CN208669049U - 一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备 - Google Patents

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李煜
刘甲森
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Abstract

一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,包括钢架结构,钢架结构上设置有提升传动机构,所述提升传动机构包括减速电机Ⅰ,减速电机Ⅰ通过链条连接有链轮,链轮设置在主动传动轴上,主动传动轴通过环链连接从动转动轴,环链上连接有挂钩,载车板放置在挂钩上。本实用新型将机械式停车设备中原本分散的载车板集中存放,可适用于垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类等机械式停车设备;能够大大提升原有机械式停车设备存取车的速度,将原有机械式停车设备的存取车时间节省50%。

Description

一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备
技术领域
本实用新型涉及立体停车库领域,尤其涉及一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备。
背景技术
随着社会的发展和进步,汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制,停车场配备不完善,停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。
机械式立体车库中载车板作为承载车辆的重要组成部分,目前,从立体车库中取出车辆后,载车板还需要通过立体车库的横移及提升机构将载车板移动至原车位处,需要存放车辆时再将载车板移动至入口处,空载移动载车板,浪费人力物力且存取速度较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,包括钢架结构,钢架结构上设置有提升传动机构,所述提升传动机构包括减速电机Ⅰ,减速电机Ⅰ通过链条连接有链轮,链轮设置在主动传动轴上,主动传动轴通过环链连接从动转动轴,环链上连接有挂钩,载车板放置在挂钩上。
所述环链上的挂钩等间距设置。
所述减速电机Ⅰ的输出轴上设置有主动链轮,主动链轮通过链条连接从动链轮,从动链轮设在主动传动轴上,主动传动轴的两端设置有主动环链链轮,主动环链链轮通过环链连接有从动环链链轮,从动环链链轮设置在从动转动轴上。
所述提升传动机构设置有四组,载车板的四个角分别挂在四个挂钩上。
所述钢架结构上设置有横移传动机构,横移传动机构包括减速电机Ⅱ,减速电机Ⅱ的输出轴连接有横移传动轴,横移传动轴上设置有横移传动链轮,横移传动轴的端部连接摩擦支撑轮组,横移传动链轮位于摩擦支撑轮组的中心轴端,在横向移动方向上设置有至少两个摩擦支撑轮组,横移传动链轮之间通过链条连接。
所述减速电机Ⅱ为双输出轴减速电机,每一个输出轴端均连接有一根横移传动轴。
所述摩擦支撑轮组包括摩擦支撑轮组Ⅰ和摩擦支撑轮组Ⅱ,摩擦支撑轮组Ⅰ的中心轴端连接有横移传动链轮,摩擦支撑轮组Ⅰ与摩擦支撑轮组Ⅱ间隔设置。
所述横移传动机构还包括侧向导正轮,载车板放置在摩擦支撑轮组上,侧向导正轮与载车板的侧面接触,每侧至少设置一个侧向导正轮。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型将机械式停车设备中原本分散的载车板集中存放,可适用于垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类等机械式停车设备;能够大大提升原有机械式停车设备存取车的速度,将原有机械式停车设备的存取车时间节省50%。
2、本实用新型中的提升传动机构采用链传动形式,采用机械式停车设备专用减速电机,通过链轮链条传动驱动4根提升环链循环转动;环链上均匀设有载车板专用挂钩,当横移传动机构将载车板横向输送到位后提升环链循环转动,载车板专用挂钩挂起载车板并将载车板提升一定高度。
3、载车板由摩擦支撑轮组支撑,横移传动机构采用传动轴、链传动形式,采用机械式停车设备专用减速电机,通过传动轴和链轮链条传动驱动多个摩擦支撑轮转动,依靠摩擦力使载车板横向移动,由多个侧向导正轮组保证横移方向的准确。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是图1的右视示意图。
图3是图1的俯视示意图。
图4是本实用新型提升传动机构的主视结构示意图。
图5是图4的右视结构示意图。
图6是本实用新型横移传动机构的主视结构示意图。
图7是图6的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,包括钢架结构1,钢架结构1为主要的支撑部件,用于支撑传动部件及载车板,钢架结构1上设置有提升传动机构2,提升传动机构2包括减速电机Ⅰ21,减速电机Ⅰ21的输出轴上设置有主动链轮25,主动链轮25通过链条27连接从动链轮26,从动链轮26设在主动传动轴22上,主动传动轴22的两端设置有主动环链链轮28,主动环链链轮28通过环链23连接有从动环链链轮29,从动环链链轮29设置在从动转动轴24上,环链23上连接有挂钩20,环链23上的挂钩20等间距设置,载车板放置在挂钩20上。提升传动机构2设置有四组,载车板的四个角分别放置在四个挂钩20上。
钢架结构上设置有横移传动机构3,横移传动机构3包括减速电机Ⅱ30,减速电机Ⅱ30的输出轴连接有横移传动轴31,减速电机Ⅱ30为双输出轴减速电机,每一个输出轴端均连接有一根横移传动轴31,横移传动轴31上设置有横移传动链轮33,横移传动轴31的端部连接摩擦支撑轮组32,摩擦支撑轮组32包括摩擦支撑轮组Ⅰ321和摩擦支撑轮组Ⅱ322,横移传动链轮33位于摩擦支撑轮组Ⅰ321的中心轴端,摩擦支撑轮组Ⅱ322的中心轴端没有连接链轮,摩擦支撑轮组Ⅰ321与摩擦支撑轮组Ⅱ322间隔设置。在横向移动方向上设置有至少两个摩擦支撑轮组32,横移传动链轮33之间通过链条连接。横移传动机构3还包括侧向导正轮35,将载车板放置在摩擦支撑轮组32的摩擦支撑轮上后,侧向导正轮35与载车板的侧面接触,每侧至少设置一个侧向导正轮35,保证横移方向的准确。
本实用新型的工作过程为:
首先是横向移动机构移动载车板,横向移动机构3的减速电机Ⅱ30启动,横移传动轴31发生转动,横移传动轴31上的横移传动链轮33以及摩擦支撑轮组32上的摩擦轮会随之一起转动,横向移动方向上的多个横移传动链轮33之间通过链条连接,通过链条传动带动多个横移传动链轮33一起发生转动,从而带动着摩擦支撑轮组Ⅰ321一起转动,载车板位于摩擦支撑轮组32上方,通过传动轴与链条链轮的传动,依靠摩擦轮与载车板之间的摩擦力使得载车板发生横向的移动,载车板侧面的多个侧向导正轮35保证横移方向的准确。
载车板横向移动到位后,提升环链循环转动,通过提升传动机构2对载车板进行提升,挂钩20连接在环链23上,会随着环链2一起运动,初始状态下,第一个挂钩20在载车板下方,其余挂钩均在钢架的外侧,提升传动机构2的减速电机Ⅰ21启动,减速电机Ⅰ21输出轴上的主动链轮25发生转动,通过链条27带动从动链轮26发生转动,主动传动轴22同时转动,主动传动轴22上的主动环链链轮28通过环链23带动着从动环链链轮29转动,从而引起从动转动轴24发生转动,环链23运动,带动着挂钩20移动,载车板的四个角是挂在挂钩上的,挂钩的提升带动载车板向上提升,同时,环链23的转动使得第二个挂钩移动到初始状态下挂钩的位置处,开始第二个载车板的提升,直到最后一个挂钩完成提升,这时挂钩全部都处于钢架的内侧,完成了载车板的提升存储。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:包括钢架结构(1),钢架结构(1)上设置有提升传动机构(2),所述提升传动机构(2)包括减速电机Ⅰ(21),减速电机Ⅰ(21)通过链条连接有链轮,链轮设置在主动传动轴(22)上,主动传动轴(22)通过环链(23)连接从动转动轴(24),环链(23)上连接有挂钩(20),载车板放置在挂钩(20)上。
2.如权利要求1所述的用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:所述环链(23)上的挂钩(20)等间距设置。
3.如权利要求1所述的用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:所述减速电机Ⅰ(21)的输出轴上设置有主动链轮(25),主动链轮(25)通过链条(27)连接从动链轮(26),从动链轮(26)设在主动传动轴(22)上,主动传动轴(22)的两端设置有主动环链链轮(28),主动环链链轮(28)通过环链(23)连接有从动环链链轮(29),从动环链链轮(29)设置在从动转动轴(24)上。
4.如权利要求1所述的用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:所述提升传动机构(2)设置有四组,载车板的四个角分别挂在四个挂钩(20)上。
5.如权利要求1所述的用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:所述钢架结构上设置有横移传动机构(3),横移传动机构(3)包括减速电机Ⅱ(30),减速电机Ⅱ(30)的输出轴连接有横移传动轴(31),横移传动轴(31)上设置有横移传动链轮(33),横移传动轴(31)的端部连接摩擦支撑轮组(32),横移传动链轮(33)位于摩擦支撑轮组(32)的中心轴端,在横向移动方向上设置有至少两个摩擦支撑轮组(32),横移传动链轮(33)之间通过链条连接。
6.如权利要求5所述的用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:所述减速电机Ⅱ(30)为双输出轴减速电机,每一个输出轴端均连接有一根横移传动轴(31)。
7.如权利要求5所述的用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:所述摩擦支撑轮组(32)包括摩擦支撑轮组Ⅰ(321)和摩擦支撑轮组Ⅱ(322),摩擦支撑轮组Ⅰ(321)的中心轴端连接有横移传动链轮(33),摩擦支撑轮组Ⅰ(321)与摩擦支撑轮组Ⅱ(322)间隔设置。
8.如权利要求5所述的用于机械式立体停车设备的载车板集中存储设备,其特征在于:所述横移传动机构(3)还包括侧向导正轮(35),载车板放置在摩擦支撑轮组(32)上,侧向导正轮(35)与载车板的侧面接触,每侧至少设置一个侧向导正轮(35)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110159024A (zh) * 2019-05-13 2019-08-23 南京理工大学 一种停车板免复位立体停车装置
CN112431458A (zh) * 2020-11-24 2021-03-02 浙江诚远重型机械股份有限公司 一种车载板堆垛机构
CN112482848A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 浙江诚远重型机械股份有限公司 一种车载板堆垛机构锁紧结构

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