CN104816314A - 一种数控机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控机械手，包括工作台，工作台上方设有导轨，导轨上设有移动机械臂，导轨一侧的下方工作台上设有置料盘，另一侧的下方的工作台上设有工装夹头，移动机械臂包括驱动滑块、直角曲臂、驱动直角曲臂转动的驱动装置，直角曲臂的两个端部均装设机械抓手，直角曲臂通过销钉与驱动滑块销接，驱动装置与销钉连接驱动直角曲臂转动。本发明通过控制系统控制机械抓手从置料盘上抓起未加工的零件后旋转90°，驱动滑块在控制系统作用下移动至工装夹头处，空的机械抓手夹取已加工好的零件后反向旋转90°，把未加工的零件放置到工装夹头上，然后机械抓手又通过导轨移至置料盘处，如此往复循环工作，保证加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控机械手，属于机械设备技术领域。
背景技术
很多零件在加工时都需要装配，一般零件在装配时均是采用人工装配，由于人工上料会产生因为夹装不到位引起的加工尺寸不良，每加工一个产品都要开启设备门人工上下料一次，尤其是下料时均需要使用冷却水将加工完的零件冷却后卸料，难免会有加工用的冷却液洒落，使设备周边的地面总有积水，加工一个产品需要60秒左右，员工在检查产品时会产生停机时间，降低生产效率。
若通过半自动化人工装配时，若不小心出现零件掉落时，都会卡在机床中间，从开启的机床上捡起零件存在安全隐患，即便是停机检拾零件，不仅耽误加工时间，同时机床的油污也会令工人难以下手。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种数控机械手。
技术方案：本发明所述的数控机械手，其目的是这样实现的，一种数控机械手，包括工作台，所述工作台上方设有导轨，所述导轨上设有移动机械臂，导轨一侧的下方工作台上设有置料盘，另一侧的下方的工作台上设有工装夹头，所述移动机械臂包括驱动滑块、直角曲臂、驱动直角曲臂转动的驱动装置，所述直角曲臂的两个端部均装设机械抓手，所述直角曲臂通过销钉与驱动滑块销接，所述驱动装置与销钉连接驱动直角曲臂转动。
所述驱动滑块、驱动装置和机械抓手均与控制系统电连接，通过控制系统控制驱动滑块、驱动装置和机械抓手协同工作。
所述置料盘与工作台之间设有导向装置，所述导向装置与控制系统电连接，控制置料盘前后左右移动，配合机械抓手夹取合适工位的零件。
所述导轨下方的工作台上设有一斜坡面，当机械抓手夹取零件在置料盘和工装夹头之间移动时，若零件掉落会自动从斜坡面处滚落下来，方便工人拾取。
有益效果：本发明所述的数控机械手，通过直角曲臂的端部装设机械抓手，零件放置在置料盘上，控制系统控制机械抓手从置料盘上抓起未加工的零件后旋转90°，驱动滑块在控制系统作用下移动至工装夹头处，空的机械抓手夹取已加工好的零件后反向旋转90°，把未加工的零件放置到工装夹头上，然后机械抓手又通过导轨移至置料盘处。通过控制系统控制，如此往复循环工作，保证加工的效率；同时，在导轨下方的工作台上设置斜坡面，当机械抓手上的零件掉落时，会自动从斜坡面滚下，方便工人拾取。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
参见图1所示的数控机械手，包括工作台1，所述工作台1上方设有导轨2，所述导轨2上设有移动机械臂3，导轨2一侧的下方工作台上设有置料盘4，另一侧的下方的工作台上设有工装夹头5，所述移动机械臂3包括驱动滑块6、直角曲臂7、驱动直角曲臂转动的驱动装置8，所述直角曲臂7的两个端部均装设机械抓手9，所述直角曲臂7通过销钉10与驱动滑块6销接，所述驱动装置8与销钉10连接驱动直角曲臂7转动。
同时，所述驱动滑块6、驱动装置8和机械抓手9均与控制系统电连接，通过控制系统控制驱动滑块6、驱动装置8和机械抓手9协同工作。
所述置料盘4与工作台1之间设有导向装置11，所述导向装置与控制系统电连接，控制置料盘4前后左右移动，配合机械抓手9夹取合适工位的零件。
所述导轨2下方的工作台1上设有一斜坡面12，当机械抓手9夹取零件在置料盘4和工装夹头5之间移动时，若零件掉落会自动从斜坡面12处滚落下来，方便工人拾取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种数控机械手，其特征在于，包括工作台，所述工作台上方设有导轨，所述导轨上设有移动机械臂，导轨一侧的下方工作台上设有置料盘，另一侧的下方的工作台上设有工装夹头，所述移动机械臂包括驱动滑块、直角曲臂、驱动直角曲臂转动的驱动装置，所述直角曲臂的两个端部均装设机械抓手，所述直角曲臂通过销钉与驱动滑块销接，所述驱动装置与销钉连接驱动直角曲臂转动。
2.根据权利要求1所述的数控机械手，其特征在于，所述驱动滑块、驱动装置和机械抓手均与控制系统电连接，通过控制系统控制驱动滑块、驱动装置和机械抓手协同工作。
3.根据权利要求1所述的数控机械手，其特征在于，所述置料盘与工作台之间设有导向装置，所述导向装置与控制系统电连接，控制置料盘前后左右移动，配合机械抓手夹取合适工位的零件。
4.根据权利要求1所述的数控机械手，其特征在于，所述导轨下方的工作台上设有一斜坡面，当机械抓手夹取零件在置料盘和工装夹头之间移动时，若零件掉落会自动从斜坡面处滚落下来，方便工人拾取。
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Publications (1)
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| CN104816314A true CN104816314A (zh) | 2015-08-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201510230798.3A Pending CN104816314A (zh) | 2015-05-07 | 2015-05-07 | 一种数控机械手 |
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