CN204473898U - 一种轮胎输送线及其拆垛夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎输送线及其拆垛夹持装置，该拆垛夹持装置包括设置有水平导轨的支架、滑动安装于所述水平导轨的安装板，和竖直方向滑动安装于所述安装板的升降支座，所述升降支座在动力组件的作用下沿竖直方向运动；所述升降支座通过转轴转动安装有转臂，所述转轴在竖直方向延伸，且所述转臂在水平设置的气缸作用下绕所述转轴在水平面上转动；所述转臂远离所述转轴的一端通过连杆和反向齿轮传动安装有两组相对设置的夹持轮，所述夹持轮的外表面设置有若干沟槽，且相邻两沟槽相连通。这样，该拆垛夹持装置能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置。本实用新型还涉及一种包括上述拆垛夹持装置的轮胎输送线。
背景技术
轮胎输送线是车辆总装生产线上的重要物料输送线之一，负责一定距离的轮胎运送。为了保证轮胎输送的距离和数量，多采用堆垛方式实现轮胎上线，到达指定位置后再通过升降机将轮胎转移至地面输送线，即将一定数量的轮胎(例如四个主胎、一个备胎)码装上线，并在轮胎进入升降机前，需要将多个堆垛的轮胎组拆垛成轮胎单体，这就需要提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，以期能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，以期能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拆垛夹持装置的轮胎输送线。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，包括设置有水平导轨的支架、滑动安装于所述水平导轨的安装板，和竖直方向滑动安装于所述安装板的升降支座，所述升降支座在动力组件的作用下沿竖直方向运动；所述升降支座通过转轴转动安装有转臂，所述转轴在竖直方向延伸，且所述转臂在水平设置的气缸作用下绕所述转轴在水平面上转动；所述转臂远离所述转轴的一端通过连杆和反向齿轮传动安装有两组相对设置的夹持轮，所述夹持轮的外表面设置有若干沟槽，且相邻两沟槽相连通。
进一步地，还包括支架板和平衡滑块，所述平衡滑块的第一侧面与所述支架板固定连接，其与所述第一侧面相对的第二侧面与所述安装板固定连接。
进一步地，所述动力组件包括设置于所述支架顶部的电机、与所述电机传动连接的链轮，和与所述链轮啮合的链条，所述链条的底部安装于所述升降支座。
进一步地，还包括安装于所述安装板的行程开关，所述行程开关设置于所述升降支座的上极限位置，所述升降支座上设置有与所述行程开关匹配的触板。
进一步地，各所述沟槽在所述夹持轮轴向上首尾相接形成螺旋式结构。
进一步地，每组中包括两个所述夹持轮。
本实用新型还一种轮胎输送线，包括输送辊道，和设置于所述输送辊道上的拆垛夹持装置，所述拆垛夹持装置为如上所述的拆垛夹持装置。
本实用新型提供的拆垛夹持装置用于轮胎输送线，该拆垛夹持装置包括设置有水平导轨的支架、滑动安装于所述水平导轨的安装板，和竖直方向滑动安装于所述安装板的升降支座，所述升降支座在动力组件的作用下沿竖直方向运动；所述升降支座通过转轴转动安装有转臂，所述转轴在竖直方向延伸，且所述转臂在水平设置的气缸作用下绕所述转轴在水平面上转动；所述转臂远离所述转轴的一端通过连杆和反向齿轮传动安装有两组相对设置的夹持轮，所述夹持轮的外表面设置有若干沟槽，且相邻两沟槽相连通。
在工作过程中，轮胎输送线上码放好的轮胎通过气动机构抱起，配合辊道输送线的停止、放行，使轮胎逐个有序的在辊道线上运行，拆垛时，一组轮胎经辊道输送线被输送到轮胎拆垛机的工作位置，同时向轮胎拆垛机发出信号，接到信号后，轮胎拆垛机的转臂由气缸带动，经过连杆及反向齿轮的共同作用驱动夹紧轮夹持轮胎；同时启动动力组件，并通过升降支座将轮胎提起，将轮胎提升至预定高度后，辊道停止器打开，与辊道接触的一个轮胎经辊道输送到下一工位；经检测确认已离开轮胎拆垛机工作位置后，通过转动转臂将被夹持的轮胎放回辊道；而后转臂释放被夹紧的轮胎，行程开关发出信号确认已经松开轮胎，机构回位至待机位；重复以上动作即可将成垛的轮胎一一拆分。这样，该拆垛夹持装置能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。
在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的拆垛夹持装置还包括支架板和平衡滑块，所述平衡滑块的第一侧面与所述支架板固定连接，其与所述第一侧面相对的第二侧面与所述安装板固定连接。由于输送过来的轮胎组位置存在偏差，工件提起后，转臂能够在平衡滑块的作用下自动找正复位，提高了轮胎拆垛时的位置准确性。
在另一种具体实施方式中，本实用新型所提供的拆垛夹持装置还包括安装于所述安装板的行程开关，所述行程开关设置于所述升降支座的上极限位置，所述升降支座上设置有与所述行程开关匹配的触板，以便准确判断轮胎所处的位置，避免误操作，从而提高了操作准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的拆垛夹持装置一种具体实施方式的轴测图；
图2为图1所示拆垛夹持装置在主视方向的立体图；
图3为图1所示拆垛夹持装置在侧视方向的立体图；
图4为图1所示拆垛夹持装置在后视方向的立体图；
图5为图1所示拆垛夹持装置中夹持轮的结构示意图。
附图标记说明：
1-水平导轨 2-支架 3-安装板 4-升降支座 5-转臂 6-气缸 7-夹持轮 8-沟槽 9-支架板 10-平衡滑块 11-电机 12-链轮 13-链条 14-行程开关 15-触板
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，以期能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拆垛夹持装置的轮胎输送线。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的拆垛夹持装置一种具体实施方式的轴测图；图2为图1所示拆垛夹持装置在主视方向的立体图；图3为图1所示拆垛夹持装置在侧视方向的立体图；图4为图1所示拆垛夹持装置在后视方向的立体图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供的拆垛夹持装置用于轮胎输送线，该拆垛夹持装置包括设置有水平导轨1的支架2、滑动安装于所述水平导轨1的安装板3，和竖直方向滑动安装于所述安装板3的升降支座4，所述升降支座4在动力组件的作用下沿竖直方向运动；所述升降支座4通过转轴转动安装有转臂5，所述转轴在竖直方向延伸，且所述转臂5在水平设置的气缸6作用下绕所述转轴在水平面上转动；所述转臂5远离所述转轴的一端通过连杆和反向齿轮传动安装有两组相对设置的夹持轮7，所述夹持轮7的外表面设置有若干沟槽8，且相邻两沟槽8相连通。
在工作过程中，轮胎输送线上码放好的轮胎通过气动机构抱起，配合辊道输送线的停止、放行，使轮胎逐个有序的在辊道线上运行，拆垛时，一组轮胎经辊道输送线被输送到轮胎拆垛机的工作位置，同时向轮胎拆垛机发出信号，接到信号后，轮胎拆垛机的转臂5由气缸6带动，经过连杆及反向齿轮的共同作用驱动夹紧轮夹持轮胎；同时启动动力组件，并通过升降支座4将轮胎提起，将轮胎提升至预定高度后，辊道停止器打开，与辊道接触的一个轮胎经辊道输送到下一工位；经检测确认已离开轮胎拆垛机工作位置后，通过转动转臂5将被夹持的轮胎放回辊道；而后转臂5释放被夹紧的轮胎，行程开关14发出信号确认已经松开轮胎，机构回位至待机位；重复以上动作即可将成垛的轮胎一一拆分。这样，该拆垛夹持装置能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。
进一步地，该拆垛夹持装置还包括支架板9和平衡滑块10，所述平衡滑块10的第一侧面与所述支架板9固定连接，其与所述第一侧面相对的第二侧面与所述安装板3固定连接。由于输送过来的轮胎组位置存在偏差，工件提起后，转臂5能够在平衡滑块10的作用下自动找正复位，提高了轮胎拆垛时的位置准确性。
具体地，所述动力组件包括设置于所述支架2顶部的电机11、与所述电机11传动连接的链轮12，和与所述链轮12啮合的链条13，所述链条13的底部安装于所述升降支座4，通过链轮链条的配合传动提升或者下放该升降支座4，结构较为简单，且链条13的承载能力较强；显然地，上述动力组件也不局限于上述具体形式，只要能够为升降支座4提供竖直方向的作用力即可，例如动力组件也可以为油缸，油缸的一端固定在支架2上，另一端安装于升降支座4，通过油缸的伸缩实现升降支座4在竖直方向的运动。
上述拆垛夹持装置还包括安装于所述安装板3的行程开关14，所述行程开关14设置于所述升降支座4的上极限位置，所述升降支座4上设置有与所述行程开关14匹配的触板15，以便准确判断轮胎所处的位置，避免误操作，从而提高了操作准确性。
如图5所示，为了增大与轮胎接触面的摩擦，提高夹持性能，各所述沟槽8在所述夹持轮7轴向上首尾相接形成螺旋式结构；从理论上来讲，沟槽8也不局限于上述结构形式，也可以为平行设置的多个沟槽，或者锯齿形沟槽等。
具体地，上述夹持轮7的数目为四个，即每组中包括两个所述夹持轮7；夹持轮7也可以为六个，此时每组为三个夹持轮。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
除了上述拆垛夹持装置，本实用新型还提供一种包括上述拆垛夹持装置的轮胎输送线，该轮胎输送线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，其特征在于，包括设置有水平导轨(1)的支架(2)、滑动安装于所述水平导轨(1)的安装板(3)，和竖直方向滑动安装于所述安装板(3)的升降支座(4)，所述升降支座(4)在动力组件的作用下沿竖直方向运动；所述升降支座(4)通过转轴转动安装有转臂(5)，所述转轴在竖直方向延伸，且所述转臂(5)在水平设置的气缸(6)作用下绕所述转轴在水平面上转动；所述转臂(5)远离所述转轴的一端通过连杆和反向齿轮传动安装有两组相对设置的夹持轮(7)，所述夹持轮(7)的外表面设置有若干沟槽(8)，且相邻两沟槽(8)相连通。
2.根据权利要求1所述的拆垛夹持装置，其特征在于，还包括支架板(9)和平衡滑块(10)，所述平衡滑块(10)的第一侧面与所述支架板(9)固定连接，其与所述第一侧面相对的第二侧面与所述安装板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的拆垛夹持装置，其特征在于，所述动力组件包括设置于所述支架(2)顶部的电机(11)、与所述电机(11)传动连接的链轮(12)，和与所述链轮(12)啮合的链条(13)，所述链条(13)的底部安装于所述升降支座(4)。
4.根据权利要求3所述的拆垛夹持装置，其特征在于，还包括安装于所述安装板(3)的行程开关(14)，所述行程开关(14)设置于所述升降支座(4)的上极限位置，所述升降支座(4)上设置有与所述行程开关(14)匹配的触板(15)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的拆垛夹持装置，其特征在于，各所述沟槽(8)在所述夹持轮(7)轴向上首尾相接形成螺旋式结构。
6.根据权利要求5所述的拆垛夹持装置，其特征在于，每组中包括两个所述夹持轮(7)。
7.一种轮胎输送线，包括输送辊道，和设置于所述输送辊道上的拆垛夹持装置，其特征在于，所述拆垛夹持装置为如权利要求1至6任一项所述的拆垛夹持装置。
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