CN113211489A - 一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，包括气缸相连的相连的若干个推杆、驱动杆以及爪手，驱动杆贯穿第一连接板、第二总连接板、第三连接板的中部与吸气装置相连，第二总连接板由第二连接板、移动连接板组成，推杆的左侧与第一连接板相连，推杆的右侧均依次贯穿移动连接板、第三连接板与第二连接杆相连，第二连接板与第三连接板之间设有固定杆，推杆的中部与固定杆之间通过连接杆相连，本装置通过固定杆、连接杆、推杆、吸气装置相配合，对待加工物品进行更好的夹取、固定、吸取，方便快捷，结构简单，凹透镜的设计提高了夹取过程中的稳定性、可靠性，同时架强了使用的产品加工的精度和成品率，应用范围更广。

Description

一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构
技术领域
本发明涉及一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构。
背景技术
在工业自动化领域，经常使用气动柔性机械手实现抓取动作，但是目前的柔性机械手的结构较为复杂，加工生产成本较高，在柔性气动机械手内的进气、通气管路的连接和结构较为复杂，安装和维护的难度较高，可靠性低，而且控制抓取方向的结构较为复杂，安装和拆卸都浪费时间，特别是对于长度较长的柱形物品抓取，需要采用结构更为复杂，生产制造成本高的柔性机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构。
一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，包括气缸相连的若干个推杆、驱动杆以及爪手，所述的爪手的底部的外边缘设有第一连接杆，爪手的底部的内边缘设有第二连接杆，所述的驱动杆贯穿第一连接板、第二总连接板、第三连接板的中部与吸气装置相连，所述的第二总连接板由第二连接板、移动连接板组成，推杆的左侧与第一连接板相连，推杆的右侧均依次贯穿移动连接板、第三连接板与第二连接杆相连，所述的第二连接板与第三连接板之间设有固定杆，所述的推杆的中部与固定杆之间通过连接杆相连。
作为进一步改进，所述的推杆的数量为4个。
作为进一步改进，所述的吸气装置由吸头、吸管组成，所述的吸头上设有若干个吸气头。
作为进一步改进，所述的爪手的形状为凹透镜状。
作为进一步改进，所述的第一连接板、第二总连接板、第三连接板的形状、大小均相等。
作为进一步改进，所述的连接杆与固定杆之间通过转轴相连。
有益效果：
本装置通过固定杆、连接杆、推杆、吸气装置相配合，对待加工物品进行更好的夹取、固定、吸取，方便快捷，结构简单，凹透镜的设计提高了夹取过程中的稳定性、可靠性，推杆的设计可减少人力资源，同时加强了使用的产品加工的精度和成品率，应用范围更广。
附图说明
图1是一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构的总体结构示意图；
图2是爪手结构示意图；
图3是吸气装置的结构示意图；
1.驱动杆2.第一连接板3.第二总连接板4.移动连接板5.第二连接板6.推杆7.固定杆8.连接杆9.转轴10.爪手11.第一连接杆12.第二连接杆13.第三连接板14.吸头15.吸气头16.吸管。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，包括驱动杆1、第一连接板2、第二总连接板3、移动连接板4、第二连接板5、推杆6、固定杆7、连接杆8、转轴9、爪手10、第一连接杆11、第二连接杆12、第三连接板13、吸头14、吸气头15、吸管16。
一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，包括气缸相连的相连的若干个推杆6、驱动杆1以及爪手10，爪手10的形状为凹透镜状，推杆6的数量为4个，所述的爪手10的底部的外边缘设有第一连接杆11，爪手10的底部的内边缘设有第二连接杆12，所述的驱动杆1贯穿第一连接板2、第二总连接板3、第三连接板13的中部与吸气装置相连，吸气装置由吸头14、吸管16组成，所述的吸头14上设有若干个吸气头15，所述的第二总连接板3由第二连接板5、移动连接板4组成，推杆6的左侧与第一连接板2相连，推杆6的右侧均依次贯穿移动连接板4、第三连接板13与第二连接杆12相连，所述的第二连接板5与第三连接板13之间设有固定杆7，所述的推杆6的中部与固定杆7之间通过连接杆8相连，连接杆8与固定杆7之间通过转轴9相连，第一连接板2、第二总连接板3、第三连接板13的形状、大小均相等。
使用时，通过气缸工作推动推杆移动，固定杆固定于第二总连接板与第三连接板之间，推杆与固定杆通过连接杆相连，推杆移动时爪手也会随推杆的左、右移动发生运动，推杆向右移时，爪手防对代加工工件进行固定和包裹，直到完成整个操作过程，推杆向左移时，爪手收紧，夹紧代加工工件。
爪手的形状是凹透镜状与代加工工件的贴合度更高，吸气装置待加工工件进行包裹，防止机械手在搬运过程中目标物体在暗流作用或振动下脱落。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，其特征在于，包括与气缸相连的若干个推杆、驱动杆以及爪手，所述的爪手的底部的外边缘设有第一连接杆，爪手的底部的内边缘设有第二连接杆，所述的驱动杆贯穿第一连接板、第二总连接板、第三连接板的中部与吸气装置相连，所述的第二总连接板由第二连接板、移动连接板组成，推杆的左侧与第一连接板相连，推杆的右侧均依次贯穿移动连接板、第三连接板与第二连接杆相连，所述的第二连接板与第三连接板之间设有固定杆，所述的推杆的中部与固定杆之间通过连接杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，其特征在于，所述的推杆的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，其特征在于，所述的吸气装置由吸头、吸管组成，所述的吸头上设有若干个吸气头。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，其特征在于，所述的爪手的形状为凹透镜状。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，其特征在于，所述的第一连接板、第二总连接板、第三连接板的形状、大小均相等。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车导向杆加工的柔性机械手结构，其特征在于，所述的连接杆与固定杆之间通过转轴相连。
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