CN207551834U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人，属于搬运装置技术领域。包括底座、旋转座、升降丝杆电机、升降座、限位板、气缸、推板和货叉，所述旋转座通过转轴与底座同轴固定，所述底座内设有驱动转轴转动的电机，所述升降丝杆电机固定在旋转座上，升降丝杆电机的螺母安装在升降座中，所述限位板为L型板，限位板固定在升降座上，所述气缸固定在升降座和限位板之间，所述推板与气缸的活塞杆连接，推板的上下端分别与限位板、升降座接触，活塞杆伸缩带动推板往复运动，所述货叉包括两个，货叉固定在推板上，货叉底部设有滑块，所述升降座上还设有滑槽，货叉底部的滑块位于滑槽内滑动。本实用新型结构简单，便于检修维护，降低劳动强度，提高搬运效率。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机器人，属于搬运装置技术领域。

背景技术

随着物流系统的快速发展，搬运机器人广泛用于工业、军事、交通运输、电子等领域，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受工人操作，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代工人的工作，减小工人的劳动强度、提高效率。

在工厂卸装货物时，比较常见的方式是通过叉车或者卸货机器人完成，但是叉车需要人工操作，长时间工作劳动强度高且效率低，而目前的卸货机器人结构复杂，由多个机械臂联结组成，故障时维修难度大，不利于进行检修、维护。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种搬运机器人，它解决了工厂卸装货物时人工卸装劳动强度大、效率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种搬运机器人，包括底座、旋转座、升降丝杆电机、升降座、限位板、气缸、推板和货叉，所述旋转座通过转轴与底座同轴固定，所述底座内设有驱动转轴转动的电机，所述升降丝杆电机固定在旋转座上，升降丝杆电机的螺母安装在升降座中，所述限位板为L型板，限位板固定在升降座上，所述气缸固定在升降座和限位板之间，所述推板与气缸的活塞杆连接，推板的上下端分别与限位板、升降座接触，活塞杆伸缩带动推板往复运动，所述货叉包括两个，货叉固定在推板上，货叉底部设有滑块，所述升降座上还设有滑槽，货叉底部的滑块位于滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，气缸启动活塞杆伸出将货叉插入铲板内，升降丝杆电机启动使升降座上升从而铲起货物，然后旋转座旋转将货物移至指定工位上方，升降丝杆电机反转使升降座下降，将货物停放后气缸活塞杆收缩完成卸或过程。

作为优选实例，所述升降丝杆电机包括4个，升降丝杆电机均匀分布在旋转座上。

作为优选实例，所述推板的上端与限位板接触的位置设有橡胶垫片。

本实用新型的有益效果是：搬运机器人完成卸货过程，适合卸装小型货物，降低工人劳动强度，提高卸货效率；结构简单，易于修理维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型货叉伸出时结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：底座1，旋转座2，升降丝杆电机3，升降座4，限位板5，气缸6，推板7，货叉8，滑块9。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3所示，一种搬运机器人，包括底座1、旋转座2、升降丝杆电机3、升降座4、限位板5、气缸6、推板7和货叉8，旋转座2通过转轴与底座1同轴固定，底座1内设有驱动转轴转动的电机，升降丝杆电机3固定在旋转座2上，升降丝杆电机3的螺母安装在升降座4中，限位板5为L型板，限位板5固定在升降座4上与升降座4形成半包围结构，气缸6固定在升降座4和限位板5之间，推板7与气缸6的活塞杆连接，推板7的上下端分别与限位板5、升降座4接触，活塞杆伸缩带动推板7往复运动，货叉8包括两个，货叉8固定在推板7上，货叉8底部设有滑块9，升降座4上还设有滑槽，货叉8底部的滑块9位于滑槽内滑动。

升降丝杆电机3包括4个，升降丝杆电机3均匀分布在旋转座2上。

推板7的上端与限位板5接触的位置设有橡胶垫片，推板7在限位板5和升降座4围成的半包围结构内滑动，货叉8伸出时推板7仍位于限位板5和升降座4之间，限位板5采用高强度钢板，限位板5将推板7的上端卡紧防止翘起。

工作过程：首先，将搬运机器人安放在卸货位置，货叉8正对铲板，气缸6启动活塞杆伸出将货叉8插入铲板内，然后，升降丝杆电机3启动使升降座4上升从而铲起货物，再然后，旋转座2旋转将货物移至指定工位上方，最后，升降丝杆电机3反转使升降座4下降，将货物停放后气缸6活塞杆收缩完成卸或过程。

将本实用新型与PLC控制系统连接，实现循环往复运行，持续的完成卸货过程，考虑到限位板5的结构强度，本实用新型适合搬运30KG以下的小型货物。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底座、旋转座、升降丝杆电机、升降座、限位板、气缸、推板和货叉，所述旋转座通过转轴与底座同轴固定，所述底座内设有驱动转轴转动的电机，所述升降丝杆电机固定在旋转座上，升降丝杆电机的螺母安装在升降座中，所述限位板为L型板，限位板固定在升降座上，所述气缸固定在升降座和限位板之间，所述推板与气缸的活塞杆连接，推板的上下端分别与限位板、升降座接触，活塞杆伸缩带动推板往复运动，所述货叉包括两个，货叉固定在推板上，货叉底部设有滑块，所述升降座上还设有滑槽，货叉底部的滑块位于滑槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于:所述升降丝杆电机包括4个，升降丝杆电机均匀分布在旋转座上。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于:所述推板的上端与限位板接触的位置设有橡胶垫片。