CN217859877U - 脚轮管体组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了脚轮管体组装机构，托料机构内设置有若干个加工工位，加工工位的侧端设置有与其配套的加工机构；托料机构的前端设置有管件上料机构，托料机构的末端设置有旋转下料机构；托料机构的侧端设置有转料机构，转料机构的加工范围由管件上料机构辐射至旋转下料机构。实现脚轮中管件的半成品组成加工，实现自动化的管料、十字胶塞、螺钉及圆胶塞的自动化送料、组装一体化工作，有效的提高管体的加工效率，同时在加工的过程中自动实现转向定位及检测工作，可以有效的确保在管件组件之间的装配位置准确性，有效的降低加工不良率；同时采用适配性结构可以满足不同尺寸样式的管件的组装工作，加工应用的范围更广，更加符合目前市场需求。

Description

脚轮管体组装机构

技术领域

本实用新型属于脚轮生产技术领域，涉及脚轮管体组装机构。

背景技术

脚轮，主要由轮体及管件组成，而在脚轮生产的过程中，为了提高加工的装配效率，一般会预先对管件进行半成品预加工，通过分体加工再装配的形式提高加工效率；

目前，如图11所示，脚轮的管件主要包括：管料(管体)1A、十字胶塞2B、螺钉1C及圆胶塞1D，管料1A的一端设置有贯穿的螺钉安装孔4A及与螺钉安装孔4A呈垂直分布的定位卡扣槽3A，十字胶塞2B装至管料1A的该端位置中，并且十字胶塞2B上开设有与螺钉安装孔4A对应的胶塞通孔3B、与定位卡扣槽3A对应的凸起1B；螺钉1C从螺钉安装孔4A一端穿入，穿过胶塞通孔3B向外延伸；

管料1A上还设置于若干个沿其长度方向设置且贯通的调节孔2A，调节孔2A 与螺钉安装孔4A呈垂直分布；

圆胶塞1D嵌套在管料1A的另一端。

而对于管件的加工即是将管料、十字胶塞、螺钉及圆胶塞对位安装至一体，但是，目前管件的组装加工工作大多通过人工流水线的形式进行加工，加工效率较低，且人工装配的形式容易出现装配错误的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用了以下技术方案：

脚轮管体组装机构，包括：托料机构，该托料机构内按照加工进料方向至出料方向依次包括：

第一管件转向工位，其内部设置有第一转向装置；

第一检测孔向工位，其侧端设置有第一检测孔向装置；

十字胶塞组装工位，其侧端设置有十字胶塞组装机构；

第二管件转向工位，其内部设置有第二转向装置；

第二检测孔向工位，其侧端设置有第二检测孔向装置；

预装螺钉工位，其侧端设置有预装螺钉机构；

圆胶塞组装工位，其侧端设置有圆胶塞组装机构；

螺钉铆合工位，其侧端设置有螺钉铆合机构；

托料机构的前端设置有管件上料机构，托料机构的末端设置有旋转下料机构；

托料机构的侧端设置有转料机构，转料机构的加工范围由管件上料机构辐射至旋转下料机构。

作为本实用新型进一步的方案：托料机构包括：一对平行设置的托料立板；

托料立板上开设有若干个呈“V”形状的嵌入槽，托料立板的侧端安装有若干个与嵌入槽数量相同且位置对应的夹料手指气缸，夹料手指气缸的爪口向上且与嵌入槽对齐；

两个托料立板所对齐的嵌入槽及夹料手指气缸构成一个工位。

作为本实用新型进一步的方案：管件上料机构包括：料斗，料斗的底部朝工作机台一侧向下倾斜，且该侧的末端设置有料斗基板，料斗由料斗基板固定在工作机台上；

料斗基板与料斗的最底部之间预留有顶料间隙，料斗基板的下端安装有向上顶升的顶料上顶气缸，该定料上顶气缸上安装有顶料板，顶料板从顶料间隙穿入料斗内；

料斗基板的位于料斗的内壁上成型有一排小凸台结构；料斗基板的外壁上沿设置有一接料盒，该接料盒的底部朝工作机台一侧向下倾斜；接料盒的中部位置设置有夹持避让开口；

接料盒的一侧端位置设置有向接料盒另一端方向延伸的料盒推料气缸；

接料盒内设置有两组接料感应器。

作为本实用新型进一步的方案：料斗的一侧设置有与其侧壁活动配合的料斗限位调节板，通过改变料斗限位调节板的位置进而调整料斗的宽度。

作为本实用新型进一步的方案：第一转向装置和第二转向装置结构相同，均包括：转向接近开关、驱动电机及导向辊轴，导向辊轴的两端分别与两侧的托料立板滑动配合；

驱动电机安装于一侧的托料立板上，并与导向辊轴传动配合；导向辊轴的两端安装有导向滚轮；

在工作的过程中，当管料放入至第一转向工位或第二转向工位时，管料的下端会与装置中的导向滚轮接触，再通过驱动电机带动导向滚轮进而实现带动管料进行旋转，进而实现朝向调节。

作为本实用新型进一步的方案：第一检测孔向装置与第二检测孔向装置结构相同，均包括：检测架体，该检测架体上安装有定位气缸驱动模组，定位气缸驱动模组的活动部上安装有定位插针，通过定位气缸驱动模组带动定位插针向产品方向移动；

该装置，还包括安装于定位插针上的定位检测光电；

检测架体上还设置有与其滑动配合的检测调节块，该检测调节块可向托料机构方向做前后移动动作，定位气缸驱动模组通过该检测调节块安装于检测架体上。

作为本实用新型进一步的方案：十字胶塞组装机构包括：十字胶塞振动出料盘，该十字胶塞振动进料盘的出料端接驳有十字胶塞振动出料轨道；该十字胶塞振动出料轨道的末端安装有一组与其出料方向垂直设置的十字胶塞错位气缸组，十字胶塞错位气缸组的活动部上安装有十字胶塞错位推料座，该十字胶塞错位推料座开设有十字胶塞料槽，十字胶塞料槽内设置有用于检测来料状态的十字胶塞光纤感应器；

十字胶塞振动出料轨道的侧端设置有一组与其平行设置的十字胶塞推料气缸组，该十字胶塞推料气缸组的活动部上安装有十字胶塞推料座；十字胶塞推料座与十字胶塞振动出料轨道之间位置设置有十字胶塞导向接近开关；

十字胶塞推料气缸组的前端位置设置有十字胶塞旋转料座及用于带动十字胶塞旋转料座进行旋转工作的十字胶塞旋转机构；

十字胶塞旋转机构的侧端位置有一组向托料机构方向移动的十字胶塞组装气缸组；该十字胶塞组装气缸组上设置有变距翻转机构及安装于十字胶塞组装气缸组活动部上的翻转摇臂，该翻转摇臂上安装有十字胶塞组装手指气缸；

翻转摇臂与变距翻转机构配合，通过十字胶塞组装气缸组带动翻转摇臂前后运动，通过变距翻转机构实现带动十字胶塞组装手指气缸进行90°翻转工作。

预装螺钉机构包括：螺钉振动出料盘，该螺钉振动进料盘的出料端接驳有螺钉振动出料轨道；

螺钉振动出料轨道的末端设置有与其出料放置垂直设置的螺钉错位气缸组，螺钉错位气缸组的活动部上安装有螺钉错位推料座，该螺钉错位推料座开设有螺钉料槽；且螺钉振动出料轨道的末端侧部设置有用于检测螺钉料槽来料状态的螺钉对射光电检测器；

螺钉错位气缸组的错位位置设置有一组向上工作的螺钉推料气缸；

该预装螺钉机构还包括：螺钉取装料气缸组，该螺钉取装料气缸组向托料机构方向工作，螺钉取装料气缸组的滑动部上安装有螺钉安装上下气缸组，该螺钉安装上下气缸组上安装有螺钉组装手指气缸及用于带动该螺钉组装手指气缸进行旋转工作的螺钉旋转气缸组；

螺钉铆合机构包括：安装于工作机台上的铆压支架，该铆压支架上安装有一组向下运动工作的铆压气缸，该铆压气缸的活塞杆上安装有铆压座。

作为本实用新型进一步的方案：圆胶塞组装机构包括：圆胶塞上料振动盘、圆胶塞料座及圆胶塞推料气缸；

圆胶塞料座的上端开设有进料口，圆胶塞上料振动盘通过轨道结构由上至下从进料口进行弹夹式送料；

圆胶塞料座的前面开设有出料口；圆胶塞推料气缸的活塞杆上安装有圆胶塞推料柱，该圆胶塞推料柱从圆胶塞料座的后端穿入，由圆胶塞推料气缸带动向出料口方向运动。

作为本实用新型进一步的方案：旋转下料机构包括：下料机构基板及安装于下料机构基板上的旋转下料气缸组，该旋转下料气缸组向托料机构方向运动；

该下料机构基板上还设置有变距旋转结构；

旋转下料气缸组的活动部上设置有接料架，该接料架的上端成型有用于管料放置的放置盒；接料架的下端通过变距旋转结构与旋转下料气缸组的活动部连接。

作为本实用新型进一步的方案：转料机构包括：转料机架，该转料机架上设置有转料横移气缸模组及转料上下气缸模组；

其中，转料上下气缸模组安装于转料横移气缸模组上由其带动实现横移工作；转料上下气缸模组的升降部上安装有固定架板，该固定架板上设置有若干个并排设置的转料手指气缸，该转料手指气缸的夹口朝下。

本实用新型的有益效果：实现脚轮中管件的半成品组成加工，实现自动化的管料(管体)、十字胶塞、螺钉及圆胶塞的自动化送料、组装一体化工作，有效的提高管体的加工效率，同时在加工的过程中自动实现转向定位及检测工作，可以有效的确保在管件组件之间的装配位置准确性，有效的降低加工不良率；同时采用适配性结构可以满足不同尺寸样式的管件的组装工作，加工应用的范围更广，更加符合目前市场需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中托料机构及转向装置的结构示意图。

图3是本实用新型中管件上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中检测孔向装置的结构示意图。

图5是本实用新型中十字胶塞组装机构的结构示意图。

图6是本实用新型中预装螺钉机构的结构示意图。

图7是本实用新型中螺钉铆合机构的结构示意图。

图8是本实用新型中圆胶塞组装机构的结构示意图。

图9是本实用新型中旋转下料机构的结构示意图。

图10是本实用新型中转料机构的结构示意图。

图11是管件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～10，本实用新型实施例中，脚轮管体组装机构，包括：托料机构10，该托料机构10内按照加工进料方向至出料方向依次包括：

第一管件转向工位，其内部设置有第一转向装置9；

第一检测孔向工位，其侧端设置有第一检测孔向装置8；

十字胶塞组装工位，其侧端设置有十字胶塞组装机构7；

第二管件转向工位，其内部设置有第二转向装置(图未示)；

第二检测孔向工位，其侧端设置有第二检测孔向装置(图未示)；

预装螺钉工位，其侧端设置有预装螺钉机构6；

圆胶塞组装工位，其侧端设置有圆胶塞组装机构3；

螺钉铆合工位，其侧端设置有螺钉铆合机构5；

需要说明的是，托料机构10的工位数量并非固定的，在工作工位(即上述具体描述的工位)之间还可根据实际加工需求添加过渡工位，而这些过渡工位并非本申请所需要保护的范围，故不进行特定的描述与说明。

托料机构10的前端设置有管件上料机构1，托料机构10的末端设置有旋转下料机构4；

托料机构10的侧端设置有转料机构2，转料机构2的加工范围由管件上料机构1辐射至旋转下料机构4；

本实用新型的基本工作原理为：

由转料机构2将管件上料机构1中的管料(即管体)取放在第一管件转向工位中，由第一转向装置9带动管料转动导向，将管料的定位卡扣槽带动至竖直向上；

导向完成后，由转料机构2将该管料带动至第一检测孔向工位中，通过第一检测孔向装置8检测调节孔是否竖直向上来判断定位卡扣槽的导向情况；

检测完成后，由转料机构2将该管料带动至十字胶塞组装工位中，通过十字胶塞组装机构7将十字胶塞以定位卡扣槽及十字胶塞上凸起对齐的形式装配到管料上；

十字胶塞装配完成后，由转料机构2将该管料带动至第二管件转向工位，由第二转向装置带动管料转动导向，将管料的螺钉安装孔带动至竖直向上；

二次导向完成后，由转料机构2将该管料带动至第二检测孔向工位中，通过第二检测孔向装置检测螺钉安装孔是否竖直向上来判断导向情况；

二次检测完成后，由转料机构2将该管料带动至预装螺钉工位中，通过预装螺钉机构6将螺钉放入至管料中，实现螺钉预装配；

螺钉预装配完成后，由转料机构2将该管料带动至圆胶塞组装工位中，通过圆胶塞组装机构3将圆胶塞嵌套在管料上；

完成圆胶塞组装工作后，由转料机构2将该管料带动至螺钉铆合工位中，通过螺钉铆合机构5将螺钉完全铆入管料中，使其与管料、十字胶塞实现固定配合；

最后通过转料机构2将该管料放置于旋转下料机构4中，由旋转下料机构4 将其旋转至特定角度配合外部取料设备将管料取走，完成加工。

需要说明的是，在加工的过程中，每个工作工位上都会有一个在该工位中进行特定步骤加工的管料，而在转料机构2会将每个工作工位上的管料送至下一个工位中，同时后将一个新的管料从管件上料机构1送至第一个工位中，也会把最后一个工位的管料送至旋转出来机构中，管料的转料动作都是同步的。

进一步的，托料机构10包括：一对平圆胶塞组装工位行设置的托料立板101；

托料立板101上开设有若干个呈“V”形状的嵌入槽103，托料立板101的侧端安装有若干个与嵌入槽103数量相同且位置对应的夹料手指气缸102，夹料手指气缸102的爪口向上且与嵌入槽103对齐；

两个托料立板101所对齐的嵌入槽103及夹料手指气缸102构成一个工位；其中，除了第一管件转向工位和第二管件转向工位，其余各个工位在工作的过程中夹料手指气缸102都会将管料夹持固定柱，而第一管件转向工位和第二管件转向的夹料手指气缸102会在其转向完成后夹紧，待转料时松开。

进一步的，管件上料机构1包括：料斗111，料斗111的底部朝工作机台11 一侧向下倾斜，且该侧的末端设置有料斗基板14，料斗111由料斗基板14固定在工作机台11上；

料斗基板14与料斗111的最底部之间预留有顶料间隙13，料斗基板14的下端安装有向上顶升的顶料上顶气缸19，该定料上顶气缸上安装有顶料板18，顶料板18从顶料间隙13穿入料斗111内；

料斗基板14的位于料斗111的内壁上成型有一排小凸台结构(图未示)；料斗基板14的外壁上沿设置有一接料盒17，该接料盒17的底部朝工作机台11 一侧向下倾斜；接料盒17的中部位置设置有夹持避让开口16；

接料盒17的一侧端位置设置有向接料盒17另一端方向(接料盒17接料位置)延伸的料盒推料气缸15；

接料盒17内设置有两组接料感应器(图未示)；

本管件上料机构1的工作原理为：加工前，由人工将一定数量的脚轮管料放置于料斗111内，料斗111内的管料会沿着料斗111的倾斜方向滚落至顶料间隙13的上端；上料时，顶料上顶气缸19工作，由其带动顶料板18上顶，通过顶料板18将管料沿着料斗基板14上升；在顶升的过程中，料斗基板14上小凸台结构会将多余的管料挡落，防止顶料的过程中出现两根或以上的管料同时上顶的情况；管料在上顶至料斗基板14最上沿位置后，落入至接料盒17中，完成该机构的上料工作；

而其中，一组接料感应器用于检测管料是否在接料盒17接料位置内，若出现偏差则控制料盒推料气缸15工作，将管料顶至接料盒17接料位置上；

另一组接料感应器用于确定接料盒17内是否存在多余的管料。

更进一步的，料斗111的一侧设置有与其侧壁活动配合的料斗限位调节板 12，通过改变料斗限位调节板12的位置进而调整料斗111的宽度，以满足不同长度的管料的限位需求。

进一步的，第一转向装置9和第二转向装置结构相同，均包括：转向接近开关94、驱动电机91及导向辊轴93(联轴器)，导向辊轴93的两端分别与两侧的托料立板101滑动配合；

驱动电机91安装于一侧的托料立板101上，并与导向辊轴93传动配合；导向辊轴93的两端安装有导向滚轮92；

在工作的过程中，当管料放入至第一转向工位或第二转向工位时，管料的下端会与装置中的导向滚轮92接触，再通过驱动电机91带动导向滚轮92进而实现带动管料进行旋转，进而实现朝向调节。

进一步的，第一检测孔向装置8与第二检测孔向装置结构相似，均包括：检测架体81，该检测架体81上安装有定位气缸驱动模组83，定位气缸驱动模组83的活动部上安装有定位插针84，通过定位气缸驱动模组83带动定位插针 84向产品方向移动；

该装置，还包括安装于定位插针84上的定位检测光电；

在管料进入第一检测孔向工位(第二检测孔向工位)后，第一检测孔向装置8(第二检测孔向装置)带动定位插针84向管料方向运动，若导向正常时，定位插针84会穿入至调节孔(第二检测孔向装置为螺钉安装孔)中，并配合定位检测光电检测管材的孔位朝向是否正确。

更进一步的，检测架体81上还设置有与其滑动配合的检测调节块82，该检测调节块82可向托料机构10方向做前后移动动作，定位气缸驱动模组83通过该检测调节块82安装于检测架体81上；继而通过该检测调节块82实现根据不同规格管料的孔位差异进行前后移动实现对齐。

进一步的，十字胶塞组装机构7包括：十字胶塞振动出料盘(图未式)，该十字胶塞振动进料盘的出料端接驳有十字胶塞振动出料轨道71；该十字胶塞振动出料轨道71的末端安装有一组与其出料方向垂直设置的十字胶塞错位气缸组72，十字胶塞错位气缸组72的活动部上安装有十字胶塞错位推料座73，该十字胶塞错位推料座73开设有十字胶塞料槽74，十字胶塞料槽74内设置有用于检测来料状态的十字胶塞光纤感应器75；

十字胶塞振动出料轨道71的侧端设置有一组与其平行设置的十字胶塞推料气缸组718，该十字胶塞推料气缸组718的活动部上安装有十字胶塞推料座717；十字胶塞推料座717与十字胶塞振动出料轨道71之间位置设置有十字胶塞导向接近开关716；

十字胶塞推料气缸组718的前端位置设置有十字胶塞旋转料座77及用于带动十字胶塞旋转料座77进行旋转工作的十字胶塞旋转机构76；

上料时，由十字胶塞振动出料盘送出经十字胶塞振动出料轨道71进入；十字胶塞错位推料座73的十字胶塞料槽74与十字胶塞振动出料轨道71对齐，十字胶塞进入至十字胶塞料槽74中，十字胶塞光纤感应器75检测驱动十字胶塞错位气缸组72将十字胶塞料槽74推至于十字胶塞推料座717对齐，而后由十字胶塞推料气缸组718推动十字胶塞推料座717将十字胶塞料槽74中的十字胶塞推至十字胶塞旋转料座77上；

在十字胶塞错位气缸组72推料的过程中，十字胶塞导向接近开关716会检测十字胶塞的方向，通过其控制十字胶塞旋转机构76带动十字胶塞旋转料座77 旋转，使得十字胶塞的凸起向外，确保安装时可与定位卡扣槽对齐；

十字胶塞旋转机构76的侧端位置有一组向托料机构10方向移动的十字胶塞组装气缸组715；该十字胶塞组装气缸组715上设置有变距翻转机构711及安装于十字胶塞组装气缸组715活动部上的翻转摇臂79，该翻转摇臂79上安装有十字胶塞组装手指气缸78；

翻转摇臂79与变距翻转机构711配合，通过十字胶塞组装气缸组715带动翻转摇臂79前后运动，通过变距翻转机构711实现带动十字胶塞组装手指气缸 78进行90°翻转工作；

在取料时，十字胶塞组装气缸组715带动翻转摇臂79移动至十字胶塞旋转料座77的上端，此时通过变距翻转机构711使得十字胶塞组装手指气缸78的夹口向下，实现取料动作；

组装时，十字胶塞组装气缸组715带动翻转摇臂79前推，并在前推的过程中通过变距翻转机构711使得十字胶塞组装手指气缸78的夹口向前，与管料的端口对其，继续通过十字胶塞组装气缸组715带动翻转摇臂79前推将十字胶塞装入管料中，完成十字胶塞的组装工作。

十字胶塞组装工位的另一侧安装有用于与十字胶塞组装机构7配合的十字胶塞组装挡架(图未示)；在十字胶塞组装的过程中十字胶塞组装挡架会抵住管料的另一端，避免其位移。

具体的，变距翻转机构711可为两道上下平行的直线槽之间连接有曲线槽形成以类S型的活动槽712及安装于活动槽712上的翻转凸轮随动器713构成；

翻转摇臂79由摇臂本体、安装于十字胶塞组装气缸组715上的轴承座714、安装于轴承座714上的翻转轴组成；

其中，翻转凸轮随动器713的凸轮端嵌装于活动槽712内，另一端套装在翻转轴上；翻转轴的另一端与摇臂本体连接；

在十字胶塞组装气缸组715带动翻转摇臂79前后运动的过程中，翻转凸轮随动器713的凸轮端会沿着活动槽712滚动，且翻转凸轮随动器713的另一端会以凸轮端为中心出现摆动的情况，进而实现带动摇臂本体出现相同偏摆的效果；通过限制活动槽712的整体行程，使得滚轮在滚动至活动槽712最前端时，十字胶塞组装手指气缸78的夹口水平向前，滚轮在滚动至活动槽712最后端时，十字胶塞组装手指气缸78的夹口竖直向下，进而实现十字胶塞组装手指气缸78 90°翻转的效果。

进一步的，预装螺钉机构6包括：螺钉振动出料盘61，该螺钉振动进料盘的出料端接驳有螺钉振动出料轨道62；

螺钉振动出料轨道62的末端设置有与其出料放置垂直设置的螺钉错位气缸组66，螺钉错位气缸组66的活动部上安装有螺钉错位推料座68，该螺钉错位推料座68开设有螺钉料槽67；且螺钉振动出料轨道62的末端侧部设置有用于检测螺钉料槽67来料状态的螺钉对射光电检测器63；

螺钉错位气缸组66的错位位置设置有一组向上工作的螺钉推料气缸69；

出料时，螺钉从螺钉振动出料盘61送出，经螺钉振动出料轨道62进入至螺钉料槽67中，而后由螺钉错位气缸组66带动螺钉错位推料座68横移，使螺钉料槽67移动至螺钉推料气缸69的上端，而后由螺钉推料气缸69推动螺钉上顶实现螺钉出料工作。

该预装螺钉机构6还包括：螺钉取装料气缸组64，该螺钉取装料气缸组64 向托料机构10方向工作，螺钉取装料气缸组64的滑动部上安装有螺钉安装上下气缸组65，该螺钉安装上下气缸组65上安装有螺钉组装手指气缸60及用于带动该螺钉组装手指气缸60进行旋转工作的螺钉旋转气缸组611；

预转时，螺钉安装上下气缸组65带动螺钉组装手指气缸60下降，将由螺钉推料气缸69顶起的螺钉取走，抬升复位，而后由螺钉取装料气缸组64带动螺钉组装手指气缸60至管料的螺钉安装孔上端，通过螺钉安装上下气缸组65 带动将螺钉插入完成预装工作；

在加工不同的螺钉结构时，通过螺钉旋转气缸组611带动螺钉组装手指气缸60进行旋转从而调整螺母的朝向。

进一步的，螺钉铆合机构5包括：安装于工作机台11上的铆压支架51，该铆压支架51上安装有一组向下运动工作的铆压气缸52，该铆压气缸52的活塞杆上安装有铆压座53；

工作时，通过铆压气缸52带动铆压座53下压将螺钉完全铆入至管料中完成加工。

螺钉铆合工位中夹料手指气缸102的数量至为两组才可以确保铆合的过程中管料的稳定性。

进一步的，圆胶塞组装机构3包括：圆胶塞上料振动盘31、圆胶塞料座36 及圆胶塞推料气缸33；

圆胶塞料座36的上端开设有进料口34，圆胶塞上料振动盘31通过轨道结构由上至下从进料口34进行弹夹式送料；

圆胶塞料座36的前面开设有出料口35；圆胶塞推料气缸33的活塞杆上安装有圆胶塞推料柱37，该圆胶塞推料柱37从圆胶塞料座36的后端穿入，由圆胶塞推料气缸33带动向出料口35方向运动，进而实现将圆胶塞装至管料上；

圆胶塞组装工位的另一侧安装有用于与圆胶塞组装机构3配合的圆胶塞组装挡板(图未示)。

进一步的，旋转下料机构4包括：下料机构基板41及安装于下料机构基板 41上的旋转下料气缸组42，该旋转下料气缸组42向托料机构10方向运动；

该下料机构基板41上还设置有变距旋转结构48；

旋转下料气缸组42的活动部上设置有接料架45，该接料架45的上端成型有用于管料放置的放置盒44；接料架45的下端通过变距旋转结构48与旋转下料气缸组42的活动部连接。

更进一步的，变距旋转结构48包括：两道左右平行的直线槽之间连接有曲线槽形成以类S型的旋转导槽47及安装于旋转导槽47上的旋转凸轮随动器46，旋转凸轮随动器46的滚轮嵌装至旋转导槽47内；

变距旋转结构48还包括：安装于旋转下料气缸组42的活动部上的旋转轴承座714及安装于旋转轴承座714上的旋转轴承；旋转轴承的两端分别与接料架45及旋转凸轮随动器46连接；

在旋转下料气缸组42带动接料架45前后移动的过程中，旋转凸轮随动器 46的凸轮端会沿着旋转导槽47滚动，且旋转凸轮随动器46的另一端会以凸轮端为中心出现摆动的情况，进而实现带动接料架45旋转的效果，

通过限制旋转导槽47的整体行程，实现限制接料架45旋转至特定的角度对接外部设备。

进一步的，转料机构2包括：转料机架21，该转料机架21上设置有转料横移气缸模组23及转料上下气缸模组22；

其中，转料上下气缸模组22安装于转料横移气缸模组23上由其带动实现横移工作；转料上下气缸模组22的升降部上安装有固定架板25，该固定架板 25上设置有若干个并排设置的转料手指气缸24，该转料手指气缸24的夹口朝下；

在工作的过程中，由转料上下气缸模组22带动转料手指气缸24下降，并通过转料手指气缸24将工位中的管料夹起，而后转料上下气缸模组22带动复位，再由转料横移气缸模组23带动横移进入下一个工位中，配合转料上下气缸模组22放料，而后复位，依此往复，实现管料的步进式供料工作。

需要说明的是，本实用新型中，机构的驱动形式均采用本领域中常用的感应开关的形式，故不做特定的描述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.脚轮管体组装机构，其特征在于，包括：托料机构，该托料机构内按照加工进料方向至出料方向依次包括：

第一管件转向工位，其内部设置有第一转向装置；

第一检测孔向工位，其侧端设置有第一检测孔向装置；

十字胶塞组装工位，其侧端设置有十字胶塞组装机构；

第二管件转向工位，其内部设置有第二转向装置；

第二检测孔向工位，其侧端设置有第二检测孔向装置；

预装螺钉工位，其侧端设置有预装螺钉机构；

圆胶塞组装工位，其侧端设置有圆胶塞组装机构；

螺钉铆合工位，其侧端设置有螺钉铆合机构；

托料机构的前端设置有管件上料机构，托料机构的末端设置有旋转下料机构；

托料机构的侧端设置有转料机构，转料机构的加工范围由管件上料机构辐射至旋转下料机构。

2.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，托料机构包括：一对平行设置的托料立板；

托料立板上开设有若干个呈“V”形状的嵌入槽，托料立板的侧端安装有若干个与嵌入槽数量相同且位置对应的夹料手指气缸，夹料手指气缸的爪口向上且与嵌入槽对齐；

两个托料立板所对齐的嵌入槽及夹料手指气缸构成一个工位。

3.根据权利要求2所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，管件上料机构包括：料斗，料斗的底部朝工作机台一侧向下倾斜，且该侧的末端设置有料斗基板，料斗由料斗基板固定在工作机台上；

料斗基板与料斗的最底部之间预留有顶料间隙，料斗基板的下端安装有向上顶升的顶料上顶气缸，该定料上顶气缸上安装有顶料板，顶料板从顶料间隙穿入料斗内；

料斗基板的位于料斗的内壁上成型有一排小凸台结构；料斗基板的外壁上沿设置有一接料盒，该接料盒的底部朝工作机台一侧向下倾斜；接料盒的中部位置设置有夹持避让开口；

接料盒的一侧端位置设置有向接料盒另一端方向延伸的料盒推料气缸；

接料盒内设置有两组接料感应器。

4.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，第一转向装置和第二转向装置结构相同，均包括：转向接近开关、驱动电机及导向辊轴，导向辊轴的两端分别与两侧的托料立板滑动配合；

驱动电机安装于一侧的托料立板上，并与导向辊轴传动配合；导向辊轴的两端安装有导向滚轮；

在工作的过程中，当管料放入至第一转向工位或第二转向工位时，管料的下端会与装置中的导向滚轮接触，再通过驱动电机带动导向滚轮进而实现带动管料进行旋转，进而实现朝向调节。

5.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，第一检测孔向装置与第二检测孔向装置结构相同，均包括：检测架体，该检测架体上安装有定位气缸驱动模组，定位气缸驱动模组的活动部上安装有定位插针，通过定位气缸驱动模组带动定位插针向产品方向移动；

该装置，还包括安装于定位插针上的定位检测光电；

检测架体上还设置有与其滑动配合的检测调节块，该检测调节块可向托料机构方向做前后移动动作，定位气缸驱动模组通过该检测调节块安装于检测架体上。

6.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，十字胶塞组装机构包括：十字胶塞振动出料盘，该十字胶塞振动进料盘的出料端接驳有十字胶塞振动出料轨道；该十字胶塞振动出料轨道的末端安装有一组与其出料方向垂直设置的十字胶塞错位气缸组，十字胶塞错位气缸组的活动部上安装有十字胶塞错位推料座，该十字胶塞错位推料座开设有十字胶塞料槽，十字胶塞料槽内设置有用于检测来料状态的十字胶塞光纤感应器；

十字胶塞振动出料轨道的侧端设置有一组与其平行设置的十字胶塞推料气缸组，该十字胶塞推料气缸组的活动部上安装有十字胶塞推料座；十字胶塞推料座与十字胶塞振动出料轨道之间位置设置有十字胶塞导向接近开关；

十字胶塞推料气缸组的前端位置设置有十字胶塞旋转料座及用于带动十字胶塞旋转料座进行旋转工作的十字胶塞旋转机构；

十字胶塞旋转机构的侧端位置有一组向托料机构方向移动的十字胶塞组装气缸组；该十字胶塞组装气缸组上设置有变距翻转机构及安装于十字胶塞组装气缸组活动部上的翻转摇臂，该翻转摇臂上安装有十字胶塞组装手指气缸；

翻转摇臂与变距翻转机构配合，通过十字胶塞组装气缸组带动翻转摇臂前后运动，通过变距翻转机构实现带动十字胶塞组装手指气缸进行90°翻转工作。

7.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，预装螺钉机构包括：螺钉振动出料盘，该螺钉振动进料盘的出料端接驳有螺钉振动出料轨道；

螺钉振动出料轨道的末端设置有与其出料放置垂直设置的螺钉错位气缸组，螺钉错位气缸组的活动部上安装有螺钉错位推料座，该螺钉错位推料座开设有螺钉料槽；且螺钉振动出料轨道的末端侧部设置有用于检测螺钉料槽来料状态的螺钉对射光电检测器；

螺钉错位气缸组的错位位置设置有一组向上工作的螺钉推料气缸；

该预装螺钉机构还包括：螺钉取装料气缸组，该螺钉取装料气缸组向托料机构方向工作，螺钉取装料气缸组的滑动部上安装有螺钉安装上下气缸组，该螺钉安装上下气缸组上安装有螺钉组装手指气缸及用于带动该螺钉组装手指气缸进行旋转工作的螺钉旋转气缸组；

螺钉铆合机构包括：安装于工作机台上的铆压支架，该铆压支架上安装有一组向下运动工作的铆压气缸，该铆压气缸的活塞杆上安装有铆压座。

8.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，圆胶塞组装机构包括：圆胶塞上料振动盘、圆胶塞料座及圆胶塞推料气缸；

圆胶塞料座的上端开设有进料口，圆胶塞上料振动盘通过轨道结构由上至下从进料口进行弹夹式送料；

圆胶塞料座的前面开设有出料口；圆胶塞推料气缸的活塞杆上安装有圆胶塞推料柱，该圆胶塞推料柱从圆胶塞料座的后端穿入，由圆胶塞推料气缸带动向出料口方向运动。

9.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，旋转下料机构包括：下料机构基板及安装于下料机构基板上的旋转下料气缸组，该旋转下料气缸组向托料机构方向运动；

该下料机构基板上还设置有变距旋转结构；

旋转下料气缸组的活动部上设置有接料架，该接料架的上端成型有用于管料放置的放置盒；接料架的下端通过变距旋转结构与旋转下料气缸组的活动部连接。

10.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，转料机构包括：转料机架，该转料机架上设置有转料横移气缸模组及转料上下气缸模组；

其中，转料上下气缸模组安装于转料横移气缸模组上由其带动实现横移工作；转料上下气缸模组的升降部上安装有固定架板，该固定架板上设置有若干个并排设置的转料手指气缸，该转料手指气缸的夹口朝下。

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