胎装笼，通过若干传送辊2将轮胎输送至传送架1远离转盘42的一端，通过两个限位柱85对轮胎进行限位，随后，转动电机82驱动与其输出端相连接的转动轴81转动，带动转动轴81上的两个转动臂83转动，从而使两个转动臂83带动轮胎翻转，以便其后续装笼操作，进一步提高了整体性能。

本发明的工作原理：当需要对轮胎垛进行解垛时，通过若干传送辊2对轮胎垛进行输送移动，通过安装壳座723的前侧设置的两个前导辊741对轮胎垛进行初步限位，其次，顶动气缸62驱动与其输出端相连接的升降架63上升，带动升降架63上的若干抵触凸轮64对轮胎垛进行抬升，防止若干传送辊2驱动轮胎垛进行移动，随后，通过升降气缸722驱动与其输出端相连接的安装壳座723、两个连接臂735、两个左导辊742和两个右导辊743在竖直方向上移动，使两个左导辊742和两个右导辊743移动至轮胎垛倒数第二个轮胎的高度，利用传动电机731驱动与其输出端相连接的传动杆732转动，带动与传动杆732上两段外螺纹传动配合的两个滑块734相对移动，并带动两个滑块734上的两个连接臂735以及两个左导辊742和两个右导辊743同步相对移动，实现对轮胎垛倒数第二个轮胎的夹持，最后，在升降气缸722的驱动下，带动轮胎垛整体在竖直方向上的移动，顶动气缸62驱动升降架63复位，从而使位于轮胎垛倒数第一个轮胎与若干传送辊2接触，实现轮胎垛的自动解垛操作，其结构简单，且能够对轮胎垛在若干传送辊2上的移动行程进行精准限位，防止轮胎垛在后续解垛过程中出现倒塌的情况；通过丝杆滑台52驱动与其移动端相连接的叉板53自转盘42下方向上移动，带动位于转盘42上的轮胎垛支撑抬升，当叉板53移动至超过弧形支条437的高度时，旋转台51带动丝杆滑台52转动使轮胎垛自转盘42转动至传送架1一端的正上方，随后，丝杆滑台52驱动使叉板53自传送架1的上方下移至传送架1的内底部，若干传送辊2对轮胎垛进行支撑并输送移动，当轮胎垛向解垛机构7移动时，旋转台51带动丝杆滑台52、叉板53复位，在转台41驱动转盘42间歇式转动下，实现位于转盘42上的若干轮胎垛间歇式供料步骤，从而完成轮胎垛的整个自动转运上料步骤，提高了轮胎的生产效率及装置整体的实用性；通过转盘42上设置的调节组件43能够对轮胎垛进行限位，防止转盘42在转动过程中，轮胎垛因离心力的作用下而出现倒塌现象，其中，当需要对不同型号大小的轮胎进行限位时，通过调节电机431驱动与其输出端相连接的驱动齿轮432转动，在移动块435侧壁设置有与驱动齿轮432啮合的齿棱组作用下，带动移动块435沿导向轴434的长度方向上移动，随后利用移动块435顶部设置的若干导斜槽438与调节块436底部设置的若干导斜棱滑动配合，带动调节块436和安装在调节块436上的弧形支条437在转盘42上滑动，从而实现调节两个弧形支条437之间的间距，满足不同型号大小轮胎的限位，提高了设备性能；当完成轮胎垛的解垛后，需要将轮胎装笼，通过若干传送辊2将轮胎输送至传送架1远离转盘42的一端，通过两个限位柱85对轮胎进行限位，随后，转动电机82驱动与其输出端相连接的转动轴81转动，带动转动轴81上的两个转动臂83转动，从而使两个转动臂83带动轮胎翻转，以便其后续装笼操作，进一步提高了整体性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种轮胎垛解垛装置，包括传送架（1）和安装在传送架（1）上的若干传送辊（2），其特征在于：还包括支撑台（3）、供料机构（4）、转运机构（5）、抬升机构（6）、解垛机构（7）和翻转机构（8），所述支撑台（3）设置在传送架（1）的一端旁，所述供料机构（4）和转运机构（5）均安装在支撑台（3）上，所述解垛机构（7）横设在传送架（1）的中端处，所述抬升机构（6）安装在传送架（1）的中端处且与解垛机构（7）相配合，所述翻转机构（8）安装在传送架（1）远离转运机构（5）的一端上，所述解垛机构（7）包括龙门架（71）、升降组件（72）、夹紧组件（73）和限位组件（74），所述龙门架（71）横设在传送架（1）的中端处，所述升降组件（72）安装在龙门架（71）的侧壁，所述夹紧组件（73）安装在升降组件（72）的移动端上，所述限位组件（74）安装在夹紧组件（73）上；

所述供料机构（4）包括转台（41）、转盘（42）和若干均匀分布在转台（41）上的调节组件（43），所述转台（41）设置在支撑台（3）的顶部，所述转盘（42）与转台（41）的输出端相连接，每个所述调节组件（43）均包括调节电机（431）、驱动齿轮（432）和两个移动部件（433），所述调节电机（431）安装在转盘（42）的底部，所述转盘（42）上设有供驱动齿轮（432）与两个移动部件（433）安装的容纳腔，所述驱动齿轮（432）位于容纳腔内且与调节电机（431）的输出端相连接，两个所述移动部件（433）与驱动齿轮（432）传动连接；

每个所述移动部件（433）均包括导向轴（434）、移动块（435）、调节块（436）和弧形支条（437），所述导向轴（434）呈水平固定在容纳腔内，所述移动块（435）滑动设置在导向轴（434）上，并且移动块（435）的一侧设有与驱动齿轮（432）相啮合的齿棱组，所述移动块（435）的顶部设有若干导斜槽（438），所述调节块（436）的底部设有与若干导斜槽（438）滑动的导斜棱，所述调节块（436）滑动安装在转盘（42）的顶部，所述弧形支条（437）呈竖直设置且其底部与调节块（436）的顶部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述升降组件（72）包括安装板（721）、升降气缸（722）和安装壳座（723），所述安装壳座（723）滑动设置在龙门架（71）的侧壁上，所述安装板（721）固定在龙门架（71）的顶部，所述升降气缸（722）固定在安装板（721）上且升降气缸（722）的输出端与安装壳座（723）相连接，所述夹紧组件（73）固定在安装壳座（723）内。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述夹紧组件（73）包括传动电机（731）、传动杆（732）、两个导杆（733）、两个滑块（734）和两个连接臂（735），所述传动杆（732）转动设置在安装壳座（723）内，两个所述导杆（733）间隔固定在安装壳座（723）内，两个所述滑块（734）均滑动安装在两个导杆（733）上，并且传动杆（732）上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述滑块（734）分别与两个外螺纹传动配合，所述传动电机（731）固定在安装壳座（723）的一端且传动电机（731）的输出端与传动杆（732）的一端相连接，两个所述连接臂（735）分别与两个滑块（734）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述限位组件（74）包括两个前导辊（741）、两个左导辊（742）和两个右导辊（743），两个所述前导辊（741）固定在安装壳座（723）的一侧上，两个所述左导辊（742）和两个右导辊（743）分别与两个连接臂（735）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述转运机构（5）包括旋转台（51）、丝杆滑台（52）和叉板（53），所述旋转台（51）固定在支撑台（3）的顶部，并且旋转台（51）位于传送架（1）和转台（41）之间，所述丝杆滑台（52）呈竖直固定在旋转台（51）上，所述叉板（53）的一端与丝杆滑台（52）的移动端相连接，所述传送架（1）上设有供叉板（53）在竖直方向上移动的避让缺口，所述转盘（42）上设有供叉板（53）在竖直方向上移动的条形槽组（421）。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述抬升机构（6）包括底板（61）、顶动气缸（62）和升降架（63），所述底板（61）固定在传送架（1）的内顶部，所述顶动气缸（62）安装在底板（61）的底部，并且顶动气缸（62）的输出端与升降架（63）的底部相连接，所述升降架（63）的顶部上设有若干抵触凸轮（64），并且升降架（63）的顶部位于若干传送辊（2）之间。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述翻转机构（8）包括转动轴（81）、转动电机（82）、两个转动臂（83）、两个固定座（84）和两个限位柱（85），所述转动轴（81）通过两个固定座（84）安装在传送架（1）的一端上，所述转动电机（82）安装在一个固定座（84）上且转动电机（82）的输出端与转动轴（81）的一端相连接，两个所述转动臂（83）对称设置在传送架（1）上，并且两个转动臂（83）的一端与转动轴（81）相连接，两个所述限位柱（85）呈竖直间隔固定在转动轴（81）上。

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