CN203331308U - 一种轮胎卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎卸胎装置，包括框架、水平移动机构、垂直升降机构和翻转夹紧机构，框架包括横梁，水平移动机构安装在横梁上且沿横梁水平移动，垂直升降机构的一端连接在水平移动机构上，另一端连接并驱动一固定架垂直升降，翻转夹紧机构包括丝杆、第一夹紧组件、第二夹紧组件和动力源，丝杆水平设置且转动连接在固定架上，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别螺纹连接在丝杆上，丝杆由动力源驱动转动并带动第一夹紧组件和第二夹紧组件相向或相背运动，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别包括一用于夹持轮胎的夹紧块，夹紧块上设有转轴，转轴由动力源驱动转动并带动夹紧块转动。本实用新型在卸胎时可将轮胎自动翻转任意角度。

Description

一种轮胎卸胎装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化技术领域，具体说是一种轮胎卸胎装置。

背景技术

随着大型工程的不断上马，工程机械得到广泛的应用，相应刺激了大型、巨型工程轮胎的生产需求。目前大型硫化机规格较多，大部分依靠机械手完成装卸胎，此卸胎方式只完成了轮胎的水平转移，无法使轮胎翻转90°竖直放置，这就给后续的处理、转移造成了一定的困难，必须配备行车辅助卸胎。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动翻转轮胎的轮胎卸胎装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种轮胎卸胎装置，包括框架、水平移动机构、垂直升降机构和翻转夹紧机构，所述框架包括横梁，所述水平移动机构安装在所述横梁上且沿横梁水平移动，所述垂直升降机构的一端连接在水平移动机构上，另一端连接并驱动一固定架垂直升降，所述翻转夹紧机构包括丝杆、第一夹紧组件、第二夹紧组件和动力源，所述丝杆水平设置且转动连接在所述固定架上，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别螺纹连接在所述丝杆上，所述丝杆由动力源驱动转动并带动第一夹紧组件和第二夹紧组件相向或相背运动，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别包括一用于夹持轮胎的夹紧块，所述夹紧块上设有转轴，所述转轴由动力源驱动转动并带动所述夹紧块转动。

其中，所述动力源为驱动电机。

其中，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动，所述第二驱动电机驱动所述转轴转动。

其中，所述翻转夹紧机构还包括齿轮组，所述动力源通过所述齿轮组驱动所述转轴转动。

其中，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件还包括连接板和连接杆，所述夹紧块通过连接杆与转轴固定连接，所述连接杆的一端固定在夹紧块上，所述连接杆的另一端与转轴可拆连接，所述转轴转动设置在所述连接板上，所述连接板的一端与丝杆螺纹连接。

其中，所述连接杆与转轴的连接处设有贯穿的通孔，所述连接杆与转轴通过穿设于所述通孔内的固定块可拆连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：在卸胎过程中，可将轮胎自动翻转任意角度，以方便后续的处理、转移等操作，从而顺利解决了现有技术中只能将轮胎水平转移而无法使轮胎翻转的技术问题，尤其适用于大、巨型轮胎的卸胎工作，为企业节约了大量的人力物力等成本，提高了生产效率和自动化生产能力。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的结构示意图。

标号说明：

1、框架；    2、硫化机；    3、水平移动机构；   4、垂直升降机构；

5、丝杆；    6、固定架；    7、连接板；         8、齿轮组；

9、转轴；    10、夹紧块；   11、轮胎；          12、连接杆；

13、固定块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参照图1所示，本实施方式的轮胎卸胎装置，包括框架1、水平移动机构3、垂直升降机构4和翻转夹紧机构。

所述框架1包括横梁10，所述水平移动机构3安装在所述横梁10上且沿横梁10水平移动，所述垂直升降机构4的一端连接在水平移动机构3上，另一端连接并驱动一固定架6垂直升降。

所述翻转夹紧机构包括丝杆5、第一夹紧组件、第二夹紧组件和动力源，所述丝杆5水平设置且转动连接在所述固定架6上，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别包括夹紧块10、连接板7、连接杆12、转轴9和齿轮组8。所述夹紧块10通过连接杆12与转轴9固定连接，所述连接杆12的一端固定在夹紧块10上，所述连接杆12的另一端与转轴9连接处设有贯穿的通孔，所述连接杆12与转轴9通过穿设于所述通孔内的固定块13可拆连接。所述转轴9转动设置在所述连接板7上，所述连接板7的一端与丝杆5螺纹连接。其中，第一夹紧组件的连接板7和第二夹紧组件的连接板7与丝杆5的旋向相反，从而使得在丝杆5转动时，第一夹紧组件和第二夹紧组件沿丝杆5相向或相背运动，驱动夹紧块10夹紧或放开轮胎，而丝杆5则由动力源驱动转动。所述转轴9也由动力源驱动转动并带动所述夹紧块10转动，为了提高传动稳定性，转轴9与动力源之间设有齿轮组8，转轴9与齿轮组8的从动齿轮同轴连接。

在上述实施例中，所述动力源优选为驱动电机，当然也可以采用其他已知的驱动机构，只要能驱动丝杆5和转轴9转动即可。丝杆5和转轴9可由一台驱动电机驱动转动，此时，根据卸胎过程中抓取动作和翻转动作的不同顺序要求，可通过增设一中间机构如离合器，以驱动丝杆5和转轴9同时或先后转动；丝杆5和转轴9也可由两台驱动电机分别驱动转动，以更方便对丝杆5和转轴9实施控制。

请继续参照图1所示，本实用新型的工作过程如下：

1、轮胎11硫化完毕，硫化机2开模，完成一系列动作后进入待卸胎阶段，水平移动机构3在驱动机构的驱动下，沿框架1的横梁10水平移动，直至第一夹紧组件和第二夹紧组件的夹紧块10分别位于待卸轮胎11的两侧上方；

2、垂直升降机构4驱动固定架6垂直下降，直至第一夹紧组件和第二夹紧组件的夹紧块10分别位于轮胎11的两侧，然后动力源驱动丝杆5转动，使第一夹紧组件和第二夹紧组件沿丝杆5相向运动，驱动夹紧块10夹紧轮胎11；

3、垂直升降机构4驱动固定架6垂直升起，到达指定高度停止动作，然后水平移动机构3水平移出，将轮胎11运送到指定位置；

4、动力源驱动转轴9转动，使夹紧块10转动并带动轮胎11翻转指定角度，将轮胎11由水平位置转为竖直或倾斜位置（当翻转角度为90°时，轮胎11就由水平位置转为竖直位置）；

5、垂直升降机构4驱动固定架6垂直下降，待轮胎11接近或到达地面，动力源驱动丝杆5反向转动，使第一夹紧组件和第二夹紧组件沿丝杆5相背运动，驱动夹紧块10松开轮胎11，完成卸胎过程；

6、垂直升降机构4驱动固定架6垂直升起，然后重复1～5的步骤，进行下一次卸胎。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种轮胎卸胎装置，其特征在于：包括框架、水平移动机构、垂直升降机构和翻转夹紧机构，所述框架包括横梁，所述水平移动机构安装在所述横梁上且沿横梁水平移动，所述垂直升降机构的一端连接在水平移动机构上，另一端连接并驱动一固定架垂直升降，所述翻转夹紧机构包括丝杆、第一夹紧组件、第二夹紧组件和动力源，所述丝杆水平设置且转动连接在所述固定架上，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别螺纹连接在所述丝杆上，所述丝杆由动力源驱动转动并带动第一夹紧组件和第二夹紧组件相向或相背运动，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别包括一用于夹持轮胎的夹紧块，所述夹紧块上设有转轴，所述转轴由动力源驱动转动并带动所述夹紧块转动。

2.根据权利要求1所述的轮胎卸胎装置，其特征在于：所述动力源为驱动电机。

3.根据权利要求2所述的轮胎卸胎装置，其特征在于：所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动，所述第二驱动电机驱动所述转轴转动。

4.根据权利要求1所述的轮胎卸胎装置，其特征在于：所述翻转夹紧机构还包括齿轮组，所述动力源通过所述齿轮组驱动所述转轴转动。

5.根据权利要求1所述的轮胎卸胎装置，其特征在于：所述第一夹紧组件和第二夹紧组件还包括连接板和连接杆，所述夹紧块通过连接杆与转轴固定连接，所述连接杆的一端固定在夹紧块上，所述连接杆的另一端与转轴可拆连接，所述转轴转动设置在所述连接板上，所述连接板的一端与丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎卸胎装置，其特征在于：所述连接杆与转轴的连接处设有贯穿的通孔，所述连接杆与转轴通过穿设于所述通孔内的固定块可拆连接。

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